一种电动自行车及其起步调速方法技术

本发明专利技术提供了一种电动自行车，包括：调速转把，用于根据转动位置相应输出位置信号；控制器，用于根据所述位置信号输出PWM信号调节电机转速。控制器包括：检测模块，用于周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；计算模块，用于根据所述位置信号的变化计算PWM信号差值；调节模块，用于根据所述PWM信号差值调节所述PWM信号。本发明专利技术还提供了一种电动自行车起步调速方法。本发明专利技术提供的电动自行车及其起步调速方法可根据调速转把的转动位置调节控制器输出PWM信号从而改变起步速度，并可根据调速转把预设的位置变化输出超速信号，不仅使得用户可自行调整电动自行车的起步速度，同时可按照驾驶习惯启动超速功能且无需增加额外的部件成本及组装成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及领域电动自行车领域，尤其涉及一种电动自行车及起步调速方法。
技术介绍
随着环境保护及能源节约等观念越来越受到重视，电动自行车作为无污染的绿色环保交通工具，由充电电池驱动电机，通过控制器实现对整车的控制。电动自行车相对于摩托车还具有使用、维护成本低的优点，受到人们的青睐。随着电动自行车技术的发展，电动自行车的控制技术及辅助功能相应完善。用户对电动自行车要求越来越高，对起步力度、速度、舒适性等要求增加。然而，现有技术中电动自行车在出厂时即固定了起步速度，用户在使用时无法根据需求调整。另外，现有技术中电动自行车的超速功能需要通过额外地操作超速按键才能启动，不仅影响用户正常的驾驶习惯，同时需要增加额外的部件成本及组装成本。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题是克服上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种电动自行车及起步调速方法，使得用户可自行调整电动自行车的起步速度，同时可按照驾驶习惯启动超速功能且无需增加额外的部件成本及组装成本。本专利技术提供一种电动自行车，其特征在于，包括调速转把，用于根据转动位置相应输出位置信号；控制器，用于根据所述位置信号输出PWM信号调节电机转速。控制器包括检测模块，用于周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；计算模块，用于根据所述位置信号的变化计算PWM信号差值；调节模块，用于根据所述PWM信号差值调节所述PWM信号。作为本专利技术的进一步改进，所述控制器还包括比较模块，用于比较当前PWM信号值及所述位置信号对应的PWM信号值。作为本专利技术的进一步改进，所述计算模块根据前后周期内的所述位置信号的差值计算所述PWM信号差值。作为本专利技术的进一步改进，所述计算模块根据所述多个周期内的所述位置信号的差值的平均值计算所述PWM信号差值。作为本专利技术的进一步改进，所述控制器还包括超速模块，用于根据所述检测模块检测的预设的位置信号变化相应输出超速信号。本专利技术还提供了一种电动自行车起步调速方法，包括根据调速转把的转动位置相应输出位置信号；周期性地检测所述调速转把输出的位置信号；根据所述位置信号的变化计算PWM差值；根据所述PWM差值调节所述PWM信号。作为本专利技术的进一步改进，还包括比较当前PWM信号值及所述位置信号对应的 PWM信号值。作为本专利技术的进一步改进，所述根据所述位置信号的变化计算PWM差值的步骤包括根据前后周期内的所述位置信号的差值计算所述PWM信号差值。作为本专利技术的进一步改进，所述根据所述位置信号的变化计算PWM差值的步骤包括根据所述多个周期内的所述位置信号的差值的平均值计算所述PWM信号差值。作为本专利技术的进一步改进，还包括比较所述位置信号变化及预设的位置信号变化；当所述位置信号变化与所述预设的位置信号变化相同时，则输出超速信号。本专利技术提供的电动自行车及其起步调速方法，可根据调速转把的转动位置调节控制器输出PWM信号从而改变起步速度，并可根据调速转把预设的位置变化输出超速信号， 不仅使得用户可自行调整电动自行车的起步速度，同时可按照驾驶习惯启动超速功能且无需增加额外的部件成本及组装成本。附图说明图1为本专利技术提供的电动自行车100的一种实施方式的示意图。