炉卷轧机轧件头尾跑偏控制方法技术

本发明专利技术公开了一种炉卷轧机轧件头尾跑偏控制方法，该方法能够在现有设备配置的基础上，利用粗轧最后道次的轧件跑偏量及粗轧轧制力的情况，再结合炉卷轧机的轧制信息，区分不同的模式，确定出炉卷轧机两侧辊缝控制的偏移量，进行防止跑偏的辊缝设定控制。通过该方法可以减小带钢头尾跑偏量，有利于防止由于带钢跑偏导致的停机事故，可以提高炉卷轧机的轧制稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及炉卷轧机控制技术，更具体地说，涉及一种。
技术介绍
炉卷轧机(STECKEL MILL)作为热带钢轧机的形式之一，自诞生至今已有70多年的历史。多年来，通过人们对炉卷轧机エ艺技术及设备的不断改善与提高，炉卷轧机正得以 复苏，尤其是目前钢铁企业承受资源、环境以及制造成本的巨大压力，使得炉卷轧机这种类似短流程的生产技术进ー步成熟和实用。炉卷轧机的ー个技术优势是，由于轧机前后配置了卷取炉，起到保温的作用，特别适合生产加热温度范围窄、变形抗カ大、边部容易开裂的产品，例如不锈钢和特殊合金钢。目前制约炉卷轧机稳定生产的ー个突出问题是在轧制过程中，轧件头尾的跑偏问题，它一直影响炉卷轧机不能正常轧钢。特别是轧制薄规格带钢时，跑偏一直是造成全部轧废的主要原因。频发的轧制事故，导致生产效率低下、制造成本上升。因此，对于炉卷轧机而言，如何防止带钢在轧制过程跑偏，提高轧制稳定性，减少轧制过程中的事故，是ー个迫切需要解决的问题。请參阅图I所示，该炉卷轧机生产线依次设置有粗轧机、辊道、宽度测量仪表、前后卷取炉、炉卷轧机、板型多功能仪表等主要设备。其中，炉卷轧机采用四辊可逆式轧机，用于带钢尺寸及板形控制；前后卷取炉用于补偿轧制过程中的带钢温降，即在炉卷轧机轧制过程中，带钢通过可逆轧机进行轧制的同时，进入炉卷轧机两侧的卷取炉进行补温，将厚规格的板坯或中间坯轧制成薄规格的钢卷或板帯。在轧制过程中，由于侧导对中不好、板坯横向温差、板坯有楔形、中间板坯有铼刀弯、轧机两侧牌坊刚度不同、轧辊热凸度不理想、夹送辊不水平、设备磨损等原因，导致带钢的头尾跑偏或者形状不好，结果容易引起带钢端部与导板装置的碰撞、也容易引起带钢无法进入卷取炉等造成的带钢运行故障，最终导致生产过程的中断，这是目前炉卷轧机轧制过程中稳定性差的ー个重要原因。针对上述炉卷轧机容易出现跑偏的技术难题，目前，在实际生产过程中和理论研究中，采取了许多方法和改进措施，具体为1、提高夹送辊标定精度，保持夹送辊平行，同时改进夹送辊辊形；2、进行侧导精确对中，防止设备非正常磨损；3、建立良好的热凸度，改善轧制条件；4、防止中间板坯铼刀弯；5、提高带钢全长温度的均匀性，改善头部形状。这些方法在实际使用过程中，虽然起到了一定的效果，但是，由于粗轧机的控制和炉卷轧机的控制是分开进行的，测量仪表信息没有得到充分的共享，使得炉卷轧机无法预知粗轧中间板坯的状态变化，更不要说进行合理的预估控制。另外，炉卷轧机轧制过程的状态也经常在变化，这些变化给轧制过程带来了很多的不确定性，而目前，都是靠操作经验，手动干预实现的，有一定的盲目性，时好时坏。综上所述，目前的炉卷轧机轧制过程中，钢坯从加热炉抽出，经过粗轧轧制到成品厚度，并形成一定的头尾形状，中间板坯进入炉卷轧机往复轧制，达到目标厚度，这ー系列的热加工和传输过程中，发生的各种变化都不是理想的，无法避免带钢头尾跑偏的发生，常常导致生产事故，严重限制了炉卷轧机制造能力的提升，恶化了产品质量。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述缺点，本专利技术的目的是提供一种，用以减小轧制过程中的带钢头尾跑偏量。为实现上 述目的，本专利技术采用如下技术方案该的具体步骤如下A.根据粗轧中的两侧轧制力的平均偏差量以及轧件跑偏量，计算出炉卷轧机第一道次轧制的两侧辊缝偏差设定值，并以此进行辊缝控制的设定，完成第一道次的炉卷轧制；B.检测前一奇道次轧制的轧件头尾实际楔形量和轧件跑偏量，计算出炉卷轧机该偶道次轧制的两侧辊缝偏差设定值，并以此进行辊缝控制的设定，完成该偶道次的炉卷轧制；C.采集前一偶道次轧制的两侧实际辊缝偏差值，并与前一偶道次轧制的两侧辊缝偏差设定值进行比较修正，得到该奇道次轧制的两侧辊缝偏差设定值，并以此进行辊缝控制的设定，完成该奇道次的炉卷轧制；D.重复步骤B、C,直至所有轧制道次完成。所述的步骤A具体包括以下步骤Al.采用粗轧后测宽仪表检测出粗轧后的轧件跑偏量，并根据该跑偏量计算出轧件两侧厚度偏差；A2.采用粗轧LI控制系统采集粗轧机的两侧轧制力的平均偏差量；A3.根据步骤Al中的轧件两侧厚度偏差以及步骤A2中的两侧轧制力的平均偏差量，计算出炉卷轧机第一道次轧制的两侧辊缝偏差设定值；A4.