用于移动式起重机的车轮悬架以及起重机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于移动式起重机的车桥的车轮悬架，所述车轮悬架具有两个轮，所述轮能够经由独立的单轮悬架来悬架在移动式起重机的底盘上并且单轮悬架包括至少一个摆臂作为车轮承载件，其中车轮悬架包括换向杠杆，所述换向杠杆能够以能枢转的方式铰接在底盘上，并且每个轮侧设有至少一个独立的转向横拉杆，所述转向横拉杆将换向杠杆与相应的轮侧连接。

Wheel suspension for mobile crane and crane

The invention relates to a wheel suspension for vehicle mobile crane, the wheel suspension with two wheel, the wheel can be through an independent single wheel suspension suspension in mobile crane chassis and a single wheel suspension comprising at least one arm as the wheel bearing, the wheel suspension including a reversing lever and the reversing lever to pivot mode can be hinged on the chassis, and each side is provided with at least one independent steering cross rod, the tie rod will reverse lever and the corresponding wheel side connection.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于移动式起重机的车桥的车轮悬架，所述车轮悬架具有两个轮，所述轮能够经由独立的单轮悬架来悬架或被悬架在移动式起重机的底盘上并且单轮悬架包括至少一个摆臂作为车轮承载件。
技术介绍
常规的起重机车桥的描述可从图1的描述中获得。起重机车桥经由两个纵向导杆A在下方并且经由两个倾斜导杆B在上方铰接在移动式起重机的底盘上。示出的车桥通过驱动器C驱动。整个车桥结构是将两个轮彼此连接的连续的构件。在轮弹性压入时造成整个车桥结构包括驱动器C的运动。由此，在构件的设计方案中必须确保，车辆车架以及车桥部件允许所述运动并且提供相应的自由空间。刚好在将起重机使用在难行驶的地区时需要大的弹簧行程，可能的还有轮侧的不对称的弹簧行程的出现。所述极大的弹簧行程使得在车辆车架上的附加的凹部是必需的。然而，鉴于车辆结构的高的阻力距，作为车辆车架，封闭的箱结构是值得期望的。附加的凹部不利地降低产生的阻力矩。所述效应能够借助于有针对性地安装有针对性的加固部或使用更牢固的金属板来补偿，然而这不仅造成更高的制造成本而且同时能够意味着起重机总重量的明显的增加。作为替选方案，在起重机构造中已知单轮悬架。其中也包括具有两个独立的单轮悬架的所谓的摆臂式车桥(Schwingenachse)，所述单轮悬架经由共同的转向横拉杆彼此直接连接。然而，在行驶运行中能够有规则地发生：以不同的强度对轮侧弹性减震，例如将左轮侧弹性压入，而同时将右轮侧弹性压出。由此得出的长度变化引起更大的转向误差。此外共同的转向横拉杆的位置能够不利地影响起重机的离地间隙。在正常的弹性压入时通常也在车桥机械转向时出现转向误差。这仅在车桥弹性压入时或也在两个或更多个轴相对于彼此不同地弹性压入时进行。所述转向误差是不对称的进而更尤其影响车辆的行驶方向稳定性。
技术实现思路
