移动式起重机的辅助起吊单元的装配制造技术

本发明专利技术涉及一种装配系统，该装配系统用于移动式起重机的辅助起吊单元(10)，该装配系统包括辅助起吊单元装配固定件(16、24、26)，该辅助起吊单元装配固定件(16、24、26)被配置到辅助起吊单元(10)的框架(14)并用于将辅助起吊单元(10)固定于起重机，并且还包括装配单元(32、40)，该装配单元(32、40)能够将辅助起吊单元框架(10)和/或装配固定件(16、24、26)移动到装配位置。本发明专利技术还涉及一种用于移动式起重机的辅助起吊单元(10)的装配装置，该装配装置包括这种装配系统并且包括适当的和/或适合的下部结构。还公开了一种用于移动式起重机的辅助起吊单元(10)的基脚支撑和一种用于装配移动式起重机的辅助起吊单元(10)的方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术通常涉及移动式起重机的辅助起吊单元的装配。具体地，涉及移动式起重机的辅助起吊单元的装配系统及用于装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法。此外，还公开了移动式起重机的辅助起吊单元的基脚支撑(footing support)。
技术介绍
在移动式起重机结构中已知使用辅助起吊单元以补充或支持主起吊单元。大部分情况下，辅助起吊单元设置为用于实现某些使用目的的独立单元，以根据需要装配在起重机上并使用。为此目的，这种辅助起吊单元具有装配固定件，所述装配固定件一般都设置在其框架部分并用于将所述辅助起吊单元固定于所述起重机上。在此之前，由于重量和尺寸的关系，所述辅助起吊单元必须要动力辅助 (power-assisted)来移动。通常，在现有的配重起吊系统(counterweight lifting system)的辅助下移动和装配所述辅助起吊单元，即将所述辅助起吊单元起吊并固定于转盘座上(rotary table receptacle)。不利地是，此方法需要操作人员较高的工作要求和注意力，以依靠起吊单元来完成所述辅助起吊单元的精确应用，而所述起吊单元实际上是设计用来移动配重 (counterweight)的。
技术实现思路
相应于此背景，本专利技术的目的是提供一种装配系统以及一种装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法，以改进的方式配置这种辅助起吊单元的装配。具体地，所述装配能够以合理的劳动量、劳动时间和注意力完成。根据本专利技术，通过根据权利要求1的装配系统、根据权利要求9的装配装置以及根据权利要求14的用于装配移动式起重机的辅助起吊单元的方法，此目的得以解决。从属权利要求限定了本专利技术优选的具体实施方式。根据本专利技术的装配系统包括辅助起吊单元装配固定件，该辅助起吊单元装配固定件被配置到辅助起吊单元的框架并用于将所述辅助起吊单元固定于起重机；装配单元，该装配单元能够将所述辅助起吊单元框架和/或所述装配固定件移动到装配位置。换言之， 根据本专利技术的装配系统设置有自身的安装设备，能够移动辅助起吊单元所需的部件或辅助起吊单元本身，或将其移动到能够进行所述装配工序的位置。在这个意义上，所述装配单元可被认为是一种用于所述辅助起吊单元框架或所述装配固定件移动或调节的装置。有利地，根据本专利技术的装配单元以相当少量且更小的劳力密集型的方式以完成并支持所述装配工序，在很多情况下甚至是自动或半自动方式。在辅助起吊单元的装配工序中，配重起吊系统不再被滥用(misuse)或者不必适用于该工序。所述辅助起吊单元装配工序能快速且非常安全的方式完成，因为特别是在自动或半自动装配单元中将重复地完成相同、正确的动作。所述装配位置可以是位于起重机上部结构上的固定位置，在该固定位置，所述辅助起吊单元装配固定件和设置在所述起重机上部结构上的匹配固定件形成接合，特别地， 匹配固定件设置在主起吊单元上。当然，所述装配位置可以是在所述移动式起重机上的任何合适位置，只要能够根据起重机结构在该位置固定所述辅助起吊单元。所述装配单元能以非常不同的方式和方向进行操作或动作，比如所述装配单元将所述辅助起吊单元框架和 /或所述装配固定件移动、转移或传送至所述装配位置，特别是向上、向下、倾斜向上或倾斜向下或侧向地移动、转移或传送至所述装配位置。