本发明专利技术涉及一种利用反馈数据提高轧机板形设定及动态控制精度的方法，属于冶金控制技术领域。技术方案是：将平直度仪和多功能仪都安装在精轧机的最后一架的出口，在过程计算机中增加对数据的有效性和相应仪表的健康信号检查判断程序，在两种数据源都有效的情况下，优先采用精度更高的平直度仪的数据；保障在一组板形数据发生问题时另一组数据及时从备用状态切换到在线应用状态，提高轧机控制的可控性和控制精度。本发明专利技术通过对来自平直度仪和多功能仪的两组检测数据的优化，提高最终用于控制的现场实际检测数据的精度，提高板形自学习功能的输出精度，板形设定、板形的动态控制也相应的提高了精度，从而提高了板带产品的最终质量，减少了生产事故。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及ー种，属于冶金控制
技术介绍
在热轧领域，过程控制的ニ级设定及自学习模型占举足轻重的地位，在ニ级模型中，板形设定及自学习模型是热轧模型控制的核心模型，板形模型一般分ニ级设定及自学习模型、ー级(基础自动化)动态控制两部分。ニ级板形模型的设定及自学习功能是热轧生产过程控制的核心功能之一，是提高板形模型设定精度的重要手段。模型自学习流程參照附图1，所谓模型自学习就是利用实际的轧制反馈数据与模型预设定的计算数据进行比较，根据学习策略得出最佳学习系数，利用这个学习系数对设定模型进行计算修正，以此提高轧机板形设定模型的控制精度及自适应能力。ー级的动态板形控制也是利用ニ级的动态板形模型的设定參数，实时利用生产中的实际数据进行板形的动态控制，是对板形设定控制的有效动态控制补偿。但是，
技术介绍
的板形自学习功能和板形动态控制采用的是多功能仪采集平直度实际数据，当多功能仪故障或測量偏差较大时，经常造成自学习功能和动态控制功能异常，导致模型设定的控制精度和动态控制精度降低。
技术实现思路
本专利技术目的是提供ー种，能使轧机板形自学习功能和动态控制功能得到改善，提高了控制精度，解决
技术介绍
存在的上述问题。本专利技术技术方案是 ー种，将平直度仪和多功能仪都安装在精轧机的最后ー架的出口，平直度仪和多功能仪这两个仪表的数据均传送到过程计算机中，在过程计算机中増加对数据的有效性和相应仪表的健康信号检查判断程序，在过程计算机的控制程序中设置优先权，在两种数据源都有效的情况下，优先采用精度更高的平直度仪的数据；当平直度仪处于故障即非健康状态时，如果多功能仪仪表处于健康状态，且采集数据有效，则过程计算机自动选择用多功能仪的数据用于自动控制；根据过程计算机的判断结果选择采用平直度仪的数据还是多功能仪的数据，保障在一组板形数据发生问题时另ー组数据及时从备用状态切换到在线应用状态，減少轧机的故障时间，提高轧机控制的可控性和控制精度。更具体的エ艺步骤如下①设置平直度仪和多功能仪及相应软件接ロ程序，多功能仪和平直度仪两者均安装在最后一台轧机的出口，多功能仪和平直度仪间隔安装，平直度仪更靠近轧机出ロ ；②所述平直度仪和多功能仪共同采集板形控制数据，所得数据及轧机其它仪表的自检状态信号均送至基础自动化PLC处理，而后经基础自动化PLC送至过程计算机，并由过程计算机程序对轧机其它仪表的自检状态信号进行判断，所述的自检状态信号就是平直度仪和多功能仪状态信号判断平直度仪和多功能仪状态，如果其它仪表的自检状态信号正常，说明平直度仪和多功能仪自身工作正常，处于健康状态，采集的数据有效；如果平直度仪和多功能仪处于非健康状态，则采集的数据无效；当平直度仪和多功能仪均健康吋，优先采用平直度仪的有效数据，当平直度仪处于非健康状态时，如果多功能仪处于健康状态，则采用多功能仪的有效数据，反之亦然，过程计算机自动判断并采用优质健康的板形实时数据用于板形设定及自学习模型、板形动态控制功能；④将平直度仪测得的实时板形数据送入过程计算机，求得平均值，与轧机设定模型预先计算产生的数据进行比较，求得差值，根据差值和自学习策略得出最佳学习系数，利用这个系数对板型设定模型进行修正；⑤以修改后的设定模型作为下一歩骤的控制模型。所述的平直度仪和多功能仪之间相距I米设置；多功能仪在平直度仪的前面，更靠近轧机出ロ，能够提前测得有效数据。本专利技术增设轧机平直度仪及软件接ロ程序，轧机多功能测量仪和平直度測量仪两者均安装在最后一台轧机的出口，两台测量仪表间隔安装，平直度仪靠近轧机出口，其采集的板形数据较多功能仪采集的板形控制数据精度高，两者同属板形控制的反馈数据源，但平直度仪采样精度高于多功能仪。本专利技术的积极效果是本专利技术自动判断并利用来自测量仪表的优质板形实时反馈数据，保证了轧机板形设定模型及动态板形控制在平直度仪和多功能仪均正常时选择精度更高的实时数据用于自动控制，同时也保证了当其中一台仪表发生故障时自动利用另一台仪表的实时板形数据进行板形自动控制。有效的保证了板形自动控制功能的功能正常运行，从而使模型自适应能力和板形动态控制得到加强，提高了轧机板形设定及板形动态控制的精度。与现有技术相比，它能使轧机板形自学习功能和动态控制功能得到改善，解决了当単一多功能仪或板型仪数据异常导致的板形模型自学习及板形动态控制失效的问题，同时提高了控制精度。附图说明图I是
