【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种摆线減速器针齿壳的内齿加工方法。
技术介绍
摆线减速器是ー种新型的減速器(如专利号为200580027453. 2所公开的减速器)，可应用于机器人的关节连接部件等。针齿壳是摆线減速器的ー个重要部件，其呈环形，在环形的针齿壳的内圆上具有一圏内齿轮。在现 有技术中，在成型针齿壳内圆上的齿形时比较麻烦。
技术实现思路
为了克服现有摆线减速器针齿壳的内齿加工方法的上述不足，本专利技术提供ー种成型简便、精度更高的摆线减速器针齿壳的内齿加工方法。本专利技术解决其技术问题的技术方案是，先准备好一已成环形的针齿壳坯体，还包括下列步骤 A.沿环形的针齿壳坯体的内缘首先加工出一圈均匀分布的圆孔； B.将环形的针齿壳坯体的内缘切除一圏，将已经加工出的圆孔的一半切除从而在环形的针齿壳坯体的内圆形成齿形。本专利技术的有益效果在干先成型较易成型的圆孔，然后再进行切除，这两个步骤都比较简便，联合起来后就可成型原先十分难以在内圆成型的齿形。附图说明图I是步骤A完成后针齿壳坯体的示意图。图2是步骤A完成后针齿壳的示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进ー步详细说明。參照图I、图2，一种摆线減速器针齿壳的内齿加工方法，先准备好一已成环形的针齿壳坯体1，还包括下列步骤 A.沿环形的针齿壳坯体I的内缘首先加工出一圈均匀分布的圆孔2。本实施例中在针齿壳坯体的内缘镗处圆孔，当然也可以是车出圆孔或钻出圆孔等。B.将环形的针齿壳坯体的内缘切除一圏，将已经加工出的圆孔的一半切除从而在环形的针齿壳坯体的内圆形成齿形3。本实施例中采用车的方法进行切除，当然也可以采...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摆线减速器针齿壳的内齿加工方法，先准备好一已成环形的针齿壳还体，其特征在于还包括下列步骤 A.沿环形的针齿壳坯体的内缘首先...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐家科，罗利敏，岑国建，罗跃冲，汤杰，彭再旭，
申请(专利权)人：宁波中大力德传动设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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