本专利技术的目的是研究用于移动式起重机的相应的单轮悬架的改进，悬架其克服前述问题。所述目的通过根据本专利技术的用于移动式起重机的车桥的车轮悬架来实现。车轮悬架的有利的设计方案是下文的内容。根据本专利技术，提出一种用于移动式起重机的车桥的车轮悬架。车轮悬架包括至少两个轮，所述车轮能够经由独立的单轮悬架来悬架或被悬架在移动式起重机的底盘上。所述单轮悬架分别包括至少一个摆臂作为车轮承载件。根据本专利技术的思想基于，车轮悬架包括至少一个换向杠杆(Umlenkhebel)，尤其居中地设置的换向杠杆，所述换向杠杆能够以能枢转的方式铰接在底盘上或者能够间接地或直接地铰接在驱动器壳体上。附加地，每个轮侧设有至少一个独立的转向横拉杆，所述转向横拉杆将换向杠杆与相应的轮侧连接。换向杠杆的枢转运动经由独立的转向横拉杆用于各个所悬架的轮的转向运动。根据本专利技术的结构上的措施将在轮侧的弹簧行程不同时所产生的转向误差降低到最小值。换向杠杆的位置和实施方案影响两个轮侧彼此间的转向角。固定点通过换向杠杆形成。本专利技术由此具有的优点是，出现的转向误差对于两个轮侧而言是对称的，这有利地作用于车辆的行驶方向稳定性。整个的转向装置是对称设计的。此外，根据本专利技术的车轮悬架呈现出经由换向杠杆的适合的结构和铰接有意地迫使达到对称的转向误差的可能性。有意地产生的转向误差改进在特定行驶状况中的、尤其在制动时的行驶特性。尤其，通过产生前束能够改进在制动机动性中的行驶安全性。每个单轮悬架的所使用的摆臂优选平行于行驶方向定向并且能够围绕横向于行驶方向的旋转轴线转动，即能够摆动，能够在底盘上支承或被支承。优选经由间接或直接、优选借助于转向横拉杆臂与换向杠杆的转向横拉杆连接的转向节进行至少一个车轮在摆臂上的能转向的支承。优选地，转向节安置在摆臂尖部上。由此，不仅中心的换向杠杆的位置和实施方案影响两个轮侧的转向角，而且转向横拉杆臂的或转向节的位置和结构同样影响转向角。可考虑的还有摆臂在底盘上的摆动的且能转动的或能转向的铰接装置。在此情况下，摆臂能够围绕水平的旋转轴线摆转，并且车轮能够以能围绕竖直轴线转向的方式支承或被支承在底盘上。不言而喻地，上述轴线分别不精确水平地或精确竖直地定向，而是所述轴线如通常已知的分别略微相对于水平方向或垂直方向倾斜。转向横拉杆在换向杠杆上的铰接点的理想的位置优选降低到摆臂的旋转轴线上。通过所述措施，在将摆臂式车桥弹性减震时在直线行驶时不出现转向误差。然而，替选地，也存在将换向杠杆偏移、例如沿着行驶机构的中轴线向前偏移的可能性，使得转向横拉杆在换向杠杆上的铰接点与摆臂的旋转轴线错开。由此，在将摆臂弹性减震时，有意地在直线行驶中产生前束，所述前束在一定的行驶机动性的情况下、优选在起重车辆制动时能够有利地影响行驶安全性。理想地，换向杠杆居中地位于单轮悬架或转向节之间，使得实现整个车辆悬架的对称的构造。可考虑的是，至少一个定心缸设为用于换向杠杆的定向。所述定心缸与换向杠杆有效连接，使得优选地，在故障情况下车桥或换向杠杆能够转向为直线行驶。转向定心缸为了所述目的一侧固定在底盘上并且另一侧固定在换向杠杆上。转向定心缸的使用尤其在电子液压转向的车桥或车轮悬架中提供。此外，设有一个或多个转向缸，所述转向缸同样与换向杠杆有效连接。至少两个转向缸是用于双回路转向装置的构造的前提。与转向定心缸类似地，转向缸分别与换向杠杆并且另一侧与底盘间接地或直接地连接。替选地，转向缸和液压转向定心缸能够不接合在换向杠杆上，而是替代于此直接安装在没有弹性减震的轮侧上。此外可设想的是，设有与换向杠杆连接的转向直拉杆，以便达到车轮悬架与相邻的车轮悬架的机械耦合。由此，确保转向运动从相邻的车桥和到相邻的车桥的传递。为了实施并且衰减弹性运动，每个轮侧设有一个或多个弹簧缸，由此应沿竖直方向弹性减震相应的摆臂。可考虑的是一个或多个弹簧缸(Federzylinder)在转向节的转动轴上的设置方案或替选地仅在摆臂上的设置方案。理想地，尽可能靠近摆臂在底盘上的铰接点地设置一个或多个弹簧缸。在此重要的是在弹簧缸与摆臂之间的支承装置和连接机构之间的竖直的间距。