技术介绍
板形模型自学习及动态控制流程 图2是本专利技术板形模型自学习及动态控制流程图。具体实施例方式以下结合附图，通过实施例对本专利技术作进ー步说明。平直度仪和多功能仪都安装在精轧机的最后ー架的出口，相距I米，多功能仪在平直度仪的前面，能够提前测得有效数据。平直度仪和多功能仪这两个仪表的測量值均传送到过程计算机中，在过程计算机中只需要増加对数据的有效性和相应仪表的健康信号检查判断程序，即可实现将优质有效的板形实测数据用于板形设定模型的自学习功能和板形自动动态控制，提高控制精度。在过程计算机的控制程序中设置优先权，在两种数据源都有效的情况下，优先采用精度更高的平直度仪的数据；当平直度仪处于故障即非健康状态时，如果多功能仪仪表 处于健康状态，且采集数据有效，则过程计算机自动选择用多功能仪的数据用于自动控制；根据过程计算机的判断结果选择采用平直度仪的数据还是多功能仪的数据，保障在ー组板形数据发生问题时另ー组数据及时从备用状态切换到在线应用状态，減少轧机的故障时间，提高轧机控制的可控性和控制精度。以下对本专利技术的操作步骤进一步详述 ①利用轧机多功能仪的平直度测试功能进行测量；多功能仪是热轧薄板厂用来測量板带的凸度和平直度的在线测量设备。主要測量原理是利用Y 射线对钢板从上到下在断面方向进行照射，由于钢板的厚度不同，因此穿过钢板的射线剂量也不同，在钢板下面的接收方得到的剂量也不同，从而测出钢板断面上各个点的数据。根据这些数据，由多功能仪的处理器进行数据处理，从而得到所需要的板带凸度和平直度。常用型号如英国Radiometer公司的RM312多功能仪等等。平直度仪是专门用来測量板带平直度的測量设备。主要測量 原理是利用激光对带钢表面进行测量，平直度的測量根据激光阵组成的带钢方向上的9条线积分计算得到。如果边部的线长小于中间的线长则为中浪，如果大于中间的线长为边浪，理想状态应该相等。这些数据由平直度仪的处理器进行数据处理，从而得出板带的平直度。现用型号为 ROMETER F200-3-C。两者(平直度仪和多功能仪)均安装在精轧机末架出口处，间隔安装，多功能仪更靠近轧机侧。②上述多功能仪可同时采集板带凸度和平直度数据，平直度仪采集板带平直度数据，每个仪表采集的数据经由其处理器处理后保存在相应仪表的存储设备中，同时通过接ロ板卡经由硬线传递给基础自动化PLC，分别存储。基础自动化部分对于送给过程控制系统的检测数据不做处理。基础自动化PLC的主要作用是根据工程控制系统提供的设定值进行电气控制，同时接收现场采集的各种数据。基础自动化PLC将平直度仪和多功能仪测得的数据均送入过程计算机，由过程计算机判断两组数据的有效性和优先级，选用优先级高的数据。③两个仪表(平直度仪和多功能仪)采集的板带的平直度数据是两组实际数据，这两组数据在基础自动化PLC分别存储，经由基础自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.ー种利用反馈数据提高轧机板形设定及动态控制精度的方法，其特征在于将平直度仪和多功能仪都安装在精轧机的最后ー架的出口，平直度仪和多功能仪这两个仪表的数据均传送到过程计算机中，在过程计算机中増加对数据的有效性和相应仪表的健康信号检查判断程序，在过程计算机的控制程序中设置优先权，在两种数据源都有效的情况下，优先采用精度更高的平直度仪的数据；当平直度仪处于故障即非健康状态时，如果多功能仪仪表处于健康状态，且采集数据有效，则过程计算机自动选择用多功能仪的数据用于自动控制；根据过程计算机的判断结果选择采用平直度仪的数据还是多功能仪的数据，保障在ー组板形数据发生问题时另ー组数据及时从备用状态切换到在线应用状态，提高轧机控制的可控性和控制精度。2.根据权利要求I所述利用反馈数据提高轧机板形设定及动态控制精度的方法，其特征在于更具体的エ艺步骤如下①设置平直度仪和多功能仪及相应软件接ロ程序，多功能仪和平直度仪两者均安装在最后一台轧机的出口，多功能仪和平直度仪间隔安装，平直度 仪更靠近轧机出ロ ；②所述平直度仪和多功能仪共同采集板形控制数据，所得数据及轧机其它仪表的自检状态信号均送至...
【专利技术属性】
技术研发人员：王舒军，屈尔庆，周猛，黄彩虹，杨震，
申请(专利权)人：唐山钢铁集团微尔自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：
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