一种出风电机调速方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机技术领域，尤其涉及一种出风电机调速方法及装置，用以提高出风电机调速的精准性，包括：主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；主控板检测出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数，主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。本发明专利技术实施例，主控板实时确定出风电机的当前实时的传递函数的参数值，并根据当前实时的传递函数的参数值控制出风电机的运行，从而可以提高出风电机调速的精确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种出风电机调速方法及装置。
技术介绍
对于出风电机(例如空调的出风电机等)，一般根据传递函数的参数值，得到控制算法的参数值，进而根据控制算法的参数值，对出风电机进行风速的控制，目前一般都是使用初始的控制函数参数值来得到控制算法的参数值。但实际使用中，由于使用不同风道、风叶以及电机的空调，其传递函数的参数会有所差别；或者是空调在长期使用过程中，蒸发器及过滤网的脏堵、元器件参数特性偏移等，也会使传递函数的参数发生改变，而现有技术仍然使用初始的控制函数参数值来得到控制算法的参数值，因而无法对出风电机进行准确地控制，一般表现为转速波动、出风不均等现象。综上所述，现有技术存在出风电机调速不精准的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种出风电机调速方法及装置，用以提高出风电机调速的精准性。第一方面，本专利技术实施例提供一种出风电机调速方法，包括：主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；所述主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。可选地，所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，包括：所述参数对的数量等于2；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；或者所述参数对的数量大于2；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及多个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数的多组计算值；所述主控板根据所述多组计算值，确定所述出风电机的传递函数参数值。可选地，所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，包括：所述主控板根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至所述出风电机的转速趋于稳定，其中，相邻的两个采样时间点的间隔不大于预设阈值；所述主控板根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定所述出风电机的转速与时间的对应关系；所述主控板从所述转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。可选地，所述传递函数为y＝K*U(1-e-(t-τ)/T)，其中，U为所述阶跃信号控制量，t为时间变量，y为速度变量，K，T，τ为所述传递函数参数值，其中，T为系统时间常数，τ为系统纯滞后时间，K为输出增益。可选地，所述主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，包括：所述主控板在检测到所述出风电机上电时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量；或者所述主控板在接收到遥控命令时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量。第二方面，本专利技术实施例提供一种出风电机调速装置，包括：第一控制单元，用于对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；参数检测单元，用于检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；传递函数参数值确定单元，用于根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；第二控制单元，用于根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。可选地，所述传递函数参数值确定单元，具体用于：所述参数对的数量等于2；根据所述阶跃信号控制量及两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；或者所述参数对的数量大于2；根据所述阶跃信号控制量及多个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数的多组计算值；根据所述多组计算值，确定所述出风电机的传递函数参数值。可选地，所述参数检测单元，具体用于：根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至所述出风电机的转速趋于稳定，其中，相邻的两个采样时间点的间隔不大于预设阈值；根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定所述出风电机的转速与时间的对应关系；从所述转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。可选地，所述传递函数为y＝K*U(1-e-(t-τ)/T)，其中，U为所述阶跃信号控制量，t为时间变量，y为速度变量，K，T，τ为所述传递函数参数值，其中，T为系统时间常数，τ为系统纯滞后时间，K为输出增益。可选地，所述第一控制单元，具体用于：在检测到所述出风电机上电时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量；或者在接收到遥控命令时，对所述出风电机施加阶跃信号控制量。本专利技术实施例，主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；主控板检测出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数，主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。本专利技术实施例，主控板实时确定出风电机的当前实时的传递函数的参数值，并根据当前实时的传递函数的参数值控制出风电机的运行，从而可以提高出风电机调速的精确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的出风电机调速方法流程图；图2为本专利技术实施例提供的出风电机调速方法详细流程图；图3为本专利技术实施例提供的出风电机调速装置示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合说明书附图对本专利技术实施例作进一步详细描述。如图1所示，本专利技术实施例提供的出风电机调速方法，包括：步骤101、主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；步骤102、所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；步骤103、所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；步骤104、所述主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。上述步骤101中，主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，其中，阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速，并且，主控板对出风电机施加阶跃信号控制量的时间点可以是：主控板在检测到出风电机上电时，对出风电机施加阶跃信号控制量，或者是主控板在接收到遥控命令时，对出风电机施加阶跃信号控制量。上述步骤102中，由于主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，因而导致出风电机的转速发生变化，一般是转速越来越快，然后到达某个时间点，转速趋于稳定，在此过程中，主控板检测出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数。例如，检测到两个参数对为：(t1，y1)，(t2，y2)，其中，第一个参数对表示在t1时刻的出风电机的转速为y1，第二个参数对表示在t2时刻的出风电机的转速为y2；当然还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种出风电机调速方法，其特征在于，包括：主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；所述主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。

【技术特征摘要】
1.一种出风电机调速方法，其特征在于，包括：主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，所述阶跃信号控制量用于改变所述出风电机的转速；所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，所述参数对为时间参数与对应的转速参数；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；所述主控板根据所述出风电机的传递函数参数值，控制所述出风电机运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控板根据所述阶跃信号控制量及所述至少两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值，包括：所述参数对的数量等于2；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及两个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数值；或者所述参数对的数量大于2；所述主控板根据所述阶跃信号控制量及多个参数对，确定所述出风电机的传递函数参数的多组计算值；所述主控板根据所述多组计算值，确定所述出风电机的传递函数参数值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控板检测所述出风电机在转速改变过程中的至少两个参数对，包括：所述主控板根据预设的采样周期，获取每个采样时间点对应的转速，直至所述出风电机的转速趋于稳定，其中，相邻的两个采样时间点的间隔不大于预设阈值；所述主控板根据采样时间点及所述采样时间点对应的转速，确定所述出风电机的转速与时间的对应关系；所述主控板从所述转速与时间的对应关系中确定至少两个参数对。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述传递函数为y＝K*U(1-e-(t-τ)/T)，其中，U为所述阶跃信号控制量，t为时间变量，y为速度变量，K，T，τ为所述传递函数参数值，其中，T为系统时间常数，τ为系统纯滞后时间，K为输出增益。5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述主控板对出风电机施加阶跃信号控制量，包括：所述主控板在检测到所述出风电机上电时，对所述出风电机施加阶跃信号控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佰兰，华洪香，孔进亮，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44