用于集装箱的可移动式射线检查系统和检查方法技术方案

本发明专利技术公开了一种可移动式射线检查系统，用于设置在集装箱堆场内对集装箱内的物体进行检查，该射线检查系统包括：用于发射射线的射线产生装置、用于接收射线的射线接收装置、用于容纳所述射线产生装置和所述射线接收装置的至少一个舱体和用于射线检查系统移动的移动装置，所述至少一个舱体中的每一个都被设置为标准集装箱或与标准集装箱具有相同的形状、尺寸和结构的舱体，以使得所述射线检查系统适于被堆放在集装箱堆场内，并且所述移动装置被构造用于使所述射线检查系统能够沿预定方向移动，以对该集装箱内的物体进行检查。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集装箱检查领域，特别是涉及一种安装在集装箱堆场内的用于检查集装箱的可移动式射线检查系统和检查方法。
技术介绍
目前，货站、货运码头、港口等集装箱堆放场地土地紧缺，而现有技术中的集装箱检查系统比较庞大，通常需要一个单独的场地进行安装。所以，这样的集装箱检查系统不仅占用了港口的宝贵空间，还存在施工周期长、造价高的问题。而且，现有的集装箱检查系统通常进行如下的检查流程：集装箱从货船上卸货到港口并且转移到集装箱堆场中，然后被检查的集装箱由专门的车辆牵引，从集装箱堆场转运到该集装箱检查系统的场地进行扫描检查，检查完成之后再由车辆转运回集装箱堆场。这样的检查流程费时费力，降低了港口的集装箱作业流程的效率。另外，现有的集装箱检查系统还需要进行土建施工，存在安装、拆卸困难、无法转场等问题。
技术实现思路
针对上述现有技术中的一个或多个问题，本专利技术旨在提出一种射线检查系统和射线检查方法，其能够安装在集装箱堆场内对集装箱内的物体进行检查。根据本专利技术的一个方面，提供了一种可移动式射线检查系统，用于设置在集装箱堆场内对集装箱内的物体进行检查，该可移动式射线检查系统包括：用于发射射线的射线产生装置、用于接收射线的射线接收装置、用于容纳所述射线产生装置和所述射线接收装置的至少一个舱体和用于射线检查系统移动的移动装置，其中，所述至少一个舱体中的每一个都被设置为标准集装箱或与标准集装箱具有相同的形状、尺寸和结构的舱体，以使得所述射线检查系统适于被堆放在集装箱堆场内，并且所述移动装置被构造用于使所述射线检查系统能够沿预定方向移动，以对该集装箱内的物体进行检查。在一些实施例中，所述至少一个舱体中的每一个都设置有与标准集装箱相同的吊装口，以适于被集装箱转移设备吊装。在一些实施例中，所述移动装置包括导轮和导轨，所述导轮设置在所述舱体的下表面上，所述导轨设置在地面上，并且所述导轮可移动地配合在导轨上；或者，所述移动装置包括安装在所述舱体的下表面上的移动轮。在一些实施例中，所述移动装置的高度等于集装箱高箱与标准集装箱的高度之差。在一些实施例中，所述可移动式射线检查系统还包括驱动装置，该驱动装置用于驱动所述射线检查系统移动。在一些实施例中，所述射线检查系统包括第一舱体、第二舱体和第三舱体，所述第一舱体设置在集装箱堆场的扫描通道的一侧，所述第二舱体和第三舱体以上下堆叠的方式设置在集装箱堆场的所述扫描通道的另一侧，所述第一舱体内设置有所述射线产生装置，所述第二舱体和第三舱体中的每一个内均设置有所述射线接收装置，并且所述射线产生装置和所述射线接收装置在垂直于所述扫描通道的纵向方向的横向方向上大致对齐。在一些实施例中，所述射线检查系统包括第一舱体、第二舱体、第三舱体和第四舱体，所述第二舱体和所述第一舱体以上下堆叠的方式设置在集装箱堆场的扫描通道的一侧，所述第三舱体和第四舱体以上下堆叠的方式设置在集装箱堆场的所述扫描通道的另一侧，并且其中，位于下方的所述第一舱体和位于下方的所述第四舱体中的每一个内均设置有所述射线产生装置和所述射线接收装置，并且位于上方的所述第二舱体和位于上方的所述第三舱体中的每一个内均设置有所述射线接收装置，所述第一舱体和第四舱体中的每一个内设置的所述射线产生装置和所述射线接收装置沿平行于所述扫描通道的纵向方向间隔设置，所述第一舱体内的所述射线产生装置与所述第三舱体和所述第四舱体内的所述射线接收装置在垂直于所述纵向方向的横向方向上大致相互对齐，并且所述第一舱体和所述第二舱体内的所述射线接收装置与所述第四舱体内的所述射线产生装置在垂直于所述纵向方向的横向方向上大致相互对齐。