包括支承悬臂的移动式作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种作业装置，包括一底盘（１０）；两个前面的及两个后面的支承悬臂（２２、２４），支承悬臂可从一行驶位置伸出到至少一个支承位置并且可通过各一个可伸缩的支承腿（２８）支承在地基（３６）上，而且具有各一个测量元件（３８），用以确定支承腿中的支承力；和一个用以监控稳定性的装置，其包括一评价电子系统（６８、７４），所述评价电子系统在预定的扫描周期中可被供给与支承腿有关的支承负荷测量值；其特征在于，有一软件程序，用以确定由全部支承腿的支承负荷测量值的总和与两个当前受最大负荷的支承腿的支承负荷测量值的部分和之比值构成的稳定性数，以及有一报警程序，用来在低于一预定的稳定性数的阈值时触发报警状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种移动式作业装置，特别是一种汽车式混凝土泵， 包括一底盘和两个前面的及两个后面的支承悬臂，支承悬臂可从一行 驶位置伸出到至少一个支承位置并且可通过各一个可伸缩的支承腿支 承在地基上，而且具有各一个测量元件，用以确定支承腿中的支承力。
技术介绍
这种型式的移动式作业装置设有多个可伸出的支承悬臂，其在使 用现场应该改善作业装置的稳定性。其中，支承悬臂首要目的是，消 去汽车弹力和减轻车轮的负荷。其次支承悬臂应该减少倾覆危险，当 经由一个作业悬臂形成大的倾覆力矩时产生这种危险。支承悬臂的支承腿形成一个四边形的各角，四边形的各边线界定一面积，作业装置 的总重心必须位于该面积内，以便确保稳定性。由于伸出的作业悬臂 是可旋转的，总重心在转一圏时描绘一全圆，该全圆在作业悬臂的工 作范围内必须位于四边形面积之内。由于空间情况在建筑工地是受限 制的，常常放弃完全支承。因此限制了作业悬臂的转动范围。为了确保倾覆安全，已建议一种监控装置(期刊"混凝土( Beton )" 6/96， 第362、 364页)。其中，对在各支腿的四个液压操纵的伸缩件 中存在的压力进行监控。如果在两支承腿油缸中的压力下降，则切断 布料杆运动和混凝土泵。该技术也可以用于由于空间原因而不完全支 承设备的情况。研究已表明，支承腿的伸缩式油缸中的压力测量对于实现可靠的支承腿监控是不够的。这在一伸缩式油缸移到挡块时尤其 如此。利用这样的监控系统也不能检测动态的支承影响。为了避免这些缺点，已建议(DE-A 101 10 176)，在每一支承腿 的脚部中设置一对力传感器。对此，需要单独的为此构造的支脚，其 结构方面的耗费是相当大的。此外，每一力传感器设置在一电测量回 路中，以便输出一取决于支承负荷的测量信号，监控装置包括一评价 电子系统，它在预定的扫描周期中可被供给与支脚有关的支承负荷测 量值并且用至少一个预定的决定稳定性的阈值与其比较。评价电子系 统包括一软件程序，用以确定每一扫描周期的第二最低的与支脚有关 的支承负荷测量值并且用 一 决定稳定性的阈值与其比较。在这种情况 下被认为不利的是，阈值是一依赖于结构的尺寸承载的数值，并且对 于确定稳定性重要的负荷值即使在低的负荷时也需要有高的测量精 度。
技术实现思路
由此出发，本专利技术的目的在于，开发一种包括支承悬臂的移动式 作业装置，其中，可以用简单的装置以足够的精度检测支承腿中的支 承负荷，以便能够实现一种可靠的稳定性监控。为此本专利技术提出一种作业装置，包括一底盘；两个前面的及两个 后面的支承悬臂，支承悬臂可从一行驶位置伸出到至少一个支承位置 并且可通过各一个可伸缩的支承腿支承在地基上，而且具有各一个测 量元件，用以确定支承腿中的支承力；和一个用以监控稳定性的装置， 其包括一评价电子系统，所述评价电子系统在预定的扫描周期中可被 供给与支承腿有关的支承负荷测量值；其特征在于，有一软件程序， 用以确定由全部支承腿的支承负荷测量值的总和与两个当前受最大负 荷的支承腿的支承负荷测量值的部分和之比值构成的稳定性数，以及 有一报警程序，用来在低于一预定的稳定性数的阈值时触发报警状态。本专利技术的解决方案基于这样的认识，即，在支承悬臂中可将铰链 销构成为测量元件，用以确定支承负荷，其中，所述可伸缩的支承腿通过一在悬臂上固定的伸缩式元件借助于一铰链销铰接在一支承腿箱 体上。本专利技术的一种优选的实施形式规定，设有一用来确定在支承过 程中出现的铰链销弹性弯曲的装置，该弹性弯曲作为与支承腿有关的 支承负荷的量度。在这种情况下，铰链销带有至少一个电阻应变片， 用以确定销弯曲。本专利技术的一种优选的实施形式规定，铰链销具有至少一个轴向平 行延伸的纵向槽，用以容纳至少一个电阻应变片。