本发明专利技术的目的在于提供一种无需对现有的装载部进行更新(更换)等的载体移载促进装置。载体移载促进装置(1)相对于用于载置传送盒(8)的装载部(6)进行设置。该载体移载促进装置(1)具有：临时载置台(2)，其用于临时载置传送盒(8)；载体移载台车(3)，其在装载部(6)的载置台(61)与临时载置台(2)的上方沿水平方向行进并且使传送盒(8)升降，从而在载置台(61)与临时载置台(2)之间进行传送盒(8)的移载；支承构件(4)，其用于支承临时载置台(2)及载体移载台车(3)；控制器(5)，在载置台(61)或临时载置台(2)与OHT(7)之间交接传送盒(8)的过程中，该控制器控制载体移载台车(3)的动作，以避免载体移载台车(3)与传送盒(8)接触。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于缩短向装载部(load port)输送载体的输送等待时间的载体移载促进装置。
技术介绍
关于这种技术，例如存在有专利文献1所述的技术。专利文献1所述的输送系统具有装载部、与装载部相邻配置的中继单元以及组装入装载部及中继单元中的载体移载装置。载体移载装置具有设置在装载部及中继单元的载置台的下方的载体的移动装置和升降装置。另外，载体向装载部(装载部组)的输送是利用OHT(Overhead Hoist Transfer=S 中悬吊式自动搬运车(天井走行式無人搬送車))等输送车来进行的。采用该输送系统，通过一次OHT的移动，就能够进行载体的放置(载体的载置)及拾起(载体的接收)，不采用装载部数量较多的装置就能够缩短载体的输送等待时间。专利文献1 日本特开2008-244416号公报。但是，在专利文件1所述的输送系统中，由于将载体移载装置组装入装载部及中继单元自身(内部)，因此在将该输送系统应用于现有的装载部(不具有载体移载装置的装载部)时，不能直接使用现有的装载部。即，存在有需要对现有的装载部进行改造或对整套装载部进行更新(更换)这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种无需对现有的装载部进行更新(更换)等的载体移载促进装置。本专利技术是一种载体移载促进装置，其相对于用于载置由载体输送部件输送的载体的装载部设置，其特征在于，该载体移载促进装置具有临时载置台，其用于临时载置载体； 载体移载台车，其在上述装载部的载置台的上方及上述临时载置台的上方沿水平方向行进并且使载体升降，从而在该载置台与该临时载置台之间进行载体的移载；支承构件，其用于支承上述临时载置台及上述载体移载台车；移载台车控制部，在上述载置台与上述载体输送部件之间或上述临时载置台与上述载体输送部件之间交接载体的过程中，该移载台车控制部控制上述载体移载台车的动作，以避免上述载体移载台车与载体接触。在本专利技术中，使载体移载台车在装载部的载置台的上方沿水平方向行进，在装载部的载置台与临时载置台之间进行载体的移载。另外，临时载置台及载体移载台车被支承构件支承。而且，在装载部的载置台与载体输送部件之间或临时载置台与载体输送部件之间交接载体的过程中，利用移载台车控制部控制载体移载台车的动作，以避免载体移载台车与载体接触。由此，能够利用装载部的载置台的上方空间来进行载体的移载。其结果，无需像以往技术那样将载体移载装置组装入装载部自身(内部)，能够后安装(相对于现有的装载部的添加)载体移载促进装置(载体移载装置)。即，能够直接使用现有的装载部。另外，在本专利技术中，优选上述载体输送部件是在比上述载体移载台车靠上方的位置行进的输送部件，上述移载台车控制部在上述交接过程中使上述载体移载台车退避到避开了上述载置台的上方位置或上述临时载置台的上方位置的位置。而且，优选载体移载台车的退避位置是能够立刻进行后续作业的位置。采用该结构，载体移载台车及载体输送部件均在装载部的载置台的上方行进。由此，能够更有效地利用载置台的上方空间，能够谋求节省载体输送系统整体的空间。而且，在本专利技术中，优选上述载体输送部件是沿一个方向输送载体的输送部件，上述临时载置台配置在比上述载置台靠载体的输送方向下游侧的位置，上述移载台车控制部在载体的处理完成时将上述载置台上的处理完毕的载体立即移载到上述临时载置台上。