角度传感组件及具有其的车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种角度传感组件及具有其的车辆。本实用新型专利技术的角度传感组件用于测量第一构件(13)相对于第二构件(11)的旋转角度，包括：连接两构件的销轴(14)；传感器安装座(3)，固定在第二构件(11)上并位于销轴(14)的第一端，具有中心孔；角度传感器(8)，安装在传感器安装座(3)上，包括穿过中心孔与销轴(14)的第一端同轴无转动连接的传感器转动轴(17)；销轴固定装置，固定在第一构件(13)上，包括套设于销轴(14)第二端的套筒(15)，销轴(14)与套筒(15)固定连接。根据本实用新型专利技术的角度传感组件提高了转向角度的测量精度。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及ー种角度传感组件及具有其的车辆。
技术介绍
现有技术中用于测量轮轴转向支架12’相对于支腿9’的转向角度的角度传感组件如图I至图3所示。通过卡板5’和螺栓6’防止轮轴转向支架12’与销轴15’两者之间的相对转动。垫板10’通过沉头螺钉11’固定在轮轴转向支架12’上，以避免轮轴转向支架12’与支腿9’之间的直接摩擦。传感器安装座3’通过螺栓4’固定在支腿9’上，螺钉8，将角度传感器安装法兰16’固定在传感器安装座3’上。销14’插入传感器转动轴13’上的孔，两者一起伸入销轴15’上端的销槽，防止传感器转动轴13’与销轴15’之间的相对转动。传感器罩壳I’通过螺钉2’固定在支腿9’上，以保护角度传感器V。以上现有技术的角度传感组件具有以下不足之处卡板与销轴之间容易磨损，从而导致两者之间间隙较大，使得测量的角度偏小；轮轴转向支架与支腿之间的间隙不可调，且两者之间摩擦较大；传感器转动轴与销轴通过销来防止两者之间的相对转动，销与销轴上端的销槽之间有装配间隙，从而使得角度传感器测得的角度与轮轴转向支架实际的转向角度不符。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够精确测量转向角度的角度传感组件及具有其的车辆。本技术提供了ー种角度传感组件，用于测量第一构件相对于第二构件旋转的旋转角度，所述角度传感组件包括销轴，连接所述第一构件与所述第二构件；传感器安装座，固定在所述第二构件上，并位于所述销轴的第一端，其上具有与所述销轴同轴的中心孔；角度传感器，安装在所述传感器安装座上，包括可旋转的传感器转动轴，所述传感器转动轴穿过所述中心孔而与所述销轴的第一端同轴无转动地连接；销轴固定装置，固定在所述第一构件上，所述销轴固定装置包括套设于所述销轴的第二端轴段的套筒，所述销轴与所述套筒固定连接。进ー步地，所述套筒包括第一螺纹孔；所述销轴的第二端轴段上对应位置包括销轴圆锥面；所述销轴固定装置还包括具有圆锥端面的内六角沉头螺钉，所述内六角沉头螺钉旋入所述第一螺纹孔，且所述圆锥端面与所述销轴圆锥面相配合地抵接。进ー步地，所述套筒包括第一销孔；所述销轴的第二端轴段上对应位置包括第二销孔；所述销轴固定装置还包括固定销，所述固定销穿过所述第一销孔和所述第二销孔使 所述销轴与所述套筒无转动地连接。进ー步地，所述传感器转动轴的侧面包括定位平面；所述销轴的第一端轴段上包括与所述定位平面相应设置的第二螺纹孔；所述角度传感组件还包括具有平端面的内六角螺钉，所述内六角螺钉旋入所述第二螺纹孔，且所述平端面与所述定位平面相配合地抵接。进ー步地，所述角度传感组件还包括垫板，套设于所述销轴上且设置于所述第一构件和所述第二构件之间并固定于所述第一构件或所述第二构件上，所述垫板与所述第一构件或所述第二构件滑动配合的配合端面包括润滑油槽G。进ー步地，所述角度传感组件还包括调整垫，所述调整垫套设于所述销轴上且位于所述垫板的配合端面的对侧 ，并与所述垫板一起固定于所述第一构件或所述第二构件上。 进ー步地，所述角度传感组件还包括自润滑轴承，所述自润滑轴承设置于所述销轴与所述第二构件之间。进ー步地，所述角度传感组件还包括传感器罩壳，罩设在所述传感器本体外并固定于所述第二构件上。本技术还提供了一种车辆，包括固定于轮毂上的轮轴转向支架、固定于车架上的支腿和前述的角度传感组件，并且其中所述第一构件为所述轮轴转向支架，所述第二构件为所述支腿。根据本技术的角度传感组件，通过设置套筒使销轴与轮轴转向支架之间无相对转动，提高了转向角度的測量精度。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进ー步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中图I是现有技术的角度传感组件的结构示意图；图2是图I的局部结构示意图；图3是图2的A’ -A’向剖视结构示意图；图4是根据本技术第一实施例的角度传感组件的结构示意图；图5是图4的B-B向结构示意图；图6是图4的局部放大示意图；图7是图6的C-C向结构示意图；图8是根据本技术的第一实施例角度传感组件中垫板的俯视结构示意图；以及图9是根据本技术的车辆的第二实施例的角度传感组件的局部结构示意图。