【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及冶金铁路铁水运输控制技术，尤其涉及一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法。
技术介绍
1、目前，冶金企业的铁水运输管理基本模式是机车牵引鱼雷罐车运行，运输调度接收炼铁人员通过指令电话告知的鱼雷罐车铁水受满信息，结合现场机车实时位置、正在执行作业指令的机车信息，以及炼钢的生产进程、炼钢区域的重鱼雷罐车位置信息，在铁区生产管理系统通过画面拖动的方式，选择最合理的机车、最佳的目的地，下达机车作业指令。
2、而机车车载数传终端收到机车作业指令后，机车司机在机车车载数传终端进行确认，随后操作机车执行与鱼雷罐车的连挂，通过自选进路的方式，将鱼雷罐车送至机车作业指令要求的目的地，作业任务完成后，机车司机在机车车载数传终端确认完成作业指令。
3、铁水运输常规的方式是机车司机操作机车完成与鱼雷罐车的连挂后，以牵引或顶送鱼雷罐车的方式，将鱼雷罐车送至机车作业指令指定的目的地。
4、因此，现有技术存在如下问题：
5、1、鱼雷罐车的运行均需要机车的牵引或顶送，鱼雷罐车无法自运行。
6、2、机车作业指令需要人工下达，无法做到自动下达。
技术实现思路
1、为了解决现有技术的上述问题，本专利技术提供了一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，基于自行式鱼雷罐车，结合炼钢、高炉等生产信息，通过生产作业控制模块的自动控制，实现了鱼雷罐车的自主运行，颠覆了传统机车牵引鱼雷罐车的铁水运输模式。
2、该自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，包括以
3、s1.建立一自行式鱼雷罐车生产作业控制模块，分别与高炉生产信息系统、炼钢生产信息系统相连；
4、s2.当自行式鱼雷罐车生产作业控制模块收到炼钢生产信息系统发出的倒罐站重罐需求信息后，对重罐需求信息进行初步识别和判断，结合自行式鱼雷罐车的位置信息、状态信息，生成自行式鱼雷罐车的作业指令并进行相应控制；
5、s3.当自行式鱼雷罐车生产作业控制模块收到高炉生产信息系统发出的鱼雷罐车受满信息后，依据自行式鱼雷罐车生产作业控制模块判断的炼钢区域停车位置的空闲信息，选择一个空闲的停车位置，将该位置设定为已受满的鱼雷罐车的终点，对该鱼雷罐车下达作业指令以控制自行式鱼雷罐车根据作业指令终点，自主运行至作业指令终点，并反馈到位信息，完成作业指令；
6、s4.当自行式鱼雷罐车生产作业控制模块未收到自行式鱼雷罐车受满信息，且未收到倒罐站重罐需求信息时，根据炼钢区域停车位置的自行式鱼雷罐车位置信息，控制该区域内的重鱼雷罐车沿铁路线向倒罐站方向有序前行至前方空闲停车位置，以让出高炉方向来的重鱼雷罐车的运行进路。
7、在步骤s2中，所述相应控制包括：
8、当重罐需求信息只包含需求工位点，不包含鱼雷罐车罐号时，通过自行式鱼雷罐车生产作业控制模块依据炼钢生产信息系统发出的重罐需求信息的工位点，结合炼钢区域的自行式鱼雷罐车位置信息，向距离倒罐站最近的自行式鱼雷罐车发送作业指令，控制该自行式鱼雷罐车自主运行至指定的工位点，并反馈到位信息。
9、在步骤s2中，所述相应控制还包括：
10、当重罐需求信息不包含需求工位点，包含鱼雷罐车罐号时，通过自行式鱼雷罐车生产作业控制模块按照炼钢生产信息系统发出的重罐需求信息，结合炼钢倒罐站内的工位点空闲信息，向指定的自行式鱼雷罐车发送作业指令，控制该自行式鱼雷罐车自主运行至任一空闲的工位点，并反馈到位信息。
11、在步骤s2中，所述相应控制还包括：
12、当重罐需求信息包含需求工位点和鱼雷罐车罐号时，通过自行式鱼雷罐车生产作业控制模块依据炼钢生产信息系统发出的需求工位点和鱼雷罐车罐号信息，向指定的自行式鱼雷罐车发送作业指令，控制该自行式鱼雷罐车自主运行至指定的工位点，并反馈到位信息。
13、在步骤s2中，所述相应控制还包括：
14、当重罐需求信息既不包含需求工位点也不包含鱼雷罐车罐号时，自行式鱼雷罐车生产作业控制模块依据自行式鱼雷罐车生产作业控制模块发出的倒罐站内的工位点空闲信息，以及炼钢区域的自行式鱼雷罐车位置信息，向距离倒罐站最近的自行式鱼雷罐车发送作业指令，控制该自行式鱼雷罐车自主运行至任一空闲的工位点，并反馈到位信息。
15、使用本专利技术的一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，采用了自行式鱼雷罐车，并充分使用高炉、炼钢信息系统的生产信息，实现了自动鱼雷罐车的自主运行，颠覆了传统机车牵引鱼雷罐车的铁水运输模式，取代了高炉、炼钢人工电话沟通生产信息，铁水运输调度人工拖动下达机车作业指令的生产组织模式，降低了人工的劳动强度，提升了铁水运输管理的信息化水平。
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1.一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述相应控制包括：
3.如权利要求1所述的一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述相应控制还包括：
4.如权利要求1所述的一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述相应控制还包括：
5.如权利要求1所述的一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，其特征在于：在步骤S2中，所述相应控制还包括：
【技术特征摘要】
1.一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，其特征在于，在步骤s2中，所述相应控制包括：
3.如权利要求1所述的一种自行式鱼雷罐车的铁水运输控制方法，其特征在于，在...
【专利技术属性】
技术研发人员：申亮，孙国伟，伍文宇，呙钰杰，朱伟，叶林，顾杰，徐毅，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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