一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置,车辆状态检测方法，包括：检测对应车位上的磁场强度；计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。本发明专利技术通过以上技术方案，解决现有技术无法精细检测车辆状态的技术问题，对应车位上的磁场强度的变化率能够反映车辆或车辆发动机的运行状态，例如该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭等等。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置
本专利技术涉及电子设备领域，尤其涉及一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置。
技术介绍
随着我国经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，城市汽车保有量逐年提高，城市的停车资源及停车管理面临严峻的挑战。现有技术中多采用视频加人工记录的方式实现停车管理，这种方案效率低下。另外还有采用超声波、红外线、地磁检测等方式实现停车管理的方案，这些方案虽然提高了效率，但是这些方案目前只能检测车位上是否有车，还无法实现车辆状态多样化的检测，例如无法对车辆相对车位的运动状态进行检测。
技术实现思路
本专利技术提供一种车辆状态检测方法及车辆状态检测装置，解决现有技术无法精细检测车辆状态的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案:一种车辆状态检测方法，包括：检测对应车位上的磁场强度；计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。进一步地，检测对应车位上的磁场强度包括：检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。进一步地，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括：计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括：若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；若所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。进一步地，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率包括：计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态包括：若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；若所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；否则，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率还包括：计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态还包括：若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；其中，第二时间周期小于第三时间周期。进一步地，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率之前，还包括：将检测到的磁场强度与预设第四门限值比较，若大于或等于所述第四门限值，则进入计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率的步骤。一种车辆状态检测装置，包括：磁场强度检测模块，用于检测对应车位上的磁场强度；计算模块，用于计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；判断模块，用于根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。进一步地，磁场强度检测模块包括低频检测模块，用于检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。进一步地，计算模块包括第一计算子模块，用于计算预设第一时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块包括第一判断子模块，用于所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；所述第一时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值时，判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。进一步地，计算模块包括第二计算子模块，用于计算预设第二时间周期内低频信号强度的变化率；以及第三计算子模块，用于计算预设第三时间周期内低频信号强度的变化率；判断模块包括第二判断子模块，用于所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；所述第二时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值时，判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；以及，第三判断子模块，用于所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；所述第三时间周期内低频信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值时，判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；其中，第二时间周期小于第三时间周期。进一步地，车辆状态检测装置还包括比较模块，用于将磁场强度检测模块检测到的磁场强度与预设第四门限值比较；计算模块用于比较模块的比较结果为当前检测到的磁场强度大于或等于所述第四门限值时，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率。本专利技术提供的车辆状态检测方法及车辆状态检测装置，检测对应车位上的磁场强度，计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率，根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。对应车位上的磁场强度的变化率能够反映车辆或车辆发动机的运行状态，例如该对应车位上有车辆驶入、该对应车位上有车辆驶出、该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启、该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭等等。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图；图2为本专利技术另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图；图3为本专利技术另一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图；图4为本专利技术一实施例提供的车辆状态检测装置的示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术一实施例提供的车辆状态检测方法的流程图，请参考图1，该方法包括如下流程：S101、检测对应车位上的磁场强度。包括但不局限于以下所列列举的方式一和方式二：方式一、通过低频检测模块检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频信号强度。车辆的发动机是一种能够将其它形式的能转化为机械能，通过机械能对外输出动力，驱动车辆运动的机器。包括如内燃机（汽油发动机等）、外燃机（斯特林发动机、蒸汽机等）、电动机等。对于具有火花塞点火功能的发动机（例如内燃机、外燃机等）而言，能够定时在火花塞电极间产生电火花，在点火的瞬间产生高强度噪声信号（一种低频电磁信号），在活塞推动下，曲轴旋转、循环运动也会产生特征频率的噪声信号（一种低频电磁信号）。对于不具有火花塞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆状态检测方法，其特征在于，包括：检测对应车位上的磁场强度；计算预设时间周期内所述磁场强度的变化率；根据所述磁场强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆状态检测方法，其特征在于，包括：检测对应车位上车辆的动力系统运行时发出的低频电磁信号强度；计算预设时间周期内低频电磁信号强度的变化率，具体包括：计算预设第一时间周期内低频电磁信号强度的变化率；根据所述低频电磁信号强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态，具体包括：若所述第一时间周期内低频电磁信号强度的变化率为正值，且小于第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若所述第一时间周期内低频电磁信号强度的变化率为正值，且大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；若所述第一时间周期内低频电磁信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上有车辆驶出；若所述第一时间周期内低频电磁信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第一预设门限值，则判断为所述第一时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭。2.如权利要求1所述的车辆状态检测方法，其特征在于，计算预设第一时间周期内低频电磁信号强度的变化率具体替换为：计算预设第二时间周期内低频电磁信号强度的变化率；根据所述低频电磁信号强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态对应包括：若所述第二时间周期内低频电磁信号强度的变化率为正值，且大于或等于第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由关闭到开启；若所述第二时间周期内低频电磁信号强度的变化率为负值，且其绝对值大于或等于所述第二预设门限值，则判断为所述第二时间周期内该对应车位上车辆的发动机由开启到关闭；否则，计算预设时间周期内所述低频电磁信号强度的变化率还包括：计算预设第三时间周期内低频电磁信号强度的变化率；根据所述低频电磁信号强度的变化率判断该时间周期内该对应车位上的车辆状态还包括：若所述第三时间周期内低频电磁信号强度的变化率为正值，且小于第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶入；若所述第三时间周期内低频电磁信号强度的变化率为负值，且其绝对值小于所述第三预设门限值，则判断为所述第三时间周期内该对应车位上有车辆驶出；其中，第二时间周期小于第三时间周期。3.如权利要求1或2所述的车辆状态检测方法，其特征在于，计算预设时间周期内所述低频电磁信号强度的变化率之前，还包括：将检测到的低频电磁信号强度与预设第四门限值比较，若大于或等于所述第四门限值，则进入计算预设时间周期内所述低频电磁信号强度的变化率的步...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，
申请(专利权)人：国民技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44