【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及机器人
,更具体的说涉及一种横向移动式机械臂。
技术介绍
:现有的一般的工业机器人其体积较大,其机械臂一般只具有一定角度转动,无法实现360度转动,同时,现有的机械臂是只具有转动形式的运行,而无法实现横向式移动。
技术实现思路
:本专利技术的目的是克服现有技术的不足,提供一种横向移动式机械臂,它可以实现360度转动,而且可以实现横向移动,从而大大增加活动范围,提高更大范围的拿取搬运物品。本专利技术解决所述技术问题的方案是:一种横向移动式机械臂,包括上连接板,所述上连接板的中部具有长形通槽,长形通槽的两内侧壁上具有限位凸起,上连接板上固定有无杆气缸,无杆气缸的滑块上固定有连接块,连接块插套在长形通槽中,连接块的两侧具有凹槽,限位凸起插套在凹槽中;连接块的底面固定有连接部,连接部的底面具有连接底板,连接底板上固定有驱动电机,连接底板上设有推动气缸的推杆,推动气缸固定在连接臂的一端上,连接臂的另一端固定有工作电机,工作电机的主输出轴向下穿过连接臂并固定有连接轴端。所述连接底板上铰接有传动轴,传动轴上固定有传动齿轮,驱动电机的输出轴向下穿过连接底板并固定有驱动齿轮,驱动齿轮与传动齿轮相啮合,传动轴的下端固定在推杆的顶端面上。所述上连接板的底面固定有两个限位块,两个限位块处于长形通槽的左右两端处,限位块上固定有限位接近开关。所述连接底板的底面固定有连接环,连接环中固 ...
【技术保护点】
一种横向移动式机械臂,包括上连接板(10),其特征在于:所述上连接板(10)的中部具有长形通槽(11),长形通槽(11)的两内侧壁上具有限位凸起(12),上连接板(10)上固定有无杆气缸(20),无杆气缸(20)的滑块(21)上固定有连接块(22),连接块(22)插套在长形通槽(11)中,连接块(22)的两侧具有凹槽(221),限位凸起(12)插套在凹槽(221)中;连接块(22)的底面固定有连接部(23),连接部(23)的底面具有连接底板(24),连接底板(24)上固定有驱动电机(25),连接底板(24)上设有推动气缸(26)的推杆(261),推动气缸(26)固定在连接臂(30)的一端上,连接臂(30)的另一端固定有工作电机(40),工作电机(40)的主输出轴向下穿过连接臂(30)并固定有连接轴端(50)。
【技术特征摘要】
1.一种横向移动式机械臂,包括上连接板(10),其特征在于:所述上连接板(10)
的中部具有长形通槽(11),长形通槽(11)的两内侧壁上具有限位凸起(12),上连
接板(10)上固定有无杆气缸(20),无杆气缸(20)的滑块(21)上固定有连接块(22),
连接块(22)插套在长形通槽(11)中,连接块(22)的两侧具有凹槽(221),限位
凸起(12)插套在凹槽(221)中;连接块(22)的底面固定有连接部(23),连接部
(23)的底面具有连接底板(24),连接底板(24)上固定有驱动电机(25),连接底
板(24)上设有推动气缸(26)的推杆(261),推动气缸(26)固定在连接臂(30)
的一端上,连接臂(30)的另一端固定有工作电机(40),工作电机(40)的主输出轴
向下穿过连接臂(30)并固定有连接轴端(50)。
2.根据权利要求1所述的一种横向移动式机械臂,其特征在于:所述连接底板(24)
上铰接有传动轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈艺峰,
申请(专利权)人:苏州卓德电子有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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