包括支承悬臂的移动式作业装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种移动式作业装置，特别是一种汽车式混凝土泵，包括一底盘（１０）；两个前面的及两个后面的支承悬臂（２２、２４），支承悬臂可从一行驶位置伸出到至少一个支承位置并且可通过各一个可伸缩的支承腿（２８）支承在地基（３６）上，而且具有各一个测量元件（３８），用以确定作用于支承腿（２８）的支承负荷。当可伸缩的支承腿（２８）通过其在悬臂上固定的伸缩式元件（３０）借助于一铰链销（３２）铰接在一支承腿箱体（２６）上时，利用特别简单的装置是可能的，即，将铰链销构成为测量元件（３８），用以确定支承负荷。该测量元件可以包括于一用来监控稳定性的装置中，该装置包括一计算机辅助的评价电子系统（６８、７４）。为了稳定性控制，设置一软件程序，用以确定一稳定性数（Ｓ），其由全部支承腿（２８）的支承负荷测量值的总和与两个当前受最大负荷的支承腿（２８）的支承负荷测量值的部分和之比值确定。此外，还设置一报警程序，用来在低于一预定的稳定性数（Ｓ）的阈值（Ｓ↓［１］、Ｓ↓［２］、Ｓ↓［３］）时触发报警状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种移动式作业装置，特别是一种汽车式混凝土泵，包括一底盘和两个前面的及两个后面的支承悬臂，支承悬臂可从一行驶位置伸出到至少一个支承位置并且可通过各一个可伸缩的支承腿支承在地基上，而且具有各一个测量元件，用以确定支承腿中的支承力。这种型式的移动式作业装置设有多个可伸出的支承悬臂，其在使用现场应该改善作业装置的稳定性。其中，支承悬臂首要目的是，消去汽车弹力和减轻车轮的负荷。其次支承悬臂应该减少倾覆危险，当经由一个作业悬臂形成大的倾覆力矩时产生这种危险。支承悬臂的支承腿形成一个四边形的各角，四边形的各边线界定一面积，作业装置的总重心必须位于该面积内，以便确保稳定性。由于伸出的作业悬臂是可旋转的，总重心在转一圈时描绘一全圆，该全圆在作业悬臂的工作范围内必须位于四边形面积之内。由于空间情况在建筑工地是受限制的，常常放弃完全支承。因此限制了作业悬臂的转动范围。为了确保倾覆安全，已建议一种监控装置(期刊“混凝土(Beton)”6/96，第362、364页)。其中，对在各支腿的四个液压操纵的伸缩件中存在的压力进行监控。如果在两支承腿油缸中的压力下降，则切断布料杆运动和混凝土泵。该技术也可以用于由于空间原因而不完全支承设备的情况。研究已表明，支承腿的伸缩式油缸中的压力测量对于实现可靠的支承腿监控是不够的。这在一伸缩式油缸移到挡块时尤其如此。利用这样的监控系统也不能检测动态的支承影响。为了避免这些缺点，已建议(DE-A 10110176)，在每一支承腿的脚部中设置一对力传感器。对此，需要单独的为此构造的支脚，其结构方面的耗费是相当大的。此外，每一力传感器设置在一电测量回路中，以便输出一取决于支承负荷的测量信号，监控装置包括一评价电子系统，它在预定的扫描周期中可被供给与支脚有关的支承负荷测量值并且用至少一个预定的决定稳定性的阈值与其比较。评价电子系统包括一软件程序，用以确定每一扫描周期的第二最低的与支脚有关的支承负荷测量值并且用一决定稳定性的阈值与其比较。在这种情况下被认为不利的是，阈值是一依赖于结构的尺寸承载的数值，并且对于确定稳定性重要的负荷值即使在低的负荷时也需要有高的测量精度。由此出发，本专利技术的目的在于，开发一种包括支承悬臂的移动式作业装置，其中，可以用简单的装置以足够的精度检测支承腿中的支承负荷，以便能够实现一种可靠的稳定性监控。为了达到该目的提出了权利要求1和17中所说明的特征组合。由诸从属权利要求得出本专利技术的有利的实施形式和进一步设计。本专利技术的解决方案基于这样的认识，即，在支承悬臂中可将铰链销构成为测量元件，用以确定支承负荷，其中，所述可伸缩的支承腿通过一在悬臂上固定的伸缩式元件借助于一铰链销铰接在一支承腿箱体上。本专利技术的一种优选的实施形式规定，设有一用来确定在支承过程中出现的铰链销弹性弯曲的装置，该弹性弯曲作为与支承腿有关的支承负荷的量度。在这种情况下，铰链销带有至少一个电阻应变片，用以确定销弯曲。本专利技术的一种优选的实施形式规定，铰链销具有至少一个轴向平行延伸的纵向槽，用以容纳至少一个电阻应变片。有利地，铰链销包括两个相对于一弯曲平面相互对置的、向相反的侧面敞开的纵向槽，用以容纳各两个电阻应变片，其中，各电阻应变片的接线在一构成为桥式电路的测量电路中相互连接。另外，铰链销宜包括一个单侧敞开的中心孔和一个由至少一个纵向槽向该中心孔延伸的横向孔，用以容纳一测量电缆。