采用该结构，能够缩短处理完毕的载体滞留在装载部的载置台上的时间。其结果， 能够进一步缩短载体向装载部输送的输送等待时间。而且，在本专利技术中，优选利用上述载体移载台车提起载体时的该载体的底面高度高于被放置在上述载置台及上述临时载置台上的状态的载体的上表面高度。采用该结构，能够使载体越过位于装载部的载置台上或临时载置台上的另一载体的上方地横向移动。其结果，即使现有的多个装载部相邻地配置，也能够在所有的装载部与临时载置台之间进行载体的移载，能够进一步缩短载体向装载部输送的输送等待时间。而且，在本专利技术中，优选上述装载部与上述临时载置台相邻配置，利用上述载体移载台车提起载体时的该载体的底面高度低于被放置在上述载置台及上述临时载置台上的状态的载体的上表面高度。根据该结构，能够将载体移载台车行进的高度抑制得极其低。其结果，能够将载体移载促进装置的高度整体抑制得较低，能够获得紧凑的载体移载促进装置。另外，由于载体的升降量较少，因此能够缩短载体移载台车的动作时间，其结果，能够进一步缩短载体向装载部输送的输送等待时间。而且，在本专利技术中，优选上述支承构件具有行进轨道，其沿水平方向配置，供上述载体移载台车行进；至少两个腿构件，其以从上述行进轨道向下方延伸的方式设置；滚动轮，其安装在上述腿构件的下端。采用该结构，成为了能够行进的独立式的载体移载促进装置，更容易应用于现有的装载部。其结果，能够缩短载体移载促进装置的设置作业时间，能够缩短现有工厂设备的停止时间。另外，向其他处理装置的移设(载体移载促进装置的移设)也变得更容易。采用本专利技术，能够利用装载部的载置台的上方空间来进行载体的移载，其结果，能够后安装载体移载促进装置(载体移载装置)。由此，能够提供一种无需对现有的装载部进行更新(更换)等的载体移载促进装置。而且，也能够进行向其他处理装置的移设(载体移载促进装置的移设)，因此扩展性优异。附图说明图1是表示本专利技术的第1实施方式的载体移载促进装置的概略主视图。图2是图1所示的载体移载促进装置的概略俯视图(A-A向视图)。图3是表示传送盒的输送流程的图。图4是表示传送盒的输送流程的图。图5是表示传送盒的输送流程的图。图6是表示传送盒的输送流程的图。图7是表示第1实施方式的载体移载促进装置的变形例的概略立体图。图8是表示本专利技术的第2实施方式的载体移载促进装置的概略主视图。图9是表示本专利技术的第3实施方式的载体移载促进装置的概略主视图。具体实施例方式以下，参照附图来说明用于实施本专利技术的方式。载体输送系统参照图1、图2来说明载体输送系统50及载体移载促进装置1的结构。如图1所示，载体输送系统50具有在工厂内的顶棚侧行进的0HT7 (Overhead Hoist Transfer 空中悬吊式自动搬运车)、供0HT7行进的轨道9 (rail)、设置在轨道9下方的装载部6、相对于装载部6设置的载体移载促进装置1。OHT0HT7是在比后述的载体移载台车3靠上方的位置行进的载体输送部件(载体输送车)，具有利用带驱动而上下移动的吊运部71。0HT7利用吊运部71吊起传送盒38(8) (FOUP (Front Opening Unified Pod))并朝一个方向行进来输送传送盒38 (8)。使用传送盒(FOUP)作为载体的一个例子来进行说明。另外，载体输送部件也可以不是0HT7而是OHS (Over Head Shuttle:空中悬吊式输送车(天井走行式卜> ))、RGV(Rail Guided Vehicle 有轨式无人输送车)、 AGV(Automated Guided Vehicle 自动引导车)等。RGV及AGV是在工厂内的地面侧行进的载体输送部件。传送盒38(8)具有主体81和安装在主体81的上表面的凸缘部82。在主体81内容纳多片例如半导体基板。传送盒38 (8)利用其凸缘部82本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：溝河巧，落合光敏，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。