一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种蜗轮减速器，尤其是涉及一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器。其主要是解决现有技术所存在的减速器在蜗轮和输出轴的联接型式上，是采用键联接的方式，减速器内部缺少缓冲、调节或限制扭矩装置，传递动力时无法控制力矩的大小，蜗轮很容易因过载或振荡而造成损毁等的技术问题。本实用新型专利技术包括箱体，所述的箱体一端设有端盖，箱体内设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗轮内穿接有输出轴，输出轴外表面设有锥面与圆柱面，蜗轮与锥面连接，圆柱面上套接有压套与间隔套，压套与间隔套之间设有碟形弹簧，间隔套外侧的输出轴上螺纹连接有防松螺母。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种蜗轮减速器，尤其是涉及一种带扭矩限制功能的蜗轮减速O
技术介绍
通常的蜗轮蜗杆减速机，其蜗轮和蜗杆经各自的轴承安装，轴承分别安装在箱体上的轴承座中，蜗轮和蜗杆具有固定中心距。中国专利公开了一种蜗轮蜗杆减速机(授权公告号CN201739434U)，其包括配装有输入法兰、蜗轮轴端盖、输出法兰和封盖的机体，机体内包括蜗杆，蜗轮和蜗轮轴，机体输入端是通过输入法兰与驱动设备直接联接，输出端也采用法兰输出结构，与被驱动设备主体联接；机体内装有蜗杆和蜗轮轴，蜗杆和蜗轮轴垂直安装；蜗杆杆体一端为空心结构，和驱动设备直接联接；蜗轮轴上安装有蜗轮，轴体两端安装在蜗轮轴端盖和输出法兰内，蜗轮轴端盖安装在机体一侧壁上；蜗轮与蜗杆相啮合；蜗杆通过前轴承和后轴承安装在机体内，输入法兰内安装有输入油封、蜗轮轴端盖和输出法兰内均安装有输出油封，输入油封和输出油封均为骨架油封，蜗轮轴通过输出轴承安装在所述蜗轮轴端盖和输出法兰内，前轴承、后轴承、输出轴承为球轴承，机体采用的材料是优质铝合金。但是这种减速器在蜗轮和输出轴的联接型式上，是采用键联接的方式，传递动力时无法控制力矩的大小，蜗轮很容易因过载或振荡而造成损毁。而目前蜗轮减速器内部缺少缓冲、调节或限制扭矩装置。
技术实现思路
本技术是提供一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器，其主要是解决现有技术所存在的减速器在蜗轮和输出轴的联接型式上，是采用键联接的方式，减速器内部缺少缓冲、调节或限制扭矩装置，传递动力时无法控制力矩的大小，蜗轮很容易因过载或振荡而造成损毁等的技术问题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的本技术的一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器，包括箱体，所述的箱体一端设有端盖，箱体内设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗轮内穿接有输出轴，输出轴外表面设有锥面与圆柱面，蜗轮与锥面连接，圆柱面上套接有压套与间隔套，压套与间隔套之间设有碟形弹簧，间隔套外侧的输出轴上螺纹连接有防松螺母。在蜗轮和输出轴的联接型式上，不同与以往常用的键联接方式，采用一半是锥面联接，同时圆柱面定位，在蜗轮的轴向由碟形弹簧和防松螺母进行调整，使蜗轮和输出轴接触的锥面产生一定的摩擦力，利用摩擦力来传递扭矩，而摩擦力的大小由防松螺母来调节，从而限定输出轴上输出扭矩的大小。当负荷超过限定的输出扭矩，即大于摩擦力时，使碟形弹簧被压缩，从而使蜗轮和输出轴接触的锥面脱开，而当负荷小于设定的扭矩时，减速器又可以正常工作。最终实现了保护蜗轮减速器的作用。作为优选，所述的输出轴与箱体之间、间隔套与端盖之间设有轴承，这样能够使输出轴转动的更加顺畅。作为优选，所述的输出轴的两端都设有金属骨架密封件，可以防止减速器内的油液外泄，也可以防止灰尘进入到减速器的箱体内。作为优选，所述的输出轴与间隔套之间设有0型密封圈，可以防止灰尘从输出轴与间隔套的缝隙进入到箱体内。。因此，本技术利用蜗轮和输出轴的采用一半是锥面联接，一半是圆柱面定位的联接型式，使蜗轮和输出轴接触的锥面产生一定的摩擦力，利用摩擦力来传递扭矩，并且可以对输出扭矩进行设定和限制保护等功能，结构简单、合理。