【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆检测，具体而言，涉及一种车辆检测方法、车辆检测装置和车辆检测系统。
技术介绍
1、在车辆行驶过程中，轮胎作为车辆的承载体，与地面接触，除了提供车辆所需的舒适性和减震效果外，还提供车辆行进所需要的牵引力，轮胎的表现直接影响车辆的动力和操控，轮胎花纹则是影响轮胎表现的最大因素，好的轮胎花纹能提供更强的抓地力和稳定性，提供更强的动力和操控，好的轮胎花纹能帮助车辆在雨天环境时及时排掉轮胎与地面间的水，避免形成水膜导致车辆滑动，好的轮胎花纹还能提高燃油效率，磨损严重或不适合路况的轮胎花纹会增加滚动阻力，增大油耗或电耗，更重要的是，轮胎花纹的严重磨损，会严重轮胎的抓地性，影响制动性能，这个对行车安全至关重要，轮胎花纹的严重磨损，会直接影响车辆的稳定性，容易出现打滑、侧滑和翻车等安全事故，但是由于技术的进步使得车辆的质量越来越好，为方便人民的工作和生活，政府组织对于审车验车的流程变得更方便和更宽松，机动车6年内免审，第6年和第10年分别上线审车一次，一方面这种方便和宽松的验车环境方便了人民，但是轮胎磨损程度的检测缺失，增加车辆行车隐患和影响行车环境。
2、在车辆行驶过程中，当货物超出车体宽度时，车辆可能更容易失去平衡，尤其是在转弯或紧急制动时，这增加了交通事故发生的风险，对驾驶员、其他道路用户和行人的安全构成威胁，现有技术中一般采用人工监管，效率低下，经常出现漏检，在公共道路上，经常看到货车装有超出其车身宽度的货物，这里有很大的安全隐患。
3、由上述可知，在车辆的行驶过程中，由于车辆的轮胎的磨损程度和汽车
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆检测方法、车辆检测装置和车辆检测系统，以至少解决现有技术中在车辆行驶过程中无法自动检测车辆的危险参数的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种车辆检测方法，所述方法应用于控制单元，所述控制单元安装在第一目标车辆上，所述第一目标车辆的车头上安装有第一摄像单元，所述第一目标车辆的车尾上安装有第二摄像单元，所述控制单元与所述第一摄像单元通信连接，且所述控制单元与所述第二摄像单元通信连接，所述方法还包括：在所述第一目标车辆的行驶过程中，通过目标摄像单元获取目标车辆图像，在所述目标摄像单元为所述第一摄像单元的情况下，第二目标车辆位于所述第一目标车辆的正前方，且所述目标车辆图像包含所述第二目标车辆的后部的图像，在所述目标摄像单元为所述第二摄像单元的情况下，所述第二目标车辆位于所述第一目标车辆的正后方，且所述目标车辆图像包含所述第二目标车辆的前部的图像；根据所述目标车辆图像，确定所述第二目标车辆的至少一个危险参数，一个所述危险参数为以下任意之一：磨损等级和超宽参数，所述磨损等级表示轮胎的磨损程度，所述磨损等级越大表示轮胎的磨损程度越大，所述超宽参数表示车辆的货物的宽度超出车辆的车体的宽度的程度。
3、可选地，所述第一目标车辆上还安装有加速度测量单元，所述加速度测量单元与所述控制单元通信连接，所述加速度测量单元用于获取所述第一目标车辆的加速度，通过目标摄像单元获取目标车辆图像，包括：获取所述第一目标车辆的加速度；至少在所述第一目标车辆的加速度等于预设加速度的情况下，控制所述目标摄像单元拍摄，得到背景图像；采用目标检测算法检测所述背景图像中是否存在所述第二目标车辆；在所述背景图像中存在所述第二目标车辆的情况下，在多个连续的时刻下控制所述目标摄像单元对焦并拍摄所述第二目标车辆，得到多个所述目标车辆图像，任意相邻两个所述时刻中后一个所述时刻与前一个所述时刻之间的差值大于预设时长，所述时刻与所述目标车辆图像一一对应；根据多个所述目标车辆图像，确定多个第一目标宽度，所述第一目标宽度与所述目标车辆图像一一对应，所述第一目标宽度为目标轮廓图像的最大宽度，所述目标轮廓图像为所述第二目标车辆的轮廓的图像；在任意两个相邻的所述时刻对应的所述第一目标宽度的差值的绝对值均小于第二预设值的情况下，控制所述目标摄像单元对焦并拍摄所述第二目标车辆，得到所述目标车辆图像。
4、可选地，所述第一目标车辆上还安装有角速度测量单元，所述角速度测量单元与所述控制单元通信连接，所述角速度测量单元用于获取所述第一目标车辆的角速度，至少在所述第一目标车辆的加速度等于预设加速度的情况下，控制所述目标摄像单元拍摄，得到背景图像，包括：获取所述第一目标车辆的角速度；在所述第一目标车辆的加速度等于所述预设加速度且所述第一目标车辆的角速度等于预设角速度的情况下，控制所述目标摄像单元拍摄，得到所述背景图像。
5、可选地，所述危险参数为所述磨损等级，在根据所述目标车辆图像，确定所述第二目标车辆的至少一个危险参数的过程中，所述方法还包括：从所述目标车辆图像中，获取目标轮胎图像，所述目标轮胎图像为目标轮胎的表面的部分区域的图像，在所述目标摄像单元为所述第一摄像单元的情况下，所述目标轮胎为所述第二目标车辆的后轮胎，在所述目标摄像单元为所述第二摄像单元的情况下，所述目标轮胎为所述二目标车辆的前轮胎；获取所述目标轮胎图像的灰度直方图；计算所述目标轮胎图像的灰度直方图的标准差，得到目标标准差；根据所述目标标准差和第一映射关系，确定所述目标轮胎的所述磨损等级，所述第一映射关系为轮胎的图像的灰度直方图的标准差与所述磨损等级之间的映射关系，所述第一映射关系中轮胎的图像的灰度直方图的标准差与所述磨损等级成负相关。
