用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法及系统技术方案

本发明专利技术是有关于一种用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法及系统，在车辆移动时，该方法及系统基于借由持续撷取驾驶者影像而产生的一连串影像图框，建立与车辆内环境情况相对应的脸部辨识标准。当检测到车辆移动中的环境情况变化时，该脸部辨识标准利用与该发生变化的环境情况相对应的一已校正脸部辨识标准来更新。该方法及系统基于该已校正脸部辨识标准以及所述影像图框而判定出驾驶者的驾驶状态是否为危险状态，其中该危险状态表示该驾驶者的脸部并未朝向车辆的前挡风玻璃，或者驾驶者的脸部虽朝向车辆的前挡风玻璃，但是驾驶者的至少一个眼睛却是闭阖的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法及系统。
技术介绍
在使用脸部特征辨识技术的用于车辆内驾驶者的现有检测系统中，一预定脸部辨识门限值是用做一固定脸部辨识标准，其可判定驾驶者是否正处于适当的驾驶条件中。该现有检测系统基于该固定脸部辨识标准，判定驾驶者的脸部是否朝向车辆的前挡风玻璃， 以及驾驶者的眼睛是否是闭阖的。然而，对于不同驾驶者以及车辆内的各种环境情况(如不同亮度及不同光源)而言，该现有检测系统在使用固定脸部辨识标准的情况下，并无法确保正确的检测结果。由此可见，上述现有的检测系统在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道， 但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法及系统，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种新型的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法及系统，与前述现有检测系统比较下，可提供增强的检测效果。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，包含下列步骤a)持续撷取该车辆内该驾驶者的影像，以产生一连串影像图框；b)当该车辆移动时，基于a)步骤中产生的所述影像图框，产生与该车辆内的环境情况相对应的一脸部辨识标准；c)在该车辆移动时，判定该环境情况是否发生变化；d)当判定该环境情况发生变化时，利用一已校正脸部辨识标准，更新该脸部辨识标准，其中该已校正脸部辨识标准对应至该发生变化的环境情况，且是基于在该发生变化的环境情况下，在步骤a)中所产生的影像图框而产生；以及e)基于该经校正脸部辨识标准，以及在产生该经校正脸部辨识标准后所产生的影像图框，判定该驾驶者的驾驶状态是否为危险状态，其中该危险状态表示该驾驶者的脸部并未朝向该车辆的前挡风玻璃，或者该驾驶者的脸部朝向该车辆的前挡风玻璃，但是该驾驶者的至少一个眼睛是闭阖的。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其中还包含f)当在步骤e)中判定该驾驶者的驾驶状态为危险状态时，产生一警示输出。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其中该环境情况的变化包括相对于该驾驶者的脸部的车辆内的亮度的变化以及一外部光源的方向的变化中至少一者。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其中该步骤e)还包括下列子步骤e-Ι)当产生该已校正脸部辨识标准时，产生在步骤a)中所产生的一数量的所述影像图框中的脸部检测结果；以及e-幻判定子步骤e-Ι)中所产生的脸部检测结果是否与该已校正脸部辨识标准相匹配，其中当判定该脸部检测结果与该已校正脸部辨识标准无法相匹配时，该驾驶者的驾驶状态正处于危险状态。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其中该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者与对应于具有眼睛、鼻子及嘴巴中至少一者的驾驶者的脸部的一部分的驾驶者的一脸部特征相关联。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其中该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者包括一第一门限值，该第一门限值是从与该驾驶者的脸部的该部分相对应的影像图框的子影像图框的脸部检测分数而获得；该脸部检测结果包括一第一检测值，该第一检测值为与该驾驶者的脸部的该部分相对应的所述影像图框的子影像图框的脸部检测分数的一平均值；以及当该第一检测值小于该已校正脸部辨识标准的该第一门限值时，该脸部检测结果并未与该已校正脸部辨识标准相匹配，且该危险状态表示该驾驶者的脸部并未朝向该车辆的前挡风玻璃。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其中该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者还与一预定开眼影象样本相关联。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的方法，其中该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者还包括一第二门限值，该第二门限值是从与一驾驶者眼睛相对应的影像图框的子影像图框以及该预定开眼影象样本间的相关系数而获得；该脸部检测结果还包括一第二检测值，该第二检测值为与该驾驶者的眼睛相对应的所述影像图框的子影像图框以及该预定开眼影象样本间的相关系数的一平均值；以及当该第一检测值大于该已校正脸部辨识标准的该第一门限值，但是该第二检测值小于该已校正脸部辨识标准的该第二门限值时，该脸部检测结果并未与该脸部辨识标准相匹配，且该危险状态表示该驾驶者的脸部朝向该车辆的前挡风玻璃，但是该驾驶者的眼睛是闭阖的。本专利技术的目的及解决其技术问题还采用以下技术方案来实现。依据本专利技术提出的一种用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的系统，包含一影像撷取单元，用以持续撷取该车辆内该驾驶者的影像，以产生一连串影像图框；一处理单元，耦接至该影像撷取单元、从该影像撷取单元接收所述影像图框，以及当该车辆移动时，可操作来处理所述影像图框，以建立与该车辆内的环境情况相对应的一脸部辨识标准；以及一检测单元，耦接至该处理单元， 且用以在该车辆移动时，检测该环境情况，该检测单元在检测到该环境情况发生变化时，输出一触发信号至该处理单元；其中该处理单元在接收来自该检测单元的触发信号时，基于来自该影像撷取单元的影像图框，产生与该发生变化的环境情况相对应的一已校正脸部辨识标准，利用该已校正脸部辨识标准，更新该脸部辨识标准，以及基于该已校正脸部辨识标准，以及来自该影像撷取单元的影像图框，判定该驾驶者的驾驶状态是否为危险状态，其中该危险状态表示该驾驶者的脸部并未朝向该车辆的前挡风玻璃，或者该驾驶者的脸部朝向该车辆的前挡风玻璃，但是该驾驶者的至少一个眼睛是闭阖的。本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的系统，其中该处理单元可操作来当判定该驾驶者的驾驶状态为危险状态时，产生一警示输出，该系统还包含一耦接至该处理单元的警示单元，用以接收并再生来自该处理单元的警示输出。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的系统，其中该环境情况的变化包括相对于该驾驶者的脸部的车辆内的亮度的变化以及一外部光源的方向的变化中至少一者。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的系统，其中该处理单元可操作来当产生该已校正脸部辨识标准时，产生来自该影像撷取单元的一数量的所述影像图框的脸部检测结果，以及判定该脸部检测结果是否与该已校正脸部辨识标准相匹配；以及当该处理单元判定该脸部检测结果与该已校正脸部辨识标准无法相匹配时，该驾驶者的驾驶状态为危险状态。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的系统，其中该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者与具有眼睛、鼻子及嘴巴中至少一者的驾驶者的脸部的一部分的驾驶者的一脸部特征相关联。较佳地，前述的用以检测车辆内驾驶者的驾驶状态的系统，其中该脸部辨识标准以及该已校正脸部辨识标准中的每一者包括一第一门限值，该第一门限值是与对应于该驾驶者的脸部的该部分的所述影像图框的子影像图框的脸部检测分数相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖育昇，陈加增，陈育菘，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：