在一些实施例中，所述第一舱体和位于下方的所述第三舱体的下表面上均设置有所述移动装置。在一些实施例中，位于下方的所述第一舱体和位于下方的所述第四舱体的下表面上均设置有所述移动装置。在一些实施例中，所述射线检查系统还包括刚性连接装置，该刚性连接装置用于连接位于所述扫描通道两侧的舱体。在一些实施例中，所述射线检查系统包括一个舱体，所述舱体设置在集装箱堆场的扫描通道的一侧，所述舱体内设置有所述射线产生装置和所述射线接收装置。在一些实施例中，所述射线检查系统包括一个舱体，所述舱体设置在集装箱堆场的扫描通道的一侧，所述射线产生装置设置在所述舱体内，所述射线接收装置包括呈“L”形布置的多个探测器，其中，一部分探测器布置在所述舱体的内侧壁上，另一部分探测器布置在与该内侧壁垂直的横托架上。在一些实施例中，所述射线检查系统包括第一舱体和第二舱体，所述第一舱体设置在集装箱堆场的扫描通道的一侧，所述第二舱体设置在集装箱堆场的扫描通道的另一侧，所述第一舱体内设置有第一射线产生装置和第一射线接收装置，所述第二舱体内设置有第二射线产生装置和第二射线接收装置，所述第一舱体和所述第二舱体的下表面上均设置有所述移动装置。在一些实施例中，所述射线检查系统包括第一舱体、第二舱体和第三舱体，所述第一舱体设置在集装箱堆场的扫描通道的一侧，所述第二舱体设置在集装箱堆场的扫描通道的另一侧，所述第三舱体设置在集装箱堆场的扫描通道的下方，所述第一舱体内设置有第一射线产生装置和第一射线接收装置，所述第二舱体内设置有第二射线产生装置和第二射线接收装置，所述第三舱体内设置有第三射线产生装置和第三射线接收装置，所述第一舱体、所述第二舱体和第三舱体的下表面上均设置有所述移动装置。在一些实施例中，所述可移动式射线检查系统还包括控制装置，该控制装置与集装箱堆场的控制系统和/或集装箱堆场的数据库通信连接，并且该控制装置与所述驱动装置电连接以控制驱动装置。在一些实施例中，所述可移动式射线检查系统还包括光电转换装置，用于将所述射线接收装置接收的射线转化成数字信号，所述光电转换装置与所述控制装置通信连接，以将图像信息传送给所述控制装置。在一些实施例中，所述可移动式射线检查系统还包括箱号识别装置，该箱号识别装置与所述控制装置通信连接，以将识别出的箱号信息传送给所述控制装置，所述控制装置被配置为：根据识别出的箱号从所述集装箱堆场的控制系统和/或集装箱堆场的数据库中读取对应的集装箱信息，并且绑定所述集装箱信息与所述图像信息。根据本专利技术的另一方面，还提供一种射线检查方法，其使用如上任一方面或实施例所述的可移动式射线检查系统，对集装箱堆场内的集装箱进行检查，该方法包括如下步骤：将所述可移动式射线检查系统堆放在集装箱堆场中；并且当集装箱转移设备在集装箱堆场内进行集装箱的堆放作业时，开启所述射线检查系统的射线产生装置，并且控制所述可移动式射线检查系统沿集装箱堆场内的扫描通道以预定速度移动，以沿待检查集装箱的长度方向对待检查集装箱进行扫描。在一些实施例中，所述射线检查方法还可以包括如下步骤：当集装箱转移设备处于未进行集装箱的堆放作业的空闲状态时，开启所述射线检查系统的射线产生装置，并且控制所述可移动式射线检查系统沿集装箱堆场内的扫描通道以预定速度移动，以沿待检查集装箱的长度方向对待检查集装箱进行扫描。在一些实施例中，所述射线检查方法还可以包括如下步骤：在对集装箱堆场内的第一集装箱堆完成预定的扫描之后，驱动所述可移动式射线检查系统移动至位于集装箱堆场内不同位置处的第二集装箱堆，以对第二集装箱堆进行扫描。在根据本专利技术实施例的射线检查系统和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可移动式射线检查系统，用于设置在集装箱堆场内对集装箱内的物体进行检查，该可移动式射线检查系统包括：用于发射射线的射线产生装置、用于接收射线的射线接收装置、用于容纳所述射线产生装置和所述射线接收装置的至少一个舱体和用于射线检查系统移动的移动装置，其特征在于：所述至少一个舱体中的每一个都被设置为标准集装箱或与标准集装箱具有相同的形状、尺寸和结构的舱体，以使得所述射线检查系统适于被堆放在集装箱堆场内，并且所述移动装置被构造用于使所述射线检查系统能够沿预定方向移动，以对该集装箱内的物体进行检查。

