【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人控制领域，具体涉及一种基于智能手机的机器人控制器。
技术介绍
机器人控制器是机器人系统的重要组成部分，是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前，由于人工智能、计算机科学、传感器技术及其他相关学科的不断进步，使得机器人的研究在高水平上进行，同时也为机器人控制器的性能提出更高的要求。但是，机器人自诞生以来，所采用的控制器基本上都是基于开发者自己的独立结构进行开发的，采用专用计算机、专用机器人开发语言、专用操作系统、专用微处理器。这样的控制器已经不能满足现代机器人行业的发展。综合起来，现有机器人控制器存在很多问题，如:(1)开放性差。局限于“专用计算机、专用机器人语言、专用微处理器”的封闭式结构。封闭的控制器结构使其具有特定的功能、适应于特定的使用环境，不便于对系统进行扩展和改造。(2)软件独立性差。软件结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件，难以在不同的系统间移植。(3)容错性差。由于并行计算中的数据相关性、通讯及同步等内在特点，控制器的容错性能变差，其中一个处理器出现故障可能导致整个系统的瘫痪。(4)扩展性差。由...
【技术保护点】
一种基于智能手机的机器人控制器，其特征在于，包括：用于数据处理的控制单元、用于各模块之间以及与外部交互连接的网络模块、用于驱动机器人活动的驱动模块、以及用于适配电源进行供电的电源模块；网络模块分别与控制单元以及驱动模块、电源模块连接，网络模块同时通过USB与安卓智能手机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王海鹏，曲道奎，徐方，董状，宋吉来，刘晓帆，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。