根据步骤A3中的炉卷轧机第一道次的两侧辊缝偏差设定值，并通过炉卷轧机LI辊缝控制系统来对炉卷轧机第一道次轧制进行辊缝控制的设定。所述的步骤B具体包括以下步骤BI.采用炉卷板型多功能仪表分别检测出前一奇道次轧制的轧件头尾实际楔形量和轧件跑偏量；B2.根据步骤BI中的实际楔形量与跑偏量计算出该偶道次轧制的两侧辊缝偏差设定值；B3.根据步骤B2中的炉卷轧机偶道次的两侧辊缝偏差设定值，并通过炉卷轧机LI辊缝控制系统来对炉卷轧机该偶道次轧制进行辊缝控制的设定。所述的步骤C具体包括以下步骤Cl.通过炉卷轧机LI辊缝控制系统采集前一偶道次轧制的两侧实际辊缝偏差值；C2.将步骤Cl中的两侧实际辊缝偏差值与步骤B2中计算出的前一偶道次轧制的两侧辊缝偏差设定值进行比较修正，计算出该奇道次轧制的两侧辊缝偏差设定值；C3.根据步骤C2中的奇道次轧制的两侧辊缝偏差设定值，并通过炉卷轧机LI辊缝控制系统来对炉卷轧机该奇道次轧制进行辊缝控制的设定。所述的计算均通过炉卷轧机跑偏控制装置实现。在上述技术方案中，本专利技术的能够在现有设备配置的基础上，利用粗轧最后道次的轧件跑偏量及粗轧轧制力的情况，再结合炉卷轧机的轧制信息，区分不同的模式，确定出炉卷轧机两侧辊缝控制的偏移量，进行防止跑偏的辊缝设定控制。通过该方法可以减小带钢头尾跑偏量，有利于防止由于带钢跑偏导致的停机事故，可以提高炉卷轧机的轧制稳定性。附图说明图I是本专利技术的控制方法的原理框图；图2是本专利技术的控制方法的流程图。具体实施方式 下面结合附图和实施例进一步说明本专利技术的技术方案。请参阅图I所示，本专利技术的能够利用炉卷轧机生产线的现有设备配置进行，其中，粗轧LI控制系统是负责粗轧机的设备控制，采集粗轧机的各种信号，并将粗轧机工作侧和操作侧的轧制力信息，输出给炉卷轧机跑偏控制；粗轧后测宽仪表是检测粗轧后的轧件偏离中心线的大小(即粗轧跑偏量，Rough CenterLine Dispalcement,简称RCLD)给炉卷轧机跑偏控制；炉卷板型多功能仪表是检测炉卷轧制中的轧件的楔形和轧件偏离中心线的大小(即炉卷跑偏量，Steckel CenterLineDispalcement，简称SCLD)输出给炉卷轧机跑偏控制；L2过程机是负责进行模型计算，输出轧机刚度、轧件塑性、道次信息等相关数据给炉卷轧机跑偏控制系统；炉卷轧机LI辊缝控制是负责炉卷轧机的辊缝控制，接收炉卷跑偏控制装置发出的辊缝偏移量，并依次执行设定，同时把辊缝实际偏移量输给炉卷轧机跑偏控制装置；炉卷轧机跑偏控制装置采用PC机，用于接收上述各个相关信息，并通过运算，输出用于控制轧件头尾跑偏的两侧辊缝偏移量设定值，用以进行设定控制。请结合图2所示，该控制方法的具体步骤如下A.根据粗轧中的两侧轧制力的平均偏差量以及轧件跑偏量，计算出炉卷轧机第一道次轧制的两侧辊缝偏差设定值，并以此进行辊缝控制的设定，完成第一道次的炉卷轧制；具体可先采用粗轧后测宽仪表检测出粗轧后的轧件跑偏量输入炉卷轧机跑偏控制装置，并根据该跑偏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种炉卷轧机轧件头尾跑偏控制方法，其特征在干， 该方法的具体步骤如下 A.根据粗轧中的两侧轧制力的平均偏差量以及轧件跑偏量，计算出炉卷轧机第一道次轧制的两侧辊缝偏差设定值，并以此进行辊缝控制的设定，完成第一道次的炉卷轧制； B.检测前一奇道次轧制的轧件头尾实际楔形量和轧件跑偏量，计算出炉卷轧机该偶道次轧制的两侧辊缝偏差设定值，并以此进行辊缝控制的设定，完成该偶道次的炉卷轧制； C.采集前一偶道次轧制的两侧实际辊缝偏差值，并与前一偶道次轧制的两侧辊缝偏差设定值进行比较修正，得到该奇道次轧制的两侧辊缝偏差设定值，并以此进行辊缝控制的设定，完成该奇道次的炉卷轧制； D.重复步骤B、C，直至所有轧制道次完成。2.如权利要求I所述的炉卷轧机轧件头尾跑偏控制方法，其特征在干， 所述的步骤A具体包括以下步骤 Al.采用粗轧后测宽仪表检测出粗轧后的轧件跑偏量，井根据该跑偏量计算出轧件两侧厚度偏差； A2.采用粗轧LI控制系统采集粗轧机的两侧轧制力的平均偏差量； A3.根据步骤Al中的轧件两侧厚度偏差以及步骤A2中的两侧轧制力的平均偏差量，计算出炉卷轧机第一道次轧制的两侧辊缝偏差设定值； A4.根据步骤A3中的炉卷轧机第一道次的两侧辊...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕立华，邓龙，吴成军，朱军，武超，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：