图2为本专利技术提供的电动自行车100的另一种实施方式的示意图。图3为本专利技术提供的电动自行车100的另一种实施方式的示意图。图4为本专利技术提供的电动自行车起步调速方法200的一种实施方式的流程图。图5为本专利技术提供的电动自行车起步调速方法200的另一种实施方式的流程图。图6为本专利技术提供的电动自行车起步调速方法200的另一种实施方式的流程图。具体实施例方式下面结合附图和本专利技术的实施方式作进一步详细说明。图1为本专利技术提供的电动自行车100的一种实施方式的示意图。如图1所示，电动自行车100包括调速转把110及控制器120。其中，调速转把110用于根据转动位置相应输出位置信号。在本实施方式中，调速转把110包括霍尔器件，用于将调速转把110的转动位置转换成相应的位置信号。控制器120，用于根据所述位置信号输出PWM信号调节电机转速。在本实施方式中，控制器120包括检测模块121、计算模块122及调节模块123。检测模块121，用于周期性地检测所述调速转把110输出的位置信号。计算模块122，用于根据所述位置信号的变化计算PWM差值。在本实施方式，位置信号的变化指检测模块121在前后周期所检测的位置信号有差异。当检测模块121在前后周期检测的位置信号相同时，则位置信号无变化。调节模块123，用于根据所述PWM信号差值调节所述PWM信号。在本实施方式中，电动自行车100启动时，调速转把110的转动位置处于复位状态，并相应输出复位状态所对应的位置信号ADO。控制器120中检测模块121周期性地检测调速转把110输出的位置信号，从而得到复位状态所对应的位置信号ADO。当用户转动调速转把110至第一位置，调速转把110相应输出第一位置所对应的位置信号AD1。控制器120中检测模块121周期性地检测调速转把110输出的位置信号，从而得到第一位置所对应的位置信号ADl。计算模块122根据位置信号ADO及位置信号ADl计算PWM信号差值 Δ PWM。调节模块123根据计算模块122输出的PWM信号差值Δ PWM相应调节PWM信号。 控制器120输出经调节模块123调节的PWM信号调节电机转速。作为本专利技术的一种实施方式，计算模块122根据前后周期内的位置信号的差值计算PWM信号差值。在本实施方式中，计算模块122计算位置信号ADO及位置信号ADl的差值Δ AD,再按照预先设置的常数比例计算得出PWM信号差值Δ PWM。4当用户再次转动调速转把110至第二位置时，调速转把110相应输出第二位置所对应的位置信号AD2。检测模块121检测第二位置对应的位置信号AD2。计算模块122计算位置信号AD2及位置信号ADl的差值Δ AD,再按照预先设置的常数比例计算得出PWM信号差值Δ PWM。作为本专利技术的另一种实施方式，计算模块122根据多个周期内的位置信号的差值的平均值计算所述PWM信号差值。在本实施方式中，计算模块122计算多个周期内的位置信号的差值的平均值，再根据平均值按照预先设置的常比例计算得出PWM信号差值APWM。 即，计算模块122计算位置信号ADl及位置信号ADO的差值的平均值Δ ADOl，再按照预先设置的常数比例计算得出PWM信号差值Δ PWM。当用户再次转动调速转把110至第二位置时，调速转把110相应输出第二位置所对应的位置信号AD2。检测模块121检测第二位置对应的位置信号AD2。计算模块122计算位置信号AD2与位置信号ADl的差值Δ AD12，再根据Δ AD12与Δ ADOl的平均值按照预先设置的常数比例计算得出PWM信号差值Δ PWM。图2为本专利技术提供的电动自行车100的另一种实施方式的示意图。如图2所示， 电动自行车100中的控制器120还包括比较模块124，用于比较当前PWM信号值及位置信号对应的PWM信号值，判断是否需要根据调速转把110输出的位置信号调节PWM信号。在本实施方式中，当前PWM信号可以为电动自行车100预设的起步速度所对应的PWM信号。在本实施方式中，当电动自行车100启动时，用户将调速转把110从复位状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清付，
申请(专利权)人：深圳市高标电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：