直流电机的调速方法技术

本发明专利技术涉及直流调速连退机组，尤其是涉及直流电机的调速方法，目的是为了解决在更换机组中的任一电机后，由于各电机之间的转速会出现不匹配，机组将无法正常运行的问题。本发明专利技术提供一种直流电机的调速方法，该方法步骤如下：首先，根据电机所带辊子的直径及齿轮比，计算机组在不同线速度下的理论转速。然后，启动电机，使电机高速空转3至7分钟，以消除直流电机电刷的接触电阻。最后测量从辊的转速，将从辊的测量转速与所述理论转速进行比较，根据比较结果调整从辊的转速。本发明专利技术适用于直流电机调速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及直流调速连退机组，尤其是涉及直流电机的调速方法。
技术介绍
在直流调速连退机组中，通常，一个传动柜会带至少两个电机，有时候将带三个电机，甚至四个电机，例如,包含VS-585直流调速装置的连退机组。根据公式N＝U-IR/Ce￠，在U和Ce￠不变的前提下，电机转速N取决于电机的内阻R。当一个传动柜带有两个电机M1和M2时，且，两台电机中只有一台电机M1带有编码器，即张力辊中的主辊，另一台电机M2为从辊，若更换了从辊的电机M2，即使更换的是同型号的电机，新的电机M2′的内阻也会不同于电机M2的内阻，从而，电机M2′的转速与电机M2的转速会相差很多，电机M1的转速和电机M2′的转速会出现不匹配，导致带钢在经过张力辊时会产生划伤，转速严重不匹配时，机组甚至无法运行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：在更换机组中的任一电机后，由于各电机之间的转速会出现不匹配，机组将无法正常运行。为解决上述问题，本专利技术提供直流电机的调速方法,包括：A.根据电机所带辊子的直径及齿轮比，计算机组在不同线速度下的理论转速；B.启动电机，使电机高速空转3至7分钟，以消除直流电机电刷的接触电阻；C.测量从辊的转速，将从辊的测量转速与所述理论转速进行比较，根据比较结果调整从辊的转速。具体地，步骤C中，通过调整励磁板上放大器的反馈电位器使励磁电流变大或变小，从而调整从辊的转速。具体地，若从辊的测量转速高于理论转速，则顺时针旋转电位器，使励磁电流变大以降低从辊的转速，若从辊的测量转速低于理论转速，则逆时针旋转电位器，使励磁电流变小以提高从辊的转速。具体地，当从辊的测量转速低于理论转速时，同时调整放大器的电位器及给定电位器以使励磁电流变小。进一步地，当励磁电流无法继续调整，而需要继续改变励磁电流的大小时，调整励磁板上励磁电压的低限位值的下限或高限位值的上限。进一步地，当励磁电压已达到最小下限或最大上限，而需要继续调整从辊的转速时，通过改变励磁板上跳线的位置来改变励磁电流的大小。较佳地，步骤C中，当从辊的测量转速与所述理论转速的差值在8转以内时，通过调整励磁板上的字节量改变从辊的转速。本专利技术的有益效果是：在更换机组中的电机后，根据本专利技术的方法，可以有效调节所更换机组的转速，使更换的机组的运行速度与未更换的机组的转速保持匹配一致，有效防止了机组在更换电机后转速不匹配导致带钢在经过张力辊时会产生划伤的问题。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术的技术方案作进一步描述，应当注意的是，实施例仅仅是为了帮助读者更好地理解本专利技术的技术方案，并不用以限制本专利技术权利要求的保护范围。本专利技术针对直流调速连退机组中在其中某一直流电机更换后导致机组内点击转速不匹配，从而影响带钢质量的问题，提供一种直流电机的调速方法，该方法步骤如下：首先，根据电机所带辊子的直径及齿轮比，计算机组在不同线速度下的理论转速。然后，启动电机，使电机高速空转3至7分钟，以消除直流电机电刷的接触电阻。最后测量从辊的转速，将从辊的测量转速与所述理论转速进行比较，根据比较结果调整从辊的转速。实施例下面以一实例详细说明本专利技术的直流电机调速方法的调速过程。1、计算电机的理论转速。根据电机所带辊子的直径，以及齿轮箱的齿轮比，通过公式N＝V*i/пd计算出在不同线速度的情况下，电机所需要运转的转速。其中，i为齿轮比，d为辊子的直径，V为机组的线速度。线速度的计算可以取得适度，在基速附近可以多取几个点。基速以上则每5min/m取一个点，因为这时励磁曲线变陡，而且传动的控制程序中采用的是每5min/m取一个点。2、拆掉接手，如果张力辊上没有带钢就不用拆接手，在电机的旋转轴上粘贴上测速用的反光纸，注意去掉原有地旧反光纸。3、准备好直流传动柜运行条件。直流电机的冷却风机也需要运行，有时机组的条件不满足，还需要短接一些MASTER条件来满足传动柜的条件。4、空载高速运行。在电机刚换完的时候不要急于测速，先检查电机的接线和安装是否到位，做好确认联系工作。然后先让电机高速空转5分钟，这样可以消除直流电机电刷的接触电阻。空载运行的速度保持在额定转速的90％为佳，并且可以测量几个点来了解励磁曲线的陡峭程度。5、调整基速以下的转速。首先，测量基速以下的转速，看与计算的理论值相差多少，从实践中我们发现，不完全是越接近理论值就越好，有时调速时，测量的转速和理论转速都很接近时(相差在2转)，这时在机组运行时反而会有划伤，原因是每块励磁板的励磁都有不同的迟滞性，以及与电机所带辊子表面的光滑程度也有关系。这在调速的过程中要非常注意校验转速。在基速以下测量的转速如果是从辊(主辊自己带有编码器所以它的速度就是给定速度，速度的调整可以参照主辊的速度)的速度偏高，则需要调整传动柜里的励磁板上的IFB(放大器的反馈电位器)电位器,右时针旋转励磁电压，使励磁电流变大，从辊的的速度则降低，如果从辊的速度低于主辊时，则反之将IFB的电位器逆时针旋转，有时也可以结合IREF(放大器的给定电位器)一起来调节励磁电流。在调整励磁板的电流时，有时会发生励磁电流调不动，即不能调大或者不能调小的情况，这时就需要调整励磁板上的LLEVEL(低限位)和HLEVEL(高限位)的限幅，可以通过改变励磁电压的上下限。如果励磁电流还是调不动，即励磁电流不能满足要求，就需要另想办法。在励磁板上有四路反馈电阻大小的选项连接跳线，通过改变跳线的位置，可以改变励磁板上的反馈电阻值的大小，从而改变励磁电流的大小。并且励磁板上还预留了一个可以焊接反馈电阻的位置R100。焊接电阻：R100＝243/I(I是励磁电流)。6、调整基速以上的转速的注意事项。基速以下的速度如果调得和理论转速相差在8转的范围内，我们就可以调基速以上的速度，每个电机的基速不一定完全相等。可以通过线上PLC程序中的C_TABLE来确定，在基速以下C_TABLE中给定励磁的字节量都是10000。然后通过PLC转换输出成6伏电压去作为励磁板的给定电压信号。在调整基速以上的速度时，一定要注意传动柜上的电枢电压，在调整基速以上速度的时候，电枢电压有时会发生很大变化，甚至超过电枢的极限电压，这样电机的温度就会升得很快。这是因为励磁电压的调整在一定范围内对电机的速度有效，如果超过了励磁电流调整得极限范围则电机的速度调整就会通过调高电枢电压来满足电机的速度要求。这时就不要一味的调整励磁电流了。可能需要检查励磁板，或者基速以下的速度是否需要重新本文档来自技高网...