此外，各种驱动和操作类型都可想象的到，分别地，即比如电气、液压、气动或者三者的组合，其中机械驱动当然在提及的每一种驱动类型中起着作用或机械驱动也能够单独应用。当然，基本上，人工操作的机械驱动比如曲柄驱动或齿轮传动也是可应用的。重要的是所述装配工序以可重复的方式可理解地反复地出现，特别地，所述装配工序也可由术语“装配单元”来表达。在本专利技术的优选实施方式中，所述装配单元包括液压起重汽缸装置，该液压起重汽缸装置起吊所述辅助起吊单元框架远离所述下部结构件或与所述下部结构件分离。这种下部结构件可以是所述辅助起吊单元的一部分。一般地，根据本专利技术，所述辅助起吊单元及其装配单元非常有利地组成一个单元，即为分离的或单独且可分离的部件。在根据本专利技术的装配系统的结构中，所述下部结构件为配置于所述框架的支撑板或基板，特别地，所述支撑板或所述基板通过所述装配单元或所述起重汽缸装置连接所述框架，所述框架通过所述装配单元或所述起重汽缸装置能够从所述支撑板或所述基板被起吊至所述装配位置。换言之，所述下部结构件可以是倚靠在相应的起重机部分上并构成为适合于该相应的起重机部分的部件，而所述装配单元起吊剩下的辅助起吊单元离开所述支撑板或基板至所述装配位置。其中，所述装配单元或所述起重汽缸装置以抗压，特别是抗拉且抗压的方式连接于所述支撑板或基板是可能的。在后者情况下(抗拉且抗压)，不仅所述框架能被迫使远离所述下部结构构造，实际上，在装配工序之后，所述下部结构构造也能朝向所述框架拉动，使得所述辅助起吊单元从其安装位置上自由脱离。根据本专利技术的具体实施方式，多个基脚设置在所述支撑板或基板的背向所述框架的底部或侧向上，所述基脚特别是位置上可调节和/或用于位置补偿的基脚。当然，这种脚也可以直接设置在所述装配单元的底部，比如在所述装配单元的下方没有支撑板或基板的情况下。根据本专利技术用于移动式起重机的辅助起吊单元的装配装置，该装配装置包括装配系统，该装配系统在以上各种实施方式中得以大概描述并也将进一步地加以详细描述，该装配装置还包括以适当的或适于配合所述辅助起吊单元或所述辅助起吊单元的所述支撑板或基板，所述下部结构包括-安装在最顶部的配重件，和/或-安装架，该安装架设置在所述配重支撑或配重件上。根据所述装配装置的变形设计，匹配的基脚支撑特别是设置在所述下部结构上并与所述支撑板或基板的所述基脚互补的基脚插孔(foot rec印tacle)，特别地，所述基脚插孔设置在所述配重支撑或所述安装架上。以上，用于移动式起重机的辅助起吊单元的基脚或基脚支撑已在多处提及。基脚支撑在此单独的加以公开，即该基脚支撑作为一种单独成为一个创造性单元的装置。然而，它也可构成所述装配系统或装配装置的一部分，如上所描述并且具体地在下文将详细描述。任何情况下，所述基脚支撑具有向下突出的基脚支撑件，该基脚支撑件设置为在至少一个方向上相对于所述辅助起吊单元具有有限的移动和/或调节。在此之前，此类基脚支撑主要通过具有钢插销的尖形插销(pointed pin)结构来实施，该尖形插销可插入各种现有下部结构上的凹孔中。然而，这种刚性支撑是非常刚硬的，并且由于需要准确地插入，致使所述装配工序缓慢且复杂。但是，假如根据本专利技术在至少一个方向上相对于所述辅助起吊单元具有有限的移动，在此方向上可能已经因在制造和将所述辅助起吊单元安置在其下部结构上而出现增加的公差。在这个意义上来说，可移动装配包括在一个方向上的调节和移动，这种调节和移动可由结构方法获得，也可由材料的选择获得。比如，所述基脚支撑件设计为弹性可变形的，特别是在垂直于所述基脚支撑件的纵向轴线方向或横向于所述基脚支撑件的连接件(attachment)的方向上，使得在垂直于所述纵向轴线方向的两个轴向移动。另一个或增加的可能性是为位于所述辅助起吊单元上或位于所述辅助起吊单元的所述支撑板或所述基板上的所述基脚支撑件装备可锁合的支撑件，所述可锁合的支撑件沿所述基脚支撑件的纵向轴线方向或其连接件方向可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·施罗德，
申请(专利权)人：马尼托沃克起重机集团法国公司，
类型：发明
国别省市：