有利地，铰链销包 括两个相对于一弯曲平面相互对置的、向相反的侧面敞开的纵向槽， 用以容纳各两个电阻应变片，其中，各电阻应变片的接线在一构成为 桥式电路的测量电路中相互连接。另外，铰链销宜包括一个单侧敞开 的中心孔和一个由至少一个纵向槽向该中心孔延伸的横向孔，用以容 纳一测量电缆。按照本专利技术的另一种实施方案，设置一用来确定在支承过程中在 铰链销的支承点的区域内出现的弹性剪切变形装置的装置，该弹性剪 切变形作为与支承腿有关的支承负荷的量度。在这种情况下，铰链销 在其支承点的区域内具有至少一个电阻应变片，用以确定剪切变形。 有利地，铰链销为此在支承点的区域内具有至少一个在支承方向横向 于销轴线贯穿的通孔，在其中设置一个与销材料连接成一体的膜片， 用以容纳至少一个电阻应变片。铰链销优选在两个支承点具有各一个 包括膜片的通孔，其中膜片设置在支承腿的内支座与外支座之间的剪 切平面内。外支座构成销在支承腿箱体中的支承。而在内支座上支承 固定的伸缩件。在膜片的相互背离的宽侧表面上宜分别设置一平行于 剪切平面延伸的电阻应变片，其中，各电阻应变片在优选构成为桥式 电路的测量电路中相互连接。在两种实施方案中，测量电路都是在输出侧经由一信号放大器连 接到 一计算机辅助的评价电子系统。本专利技术的一种有利的或可选择的实施形式规定，评价电子系统具 有一软件程序，用以确定由全部支承腿的支承负荷测量值的总和与两 个当前受最大负荷的支承腿的支承负荷测量值的部分和之比值构成的稳定性数，和一报警程序，用来在低于一预定的稳定性数的阈值时触 发报警状态。本专利技术的设置允许在各个支承腿的区域内在小的时间间 隔中实时监控支承负荷。从而在监控中也可以包括在作业装置的操作 过程中的动态的影响和惯性效应。为了防止作业装置在操作中的倾覆，设定分多个等级的触发报警 的阈值，用于稳定性控制。在低于一第一阈值时经由一个声的和/或光 的信号警告操作人员。在低于一个比第一阈值更低的第二阈值时，能 够触发可脱开地锁定一个移动负荷的工作运动。最后，在低于一个比 第二阔值更低的第三阈值时，能够触发不可脱开地锁定一个移动负荷 的工作运动。按本专利技术，在膜片的两个宽侧表面上设置的电阻应变片相互成对地以45。至90。的角度交叉。按本专利技术，铰链销在一伸出于支承腿箱体以外的部分上具有一壳 体，用以容纳一测量和评价电子系统。附图说明以下借助附图中示意示出的实施例更详细地说明本专利技术。其中 图1 停放在路边的汽车式混凝泵连同在路一侧按窄式支 承的各支承悬臂的正视图2 支承悬臂的侧视图3a和3b 支承腿连同构成为测量元件的测量销的缩进的和伸 出的状态；图4a和4b 作为挠曲梁的铰链销的俯视图和剖视图5a和5b 作为挠曲梁的铰链销的第二方案的俯视图和剖视图6a和6b 作为挠曲梁的铰链销的纵剖面图和横剖面图； 图7 用于分别四个电阻应变片在一包括计算机辅助的评 价电子系统的桥式电路中的电路设置的示意图。具体实施例方式图1中所示的移动式混凝土泵主要包括一多轴的底盘10、 一可绕 一在底盘上固定的垂直轴13旋转支承的在前轴附近的杆座12、构成 为混凝土布料杆的作业悬臂14和一支承结构15，后者具有一前面的 和一后面的支承悬臂22、 24。支承悬臂22、 24具有一向下定向的支 承腿箱体26，各一个可伸缩的支承腿28由其在悬臂上固定的伸缩式 元件30固定于支承腿箱体26中。各支承腿28用一底板34支承在地 基36上。前面的和后面的支承悬臂可利用液压装置从本文档来自技高网...

【技术保护点】
作业装置，包括一底盘（１０）；两个前面的及两个后面的支承悬臂（２２、２４），支承悬臂可从一行驶位置伸出到至少一个支承位置并且可通过各一个可伸缩的支承腿（２８）支承在地基（３６）上，而且具有各一个测量元件（３８），用以确定支承腿（２８）中的支承力；和一个用以监控稳定性的装置，其包括一评价电子系统（６８、７４），所述评价电子系统在预定的扫描周期中可被供给与支承腿有关的支承负荷测量值；其特征在于，有一软件程序，用以确定由全部支承腿（２８）的支承负荷测量值的总和与两个当前受最大负荷的支承腿（２８）的支承负荷测量值的部分和之比值构成的稳定性数（Ｓ），以及有一报警程序，用来在低于一预定的稳定性数的阈值时触发报警状态。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：S格利斯，
申请(专利权)人：普茨迈斯特混凝土泵有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]