销轴铰接车辆转向角度检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种销轴铰接车辆转向角度检测方法及装置，旨在准确测得销轴铰接车辆前后车架的相对转向角度。本发明专利技术中的销轴铰接车辆转向角度检测方法为在左液压转向油缸和右液压转向油缸联合作用下，前车架以O点为圆心相对后车架偏转实现转向，此时前车架的特征线段AO与后车架的特征线段CO之间夹角的变化量即为车辆转向的角度。采用这种方法的销轴铰接车辆转向角度检测装置主要由角位移传感器、支撑座、联轴器以及联接轴组成，弧形梁的两端通过连接架固定联接在左液压转向油缸的缸体上，支撑座与前车架固定联接，角位移传感器的输入轴通过联轴器与联接轴固定联接，联接轴与拨杆的左端固定联接。本发明专利技术能准确测量销轴铰接车辆的转向角度。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种销轴铰接车辆转向角度检测方法，其特征在于采用下述步骤：a)首先测量出或根据设计图纸计算出α、β、R及L的值，在销轴铰接车辆的链接中，O点为前后车架销轴铰接点，A点为左液压转向油缸(9)与前车架(6)销轴铰接点，C点为左液压转向油缸(9)与后车架(7)销轴铰接点，B点为右液压转向油缸(8)与前车架(6)销轴铰接点，D点为右液压转向油缸(8)与后车架(7)销轴铰接点，车辆处于可以直线行驶状态位置时，前车架(6)的特征线段AO与后车架(7)的特征线段CO之间的夹角为α，左液压转向油缸(9)的长度特征线段为AC，左液压转向油缸(9)的长度特征线段AC与前车架(6)的特征线段AO之间的夹角为β，AC...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王安敏，黄凯，王洛阳，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：发明
国别省市：