具体实施方式下面将參考附图并结合实施例来详细说明本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互組合。以下仅以安装于车辆上的用于测量轮轴转向角度的角度传感组件为例来说明本技术，但本技术的应用不限于此，而是可以应用于任何适当的需要測量第一构件相对于第二构件的旋转角度的情形，特别适合应用于高空车或高空平台的轮轴转向角度的測量。图4至图8示出了本技术 的第一实施例的角度传感组件。如图4所示，第一实施例中，轮轴转向支架13固定于车辆的轮毂上，支腿11固定于车辆的车架上，轮轴转向支架13与支腿11通过销轴14连接，轮轴转向支架13相对于支腿11绕旋转轴A旋转的旋转角度，即为待测量的轮轴转向角度。第一实施例的角度传感组件主要包括销轴14、传感器安装座3、角度传感器8、和销轴固定装置。角度传感器8包括可旋转的传感器转动轴17和具有安装孔的传感器安装法兰10。螺钉9穿过传感器安装法兰10上的安装孔将传感器安装法兰10固定于传感器安装座3上，而传感器安装座3位于销轴14的第一端并通过螺栓2固定干支腿11上，从而通过传感器安装座3将角度传感器8固定在了支腿11上。另外，为了保护角度传感器8，还在角度传感器8外罩设了传感器罩壳1，并且用螺钉4将传感器罩壳I安装在了支腿11上。传感器安装座3包括与销轴14同轴设置的中心孔，传感器转动轴17穿过传感器安装座3上的中心孔伸入销轴14第一端的端面中心的角度传感器装配孔19内，与销轴14同轴且无转动地连接。销轴固定装置包括套设于销轴14的第二端轴段的套筒15，套筒15与轮轴转向支架13通过焊接方式固定连接，而销轴14与套筒15固定连接，因此，销轴14固定于轮轴转向支架13上，并在轮轴转向支架13的带动下绕旋转轴A旋转。由于销轴14通过套筒15固定于轮轴转向支架13上，不会发生销轴14与套筒15之间沿旋转方向的窜动，克服了现有技术中卡板与销轴之间因磨损而导致的间隙变大、測量角度偏小的问题，从而使转向角度的测量更加准确。在第一实施例中，套筒15与销轴14通过ー对相对旋转轴A对称设置的内六角沉头螺钉16固定连接。如图5所示，套筒15包括两个相对设置的第一螺纹孔。销轴14的第ニ端轴段上对应位置包括两个对称设置的销轴圆锥面20。销轴固定装置包括了两个具有圆锥端面的内六角沉头螺钉16，两个内六角沉头螺钉16分别旋入相应的第一螺纹孔内，且内六角沉头螺钉16的圆锥端面与相应的销轴圆锥面20相配合地抵接。通过内六角沉头螺钉的圆锥端面对销轴14的销轴圆锥面20的作用，使得销轴14与轮轴转向支架13之间无相对转动。如图4所示，轮轴转向支架13与支腿之间具有间距D，而角度传感组件还包括垫板5，套设于销轴14上且设置于轮轴转向支架13和支腿11之间并通过沉头螺钉7固定于轮轴转向支架13上，垫板5与支腿11滑动配合。如图8所示，在垫板5的滑动配合的配合端面上包括了用于放至润滑油的凹槽G。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度传感组件，用于测量第一构件(13)相对于第二构件(11)旋转的旋转角度，所述角度传感组件包括 销轴(14)，连接所述第一构件(13)与所述第二构件(11)； 传感器安装座(3)，固定在所述第二构件(11)上，并位于所述销轴(14)的第一端，其上具有与所述销轴(14)同轴的中心孔； 角度传感器(8)，安装在所述传感器安装座(3)上，包括可旋转的传感器转动轴(17)，所述传感器转动轴(17)穿过所述中心孔而与所述销轴(14)的第一端同轴无转动地连接；销轴固定装置，固定在所述第一构件(13)上，所述销轴固定装置包括套设于所述销轴(14)的第二端轴段的套筒(15)，所述销轴(14)与所述套筒(15)固定连接。2.根据权利要求I所述的角度传感组件，其特征在于， 所述套筒(15)包括第一螺纹孔； 所述销轴(14)的第二端轴段上对应位置包括销轴圆锥面(20)； 所述销轴固定装置还包括具有圆锥端面的内六角沉头螺钉(16)，所述内六角沉头螺钉(16)旋入所述第一螺纹孔，且所述圆锥端面与所述销轴圆锥面(20)相配合地抵接。3.根据权利要求I所述的角度传感组件，其特征在于， 所述套筒(15)包括第一销孔； 所述销轴(14)的第二端轴段上对应位置包括第二销孔； 所述销轴固定装置还包括固定销(21)，所述固定销(21)穿过所述第一销孔和所述第二销孔使所述销轴(14)与所述套筒(15)无转动地连接。4.根据权利要求I至3中任一项所述的角度传感组件，其特征在于， 所述传感器转动轴(17)的侧面包括定位平面； 所述销轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘波，周轶群，覃信，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：