6、可选地，所述危险参数为所述磨损程度，在根据所述目标车辆图像，确定所述第二目标车辆的至少一个危险参数的过程中，所述方法包括：从所述目标车辆图像中，获取目标轮胎图像，所述目标轮胎图像为目标轮胎的表面的部分区域的图像，在所述目标摄像单元为所述第一摄像单元的情况下，所述目标轮胎为所述第二目标车辆的后轮胎，在所述目标摄像单元为所述第二摄像单元的情况下，所述目标轮胎为所述二目标车辆的前轮胎；对所述目标轮胎图像进行一级小波变换，得到低频子带图像、垂直高频子带图像、水平高频子带图像和对角高频子带图像；计算所述低频子带图像中所有的像素点的小波系数的和，得到低频能量；计算所述垂直高频子带图像中所有的像素点的小波系数、所述水平高频子带图像中所有的像素点的小波系数和所述对角高频子带图像中所有的像素点的小波系数的和，得到高频能量；计算所述高频能量与所述低频能量的比值的百分比，得到目标百分比；根据所述目标百分比和第二映射关系，确定所述目标轮胎的所述磨损等级，所述第二映射关系为预设百分比和所述磨损等级之间的映射关系，所述第二映射关系中所述预设百分比与所述磨损等级成负相关。
7、可选地，所述危险参数为所述超宽参数，根据所述目标车辆图像，确定所述第二目标车辆的至少一个危险参数，包括：采用边缘检测算法对所述目标车辆图像进行处理，得到目标轮廓图像，所述目标轮廓图像为所述第二目标车辆的轮廓的图像；获取第一目标宽度，所述第一目标宽度为所述目标轮廓图像的最大宽度；采用目标检测算法对所有的目标轮本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法应用于控制单元，所述控制单元安装在第一目标车辆上，所述第一目标车辆的车头上安装有第一摄像单元，所述第一目标车辆的车尾上安装有第二摄像单元，所述控制单元与所述第一摄像单元通信连接，且所述控制单元与所述第二摄像单元通信连接，所述方法还包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标车辆上还安装有加速度测量单元，所述加速度测量单元与所述控制单元通信连接，所述加速度测量单元用于获取所述第一目标车辆的加速度，通过目标摄像单元获取目标车辆图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标车辆上还安装有角速度测量单元，所述角速度测量单元与所述控制单元通信连接，所述角速度测量单元用于获取所述第一目标车辆的角速度，至少在所述第一目标车辆的加速度等于预设加速度的情况下，控制所述目标摄像单元拍摄，得到背景图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险参数为所述磨损等级，在根据所述目标车辆图像，确定所述第二目标车辆的至少一个危险参数的过程中，所述方法还包括：
5.根
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险参数为所述超宽参数，根据所述目标车辆图像，确定所述第二目标车辆的至少一个危险参数，包括：
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述危险参数为所述磨损等级，所述第一目标车辆上还安装通信单元，所述控制单元与所述通信单元通信连接，所述通信单元与云端服务器通信连接，在确定所述目标轮胎的所述磨损等级之后，所述方法还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一目标车辆上还安装通信单元，所述控制单元与所述通信单元通信连接，所述通信单元与云端服务器通信连接，在计算所述第一目标宽度与所述第二目标宽度的比值，得到所述第二目标车辆的所述超宽参数之后，所述方法还包括：
9.一种车辆检测装置，其特征在于，所述装置应用于控制单元，所述控制单元安装在第一目标车辆上，所述第一目标车辆的车头上安装有第一摄像单元，所述第一目标车辆的车尾上安装有第二摄像单元，所述控制单元与所述第一摄像单元通信连接，且所述控制单元与所述第二摄像单元通信连接，所述装置还包括：
10.一种车辆检测系统，其特征在于，所述系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆检测方法，其特征在于，所述方法应用于控制单元，所述控制单元安装在第一目标车辆上，所述第一目标车辆的车头上安装有第一摄像单元，所述第一目标车辆的车尾上安装有第二摄像单元，所述控制单元与所述第一摄像单元通信连接，且所述控制单元与所述第二摄像单元通信连接，所述方法还包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标车辆上还安装有加速度测量单元，所述加速度测量单元与所述控制单元通信连接，所述加速度测量单元用于获取所述第一目标车辆的加速度，通过目标摄像单元获取目标车辆图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一目标车辆上还安装有角速度测量单元，所述角速度测量单元与所述控制单元通信连接，所述角速度测量单元用于获取所述第一目标车辆的角速度，至少在所述第一目标车辆的加速度等于预设加速度的情况下，控制所述目标摄像单元拍摄，得到背景图像，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险参数为所述磨损等级，在根据所述目标车辆图像，确定所述第二目标车辆的至少一个危险参数的过程中，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述危险参数为所述磨损程度，在根据所述目标车辆图像，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄钦，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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