【技术特征摘要】
1.一种可移动式射线检查系统，用于设置在集装箱堆场内对集装箱内的物体进行检查，该可移动式射线检查系统包括：用于发射射线的射线产生装置、用于接收射线的射线接收装置、用于容纳所述射线产生装置和所述射线接收装置的至少一个舱体和用于射线检查系统移动的移动装置，其特征在于：所述至少一个舱体中的每一个都被设置为标准集装箱或与标准集装箱具有相同的形状、尺寸和结构的舱体，以使得所述射线检查系统适于被堆放在集装箱堆场内，并且所述移动装置被构造用于使所述射线检查系统能够沿预定方向移动，以对该集装箱内的物体进行检查。2.如权利要求1所述的可移动式射线检查系统，其中，所述至少一个舱体中的每一个都设置有与标准集装箱相同的吊装口，以适于被集装箱转移设备吊装。3.如权利要求1或2所述的可移动式射线检查系统，其中，所述移动装置包括导轮和导轨，所述导轮设置在所述舱体的下表面上，所述导轨设置在地面上，并且所述导轮可移动地配合在导轨上；或者，所述移动装置包括安装在所述舱体的下表面上的移动轮。4.如权利要求1-3中任一项所述的可移动式射线检查系统，其中，所述移动装置的高度等于集装箱高箱与标准集装箱的高度之差。5.如权利要求1-4中任一项所述的可移动式射线检查系统，还包括驱动装置，该驱动装置用于驱动所述射线检查系统移动。6.如权利要求1-5中任一项所述的可移动式射线检查系统，其中，所述射线检查系统包括第一舱体、第二舱体和第三舱体，所述第一舱体设置在集装箱堆场的扫描通道的一侧，所述第二舱体和第三舱体以上下堆叠的方式设置在集装箱堆场的所述扫描通道的另一侧，所述第一舱体内设置有所述射线产生装置，所述第二舱体和第三舱体中的每一个内均设置有所述射线接收装置，并且所述射线产生装置和所述射线接收装置在垂直于所述扫描通道的纵向方向的横向方向上大致对齐。7.如权利要求1-5中任一项所述的可移动式射线检查系统，其中，所述射线检查系统包括第一舱体、第二舱体、第三舱体和第四舱体，所述第二舱体和所述第一舱体以上下堆叠的方式设置在集装箱堆场的扫描通道的一侧，所述第三舱体和第四舱体以上下堆叠的方式设置在集装箱堆场的所述扫描通道的另一侧，并且其中，位于下方的所述第一舱体和位于下方的所述第四舱体中的每一个内均设置有所述射线产生装置和所述射线接收装置，并且位于上方的所述第二舱体和位于上方的所述第三舱体中的每一个内均设置有所述射线接收装置，所述第一舱体和第四舱体中的每一个内设置的所述射线产生装置和所述射线接收装置沿平行于所述扫描通道的纵向方向间隔设置，所述第一舱体内的所述射线产生装置与所述第三舱体和所述第四舱体内的所述射线接收装置在垂直于所述纵向方向的横向方向上大致相互对齐，并且所述第一舱体和所述第二舱体内的所述射线接收装置与所述第四舱体内的所述射线产生装置在垂直于所述纵向方向的横向方向上大致相互对齐。8.如权利要求6所述的可移动式射线检查系统，其中，所述第一舱体和位于下方的所述第三舱体的下表面上均设置有所述移动装置。9.如权利要求7所述的可移动式射线检查系统，其中，位于下方的所述第一舱体和位于下方的所述第四舱体的下表面上均设置有所述移动装置。10.如权利要求6-9中任一项所述的可移动式射线检查系统，其中，所述射线检查系统还包括刚性连接装置，该刚性连接装置用于连接位于所述扫描通道两侧的舱体。11.如权利要求1-5中任一项所述的可移动式射线检查系统，其中，所述射线检查...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗春光，李营，周合军，宋全伟，李荐民，李玉兰，李元景，张丽，陈志强，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11