【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机场安全管理，具体涉及一种基于虚拟防护网保护飞机牵引防碰撞预警通讯系统及方法。
技术介绍
1、现有的机场采用飞机牵引车引导飞机准确就位。当飞机停在廊桥或停机位时，需要牵引车将其牵引至跑道或其他指定位置，也包括飞机维修进、出维修机库的牵引。牵引车按照牵引方式的不同，分为有杆式牵引车和无杆式牵引车，根据牵引距离的长短，分为长距离以及短距离牵引。在进行牵引作业时，通常有机务人员负责观察飞机周围的情况，遇有障碍物时，指挥牵引车驾驶员刹车，从而避免碰撞的发生。戴耳机指挥员确认飞机牵引到位，到达停机位置后，指挥牵引车驾驶员停车，通知机上人员设置刹车，并指挥撤离牵引车，放置轮挡。但上述牵引方式高度依赖现场人员协同性，对于牵引车驾驶员具有较高的技术要求，整体协调过程难度较大。除此之外，当机场出现障碍物时，采用人工观测的方式无法准确判断相对距离，同时对牵引车的行进速度、不同机型的行进惯性都无法判断，难以确定刹车距离，容易导致飞机碰撞损伤，造成较大财产损失或给飞机造成飞行隐患。
2、为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索...
【技术保护点】
1.一种基于虚拟防护网保护飞机牵引防碰撞预警通讯系统，其特征在于，包括复合传感机构(1)，所述的复合传感机构(1)通过多级联动机构(2)以及微型同步车(33)与地勤系统(3)连接，所述的地勤系统(3)配备有路径规划模块(4)。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟防护网保护飞机牵引防碰撞预警通讯系统，其特征在于，所述的复合传感机构(1)包括视觉采集组件(11)、红外传感器(12)、超声传感器(13)、雷达组件(14)；所述的多级联动机构(2)包括无线传输模块(21)，所述的无线传输模块(21)连接有信号处理模块(22)，所述的信号处理模块(22)与主控模块(2...
【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟防护网保护飞机牵引防碰撞预警通讯系统，其特征在于，包括复合传感机构(1)，所述的复合传感机构(1)通过多级联动机构(2)以及微型同步车(33)与地勤系统(3)连接，所述的地勤系统(3)配备有路径规划模块(4)。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟防护网保护飞机牵引防碰撞预警通讯系统，其特征在于，所述的复合传感机构(1)包括视觉采集组件(11)、红外传感器(12)、超声传感器(13)、雷达组件(14)；所述的多级联动机构(2)包括无线传输模块(21)，所述的无线传输模块(21)连接有信号处理模块(22)，所述的信号处理模块(22)与主控模块(23)连接，所述的主控模块(23)连接有上级管理平台(24)；所述的地勤系统(3)包括地面指挥平台(31)，所述的地面指挥平台(31)配备有声光警示棒(32)；所述的微型同步车(33)配备有声光警示模块(35)以及与机翼、机头、机尾垂直同步的激光传感器(34)，所述的微型同步车(33)配备有自动跟踪模块(36)，所述的微型同步车(33)采用轮毂电机驱动。
3.一种基于虚拟防护网保护飞机牵引防碰撞预警通讯方法，采用了上述权利要求1-2任意一项所述的基于虚拟防护网保护飞机牵引防碰撞预警通讯系统，其特征在于，包括如下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于虚拟防护网保护飞机牵引防碰撞预警通讯方法，其特征在于，所述的步骤s1包...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈华南，张晶晶，何林，
申请(专利权)人：上海明晖航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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