按照本专利技术的另一种实施方案，设置一用来确定在支承过程中在铰链销的支承点的区域内出现的弹性剪切变形装置的装置，该弹性剪切变形作为与支承腿有关的支承负荷的量度。在这种情况下，铰链销在其支承点的区域内具有至少一个电阻应变片，用以确定剪切变形。有利地，铰链销为此在支承点的区域内具有至少一个在支承方向横向于销轴线贯穿的通孔，在其中设置一个成一件连接于销材料的膜片，用以容纳至少一个电阻应变片。铰链销优选在两个支承点具有各一个包括膜片的通孔，其中膜片设置在支承腿的内支座与外支座之间的剪切平面内。外支座构成销在支承腿箱体中的支承。而在内支座上支承固定的伸缩件。在膜片的相互背离的宽侧表面上宜分别设置一平行于剪切平面延伸的电阻应变片，其中，各电阻应变片在优选构成为桥式电路的测量电路中相互连接。在两种实施方案中，测量电路都是在输出侧经由一信号放大器连接到一计算机辅助的评价电子系统。本专利技术的一种有利的或可选择的实施形式规定，评价电子系统具有一软件程序，用以确定由全部支承腿的支承负荷测量值的总和与两个当前受最大负荷的支承腿的支承负荷测量值的部分和之比值构成的稳定性数，和一报警程序，用来在低于一预定的稳定性数的阈值时触发报警状态。本专利技术的设置允许在各个支承腿的区域内在小的时间间隔中实时监控支承负荷。从而在监控中也可以包括在作业装置的操作过程中的动态的影响和惯性效应。为了防止作业装置在操作中的倾覆，设定分多个等级的触发报警的阈值，用于稳定性控制。在低于一第一阈值时经由一个声的和/或光的信号警告操作人员。在低于一个比第一阈值更低的第二阈值时，能够触发可脱开地锁定一个移动负荷的工作运动。最后，在低于一个比第二阈值更低的第三阈值时，能够触发不可脱开地锁定一个移动负荷的工作运动。以下借助附图中示意示出的实施例更详细地说明本专利技术。其中附图说明图1 停放在路边的汽车式混凝泵连同在路一侧按窄式支承的各支承悬臂的正视图；图2 支承悬臂的侧视图；图3a和3b 支承腿连同构成为测量元件的测量销的缩进的和伸出的状态；图4a和4b 作为挠曲梁的铰链销的俯视图和剖视图；图5a和5b 作为挠曲梁的铰链销的第二方案的俯视图和剖视图；图6a和6b 作为挠曲梁的铰链销的纵剖面图和横剖面图；图7 用于分别四个电阻应变片在一包括计算机辅助的评价电子系统的桥式电路中的电路设置的示意图。图1中所示的移动式混凝土泵主要包括一多轴的底盘10、一可绕一在底盘上固定的垂直轴13旋转支承的在前轴附近的杆座12、构成为混凝土布料杆的作业悬臂14和一支承结构15，后者具有一前面的和一后面的支承悬臂22、24。支承悬臂22、24具有一向下定向的支承腿箱体26，各一个可伸缩的支承腿28由其在悬臂上固定的伸缩式元件30固定于支承腿箱体26中。各支承腿28用一底板34支承在地基36上。前面的和后面的支承悬臂可利用液压装置从一底盘附近的行驶位置伸出到一支承位置。在图1所示的实例中，在路一侧选择窄式支承。考虑到建筑工地的空间问题可以采用窄式支承，其必然导致布料杆14的转角受到限制。四个在地面上直立的支承腿28围出一个四边形，该四边形各侧边分别形成一倾覆边。为了确保稳定性，系统的总重心在布料杆的操作过程中必须不超过四边形侧边以外。本专利技术利用这样的认识，即，通过在支承腿28内的测量元件38可以监控总重心在倾覆四边形之内的位置。依此，在每一支承腿28中设置一个测量元件38，其在所示的实施例中分别包括四个电阻应变片DMS1至DMS4以及所属的电测量回路44和运算放大器46。每一测量回路44经由其放大器46发出一在预定的时间循环中可检测的取决于支承负荷的测量信号，并在一连接有机载(车载)计算机50的评价电子系统48中对其加以处理。本专利技术的特点在于，用于确定与各支承腿有关的支承负荷的各测量元件由铰链销32构成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动式作业装置，特别是汽车式混凝土泵，包括一底盘（１０）和两个前面的及两个后面的支承悬臂（２２、２４），支承悬臂可从一行驶位置伸出到至少一个支承位置并且可通过各一个可伸缩的支承腿（２８）支承在地基（３６）上，而且具有各一个测量元件（３８），用以确定支承腿（２８）中的支承力；其特征在于，所述可伸缩的支承腿（２８）通过一在悬臂上固定的伸缩式元件（３０）借助于一铰链销（３２）铰接在一支承腿箱体（２６）上，并且铰链销（３２）构成为测量元件（３８），用以确定支承负荷。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：S格利斯，
申请(专利权)人：普茨迈斯特混凝土泵有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]