一种自动收料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动收料装置，其包括工作台，其特征在于：所述工作台上竖直设置有两端开口的中空的收料容器和可在所述收料容器内上下移动的顶料杆。本实用新型专利技术的自动收料装置包括通过可编程控制器控制收料容器下方的顶料杆，每进入一个工件就向下降低一个工件厚度，因此可以提供足够的缓冲，避免工件碰伤。本实用新型专利技术具有结构简单、自动化程度高等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工领域，具体涉及一种自动收料装置。
技术介绍
自动化加工设备往往都离不开自动化的收料装置。收料装置基本的功能是能连续地将从加工设备过来的工件收集起来。收集工件的过程一般需要提供足够的缓冲，避免碰伤工件，特别是垂直收集圆形的金属工件，如齿轮时。如何能尽可能多而且尽可能避免工件碰伤地自动收集工件，是目前急需解决的问题。
技术实现思路
本技术提供了一种解决上述问题的方案，提供了一种自动化程度高的自动收料装置。本技术的技术方案是提供一种自动收料装置，其包括工作台，其特征在于所述工作台上竖直设置有两端开口的中空的收料容器和可在所述收料容器内上下移动的顶料杆。优选的，所述顶料杆由步进电机或汽缸驱动。优选的，所述工作台上还设置有圆形可旋转的收料台，所述收料台上靠近其外圆周边缘处均勻设置有数个所述收料容器，所述收料台与所述收料容器下端开口连接处设置有圆形贯通的顶杆通孔，所述顶料杆穿过所述顶杆通孔，进入收料容器中心孔中。优选的，所述收料容器为数根垂直设置在所述顶杆通孔周围的立柱。优选的，所述收料容器为两端开口的筒形收料筒。优选的，所述工作台上设置有位置感应器。优选的，所述步进电机、汽缸和位置感应器均由可编程控制器PLC控制。本技术的自动收料装置包括通过可编程控制器控制收料容器下方的顶料杆， 每进入一个工件就向下降低一个工件厚度，因此可以提供足够的缓冲，避免工件碰伤。本技术具有结构简单、自动化程度高等优点。附图说明图1是本技术的一种自动收料装置的俯视图；图2是本技术的一种自动收料装置的左视图。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。如图1和图2所示，本技术的一种自动收料装置，包括工作台8，工作台8上设置有由步进电机10驱动的圆形可旋转的收料台12，靠近收料台12外圆周边缘均勻设置有四个圆形贯通的顶杆通孔14。每个顶杆通孔14上套有竖直的两端开口的中空的收料容器15，收料容器15可以是两端开口的圆筒，也可以是本技术第一实施例所示的通过3 根垂直设置在落料口周围的立柱16围成的可收容工件的空间。加工设备(未图示)通过汽缸等方式将加工好的工件18经收料容器15的上部开口 20送入收料容器。收料容器15 的上部开口 20处设置有位置传感器(未图示)监测是否有工件18进入，并将信息送入可编程控制器PLC(未图示)。顶料杆22向上穿过顶杆通孔14，进入收料容器中并能在步进电机对(或汽缸)的驱动下在其中上下移动。本技术的一种自动收料装置在使用时，当工件18被送入收料容器15后，可编程控制器PLC接受到传感器的信号，然后由步进电机M (或汽缸)驱动顶料杆22向下移动一个工件厚度，等待下一个工件，此时刚接收的工件的上表面与加工设备送工件过来的表面平齐。如此循环装入工件至该收料容器中装满工件。驱动顶料杆22向下移动到收料台 12下方，然后由步进电机会驱动收料台12旋转一个角度，使得另一个收料容器15移动至该位置，最后顶料杆22向上穿过顶杆通孔14伸入该收料容器15中，并上升到其上表面与加工设备送工件过来的表面平齐，继续等待收料。如此往复，就能持续不断地进行收料作业了。以上实施例仅为本技术其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。权利要求1.一种自动收料装置，其包括工作台，其特征在于所述工作台上竖直设置有两端开口的中空的收料容器和可在所述收料容器内上下移动的顶料杆。2.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于所述顶料杆由步进电机或汽缸驱动。3.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于所述工作台上还设置有圆形可旋转的收料台，所述收料台上靠近其外圆周边缘处均勻设置有数个所述收料容器，所述收料台与所述收料容器下端开口连接处设置有圆形贯通的顶杆通孔，所述顶料杆穿过所述顶杆通孔，进入收料容器中心孔中。4.根据权利要求3所述的一种自动收料装置，其特征在于所述收料容器为数根垂直设置在所述顶杆通孔周围的立柱。5.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于所述收料容器为两端开口的筒形收料筒。6.根据权利要求1所述的一种自动收料装置，其特征在于所述工作台上设置有位置感应器。专利摘要本技术公开了一种自动收料装置，其包括工作台，其特征在于所述工作台上竖直设置有两端开口的中空的收料容器和可在所述收料容器内上下移动的顶料杆。本技术的自动收料装置包括通过可编程控制器控制收料容器下方的顶料杆，每进入一个工件就向下降低一个工件厚度，因此可以提供足够的缓冲，避免工件碰伤。本技术具有结构简单、自动化程度高等优点。文档编号B23Q7/00GK202264110SQ201120261190公开日2012年6月6日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日专利技术者赖国祥 申请人:大同齿轮(昆山)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赖国祥，
申请(专利权)人：大同齿轮昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：