附图说明附图1是本技术的一种结构示意图；附图2是图1的侧面结构示意图。图中零部件、部位及编号箱体1、0型密封圈2、端盖3、蜗轮4、蜗杆5、输出轴6、锥面7、圆柱面8、压套9、间隔套10、碟形弹簧11、防松螺母12、轴承13、金属骨架密封件14。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例本例的一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器，如图1、图2，有一个箱体1，箱体一端设有端盖3，箱体内设有蜗轮4，蜗轮啮合有蜗杆5，蜗轮内穿接有输出轴6，输出轴的两端都设有金属骨架密封件14。输出轴外表面设有锥面7与圆柱面8，蜗轮与锥面连接，圆柱面上套接有压套9与间隔套10，输出轴与间隔套之间设有0型密封圈2。压套与间隔套之间设有碟形弹簧11，间隔套外侧的输出轴上螺纹连接有防松螺母12。输出轴与箱体之间、 间隔套与端盖之间设有轴承13。使用时，蜗轮4的轴向由碟形弹簧11和防松螺母12进行调整，使蜗轮4和输出轴 6接触的锥面7产生一定的摩擦力，利用摩擦力来传递扭矩，而摩擦力的大小由防松螺母12 来调节，从而限定输出轴6上输出扭矩的大小。当蜗轮4的负荷超过限定的输出扭矩时，使碟形弹簧11被压缩，从而使蜗轮4和输出轴6接触的锥面7脱开；而当负荷小于设定的扭矩时，减速器又可以正常工作了 ；最终起到了保护的功能。以上所述仅为本技术的具体实施例，但本技术的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本技术的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本技术的专利范围之中。权利要求1.一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器，包括箱体(1)，其特征在于所述的箱体(1) 一端设有端盖(3)，箱体内设有蜗轮(4)，蜗轮啮合有蜗杆(5)，蜗轮内穿接有输出轴(6)，输出轴外表面设有锥面(7)与圆柱面(8)，蜗轮与锥面连接，圆柱面上套接有压套(9)与间隔套 (10)，压套与间隔套之间设有碟形弹簧(11)，间隔套外侧的输出轴上螺纹连接有防松螺母 (12)。2.根据权利要求1所述的一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器，其特征在于所述的输出轴(6)与箱体(1)之间、间隔套(10)与端盖(3)之间设有轴承(13)。3.根据权利要求1或2所述的一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器，其特征在于所述的输出轴(6)的两端都设有金属骨架密封件(14)。4.根据权利要求1或2所述的一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器，其特征在于所述的输出轴(6)与间隔套(10)之间设有0型密封圈(2)。专利摘要本技术涉及一种蜗轮减速器，尤其是涉及一种带扭矩限制功能的蜗轮减速器。其主要是解决现有技术所存在的减速器在蜗轮和输出轴的联接型式上，是采用键联接的方式，减速器内部缺少缓冲、调节或限制扭矩装置，传递动力时无法控制力矩的大小，蜗轮很容易因过载或振荡而造成损毁等的技术问题。本技术包括箱体，所述的箱体一端设有端盖，箱体内设有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗轮内穿接有输出轴，输出轴外表面设有锥面与圆柱面，蜗轮与锥面连接，圆柱面上套接有压套与间隔套，压套与间隔套之间设有碟形弹簧，间隔套外侧的输出轴上螺纹连接有防松螺母。文档编号F16H35/10GK202251684SQ201120342260公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日专利技术者洪松 申请人:恒星科技控股集团有限公司, 杭州中德传动设备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪松，
申请(专利权)人：杭州中德传动设备有限公司，恒星科技控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：