【技术保护点】
直流电机的调速方法，其特征在于，包括以下步骤：A.根据电机所带辊子的直径及齿轮比，计算机组在不同线速度下的理论转速；B.启动电机，使电机高速空转3至7分钟，以消除直流电机电刷的接触电阻；C.测量从辊的转速，将从辊的测量转速与所述理论转速进行比较，根据比较结果调整从辊的转速。

【技术特征摘要】
1.直流电机的调速方法，其特征在于，包括以下步骤：
A.根据电机所带辊子的直径及齿轮比，计算机组在不同线速度下的理论转速；
B.启动电机，使电机高速空转3至7分钟，以消除直流电机电刷的接触电阻；
C.测量从辊的转速，将从辊的测量转速与所述理论转速进行比较，根据比较结果调整从
辊的转速。
2.如权利要求1所述的直流电机的调速方法，其特征在于，步骤C中，通过调整励磁
板上放大器的反馈电位器使励磁电流变大或变小，从而调整从辊的转速。
3.如权利要求2所述的直流电机的调速方法，其特征在于，若从辊的测量转速高于理
论转速，则顺时针旋转电位器，使励磁电流变大以降低从辊的转速，若从辊的测量转速低于
理论转速，则逆时针旋转电位器，使励磁电流变小以提高从辊的转速。

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓东，
申请(专利权)人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51