该连接机构的竖直的行程能将弹簧缸弹性压入并且是期望的。该连接机构的水平的行程使弹簧缸倾斜进而阻碍弹簧缸。在弹簧缸的倾斜位置过大时，完全不再能够有意义地传递力。在将弹簧缸设置在摆臂的铰接点附近时，能够忽略摆动运动的非竖直的分量，使得即使在弹簧行程大的情况下也将弹簧缸的倾斜位置保持在可忽略的范围中。当连接具有与支承装置的大的竖直的间距时，弹簧缸也能够沿纵向方向和沿横向方向倾斜。在将弹簧缸设置在转向节的转动轴上时通过摆臂的或转向节的底面运动(Bodenbewegung)产生弹簧缸的更大的倾斜位置，使得尤其在底盘或在转向节上铰接时必须对此进行考虑。在一个优选的实施方式中，换向杠杆能够包括至少一个转向角传感器，所述转向角传感器检测换向杠杆相对于底盘的枢转角度。这尤其用于检测转向角的转向装置。由此，在多个转向车轮悬架的情况下，转向角能够传递到其余的车轮悬架上。同样可设想的是，传感器安装在单轮悬架中的至少一个上，使得能够直接在转向节上检测转向角。根据本专利技术，转向缸也能够设有行程测量系统。因此，能够经由已知的半径求得转向角。每个单轮悬架的摆臂的支承能够沿行驶方向安装在轮轴前方或替选地安装在轮轴后方。在轮轴前方的设置方案称作牵引本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于移动式起重机的车桥的车轮悬架，所述车轮悬架具有至少两个车轮，所述车轮能够经由独立的单轮悬架来悬架在所述移动式起重机的底盘上并且所述单轮悬架包括至少一个摆臂作为车轮承载件，其特征在于，所述车轮悬架包括换向杠杆，所述换向杠杆能够以能枢转的方式铰接在所述底盘上，并且每个轮侧设有至少一个独立的转向横拉杆，所述转向横拉杆将所述换向杠杆与相应的所述轮侧连接。

【技术特征摘要】
2015.02.12 DE 102015001864.71.一种用于移动式起重机的车桥的车轮悬架，所述车轮悬架具有至少两个车轮，所述车轮能够经由独立的单轮悬架来悬架在所述移动式起重机的底盘上并且所述单轮悬架包括至少一个摆臂作为车轮承载件，其特征在于，所述车轮悬架包括换向杠杆，所述换向杠杆能够以能枢转的方式铰接在所述底盘上，并且每个轮侧设有至少一个独立的转向横拉杆，所述转向横拉杆将所述换向杠杆与相应的所述轮侧连接。2.根据权利要求1所述的车轮悬架，其特征在于，所述摆臂平行于行驶方向定向并且能够以能围绕横向于所述行驶方向的旋转轴线转动的方式支承在所述底盘上。3.根据上述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，至少一个所述车轮能够以能经由转向节枢转的方式支承在所述摆臂上，并且所述转向横拉杆与所述转向节优选借助于转向横拉杆臂连接，其中所述转向节优选安置在摆臂尖部上。4.根据上述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述转向横拉杆在所述换向杠杆上的铰接点位于所述摆臂的旋转轴线上。5.根据权利要求1至3中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述转向横拉杆在所述换向杠杆上的铰接点与所述摆臂的摆动轴错开，尤其沿行驶方向观察向前或向后错开。6.根据上述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，所述换向杠杆位于所述转向节之间，尤其居中地位于所述转向节之间。7.根据上述权利要求中任一项所述的车轮悬架，其特征在于，至少一个定心缸设置为用于所述换向杠杆的定向，所述定心缸与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德·昂莱，
申请(专利权)人：利勃海尔爱茵根有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE