移动式起重机制造技术

本发明专利技术提供一种抑制了吊杆或动臂的起落动作时的动臂破损的移动式起重机。移动式起重机(100)根据从起落杆(55)输出的升起信号(S22：是)，令起落汽缸(51)使吊杆(22)升起(S23)，且相应于吊杆(22)的起落角度达到与钢索(44)的卷出长度对应的最大角度(γ)(S24：是)，而使起落汽缸(51)停止(S25)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式起重机
本专利技术涉及一种能够装卸动臂(luffingjib)的移动式起重机。
技术介绍
一直以来，已知一种能够装卸动臂的移动式起重机。动臂通过安装于移动式起重机吊杆的前端，而扩大该移动式起重机的可作业范围。而且，在专利文献1中，公开了对移动式起重机安装动臂的顺序。根据专利文献1，首先，将载置在地上的动臂连结于吊杆的前端。接下来，悬臂起重绞车(jibderrickwinch)卷扬，前柱及后柱升起至指定的转动角度。接下来，吊杆起重绞车卷扬，吊杆升起至指定的起落角度。然后，悬臂起重绞车进一步卷扬，动臂升起至指定的倾斜角度。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利第3257508号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题如专利文献1中所记载，在未按照所述顺序进行操作的情况下，移动式起重机的构成零件有可能破损。例如，如图11及图12所示，如果在第1桅杆39及第2桅杆40的立起不充分的状态下吊杆22升起，则第2桅杆40与钢索44大致平行，第2桅杆40能够相对于悬臂支架(jibsupport)38而转动。然后，如果吊杆22从图12所示的状态进一步升起，则第1桅杆39及第2桅杆40有可能向动臂30侧倾倒。这时，如果动臂30的倾斜角度(吊杆22与动臂30所形成的角)较大，则动臂30(更加详细来说为基础悬臂31)有可能因倾倒的第2桅杆40而受到损伤。本专利技术鉴于所述情况而完成，其目的在于提供一种抑制了吊杆或动臂的起落动作时的动臂破损的移动式起重机。解决问题的技术手段(1)本专利技术的一种方式的移动式起重机包含：基础车辆；回转台，回转自如地支撑于所述基础车辆；吊杆，起落自如地支撑于所述回转台；起落汽缸，使所述吊杆起落；悬臂支架，装卸自如地安装于所述吊杆的前端；动臂，起落自如地支撑于所述悬臂支架；第1桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架或所述动臂；第2桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架；第1拉杆，将所述动臂及所述第1桅杆连结；第2拉杆，将所述第1桅杆及所述第2桅杆连结；绞车，卷出连结于所述第2桅杆的钢索而使所述第2桅杆向所述动臂侧转动，卷进所述钢索而使所述第2桅杆向所述动臂的相反侧转动；操作部，输出与使所述吊杆起落的使用者操作对应的信号；及控制部，控制所述起落汽缸及所述绞车的动作。而且，所述控制部根据从所述操作部输出的信号，令所述起落汽缸使所述吊杆升起，且相应于所述吊杆的起落角度达到与所述钢索的卷出长度对应的最大角度，而使所述起落汽缸停止。根据所述构成，防止吊杆超出与钢索的卷出长度对应的最大角度而升起的情况。结果，能够抑制动臂因向动臂侧倾倒的第2桅杆而受到损伤的情况。(2)优选相应于所述吊杆的起落角度达到所述最大角度，所述控制部告知需卷进所述钢索。根据所述构成，能够督促作业人员实施用来避免动臂的损伤的操作。结果，能够更加有效地抑制动臂的损伤。(3)例如，该移动式起重机还包含存储部，所述存储部存储针对所述钢索的每个卷出长度而设定的所述最大角度。然而，移动式起重机保持最大角度的方法并不限定于此。例如，控制部也可使用通过输入钢索的卷出长度而输出最大角度的函数。(4)优选所述吊杆能够伸缩。而且，相应于所述吊杆的起落角度达到与所述钢索的卷出长度及所述吊杆的长度的组合对应的所述最大角度，所述控制部使所述起落汽缸停止。根据所述构成，能够更加有效地抑制动臂因向动臂侧倾倒的第2桅杆而受到损伤的情况。(5)本专利技术的另一方式的移动式起重机包含：基础车辆；回转台，回转自如地支撑于所述基础车辆；吊杆，起落自如地支撑于所述回转台；起落汽缸，使所述吊杆起落；悬臂支架，装卸自如地安装于所述吊杆的前端；动臂，起落自如地支撑于所述悬臂支架；第1桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架或所述动臂；第2桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架；第1拉杆，将所述动臂及所述第1桅杆连结；第2拉杆，将所述第1桅杆及所述第2桅杆连结；绞车，卷出连结于所述第2桅杆的钢索而使所述第2桅杆向所述动臂侧转动，卷进所述钢索而使所述第2桅杆向所述动臂的相反侧转动；操作部，输出与使所述钢索卷出的使用者操作对应的信号；及控制部，控制所述起落汽缸及所述绞车的动作。而且，所述控制部根据从所述操作部输出的信号，使所述绞车卷出所述钢索，且相应于所述钢索的卷出长度达到与所述吊杆的起落角度对应的最大长度，而使所述绞车停止。根据所述构成，防止绞车超出与吊杆的起落角度对应的最大长度而卷出钢索的情况。结果，能够抑制动臂因向动臂侧倾倒的第2桅杆而受到损伤的情况。(6)优选相应于所述钢索的卷出长度达到所述最大长度，所述控制部告知需使所述吊杆倾倒。根据所述构成，能够督促作业人员实施用来避免动臂的损伤的操作。结果，能够更加有效地抑制动臂的损伤。(7)例如，该移动式起重机还包含存储部，所述存储部存储针对所述吊杆的每个起落角度而设定的所述最大长度。然而，移动式起重机保持最大长度的方法并不限定于此。例如，控制部也可使用通过输入吊杆的起落角度而输出最大长度的函数。(8)优选所述吊杆能够伸缩。而且，相应于所述钢索的卷出长度达到与所述吊杆的起落角度及所述吊杆的长度的组合对应的所述最大长度，所述控制部使所述绞车停止。根据所述构成，能够更加有效地抑制动臂因向动臂侧倾倒的第2桅杆而受到损伤的情况。专利技术效果根据本专利技术，因防止了吊杆超出最大角度而升起或绞车超出最大长度而卷出钢索的情况，所以能够抑制动臂因倾倒的第2桅杆而受到损伤的情况。附图说明图1是实施方式的移动式起重机100的侧视图。图2是起重机装置20的功能框图。图3是存储在存储部62的最大角度表的一例。图4是存储在存储部62的最大长度表的一例。图5是表示动臂30的组装方法的流程图。图6是表示操作起落杆55时的处理的流程图。图7是表示基础悬臂31的上端连结于悬臂支架38的状态的图。图8是表示第2桅杆40立起的状态的图。图9是表示吊杆22升起中途的状态的图。图10是表示操作副卷绞车杆58时的处理的流程图。图11是表示在第2桅杆40的立起不充分的状态下吊杆22升起的状态的图。图12是表示第2桅杆40向动臂30侧倾倒的状态的图。具体实施方式以下，适当参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。另外，本实施方式只不过是本专利技术的一种方式，当然也可在不变更本专利技术的主旨的范围内变更实施方式。(移动式起重机100的概要)参照图1，对本实施方式的移动式起重机100进行说明。本实施方式的移动式起重机100如图1所示，包含能够自走的基础车辆10、搭载于基础车辆10的起重机装置20、及能够相对于起重机装置20自如装卸的动臂30。图1所示的移动式起重机100是所谓的全路面起重机，但本专利技术也可应用于崎岖地形起重机等。(基础车辆10)基础车辆10如图1所示，主要包含多个轮胎11、行驶舱12、及支腿13。基础车辆10是通过利用引擎(图示省略)的动力使轮胎11旋转而行驶。但基础车辆10也可利用履带代替轮胎11而行驶。行驶舱12具有用来控制基础车辆10的行驶的各种操作部(例如，转向盘、变速杆、加速踏板、及刹车踏板等)。搭乘于行驶舱12的作业人员(即，驾驶者)通过操作各种操作部，来使基础车辆10行驶。另外，本实施方式的行驶舱12并不限定于如图1所示般周围被包围起来的箱形，也可是开放型。支腿13是在起重机装置20动作时使移动式起重机1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式起重机，其特征在于，包含：基础车辆；回转台，回转自如地支撑于所述基础车辆；吊杆，起落自如地支撑于所述回转台；起落汽缸，使所述吊杆起落；悬臂支架，装卸自如地安装于所述吊杆的前端；动臂，起落自如地支撑于所述悬臂支架；第1桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架或所述动臂；第2桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架；第1拉杆，将所述动臂及所述第1桅杆连结；第2拉杆，将所述第1桅杆及所述第2桅杆连结；绞车，卷出连结于所述第2桅杆的钢索而使所述第2桅杆向所述动臂侧转动，卷进所述钢索而使所述第2桅杆向所述动臂的相反侧转动；操作部，输出与使所述吊杆起落的使用者操作对应的信号；及控制部，控制所述起落汽缸及所述绞车的动作；且所述控制部根据从所述操作部输出的信号，令所述起落汽缸使所述吊杆升起，且相应于所述吊杆的起落角度达到与所述钢索的卷出长度对应的最大角度，而使所述起落汽缸停止。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.09 JP 2014-2492301.一种移动式起重机，其特征在于，包含：基础车辆；回转台，回转自如地支撑于所述基础车辆；吊杆，起落自如地支撑于所述回转台；起落汽缸，使所述吊杆起落；悬臂支架，装卸自如地安装于所述吊杆的前端；动臂，起落自如地支撑于所述悬臂支架；第1桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架或所述动臂；第2桅杆，转动自如地支撑于所述悬臂支架；第1拉杆，将所述动臂及所述第1桅杆连结；第2拉杆，将所述第1桅杆及所述第2桅杆连结；绞车，卷出连结于所述第2桅杆的钢索而使所述第2桅杆向所述动臂侧转动，卷进所述钢索而使所述第2桅杆向所述动臂的相反侧转动；操作部，输出与使所述吊杆起落的使用者操作对应的信号；及控制部，控制所述起落汽缸及所述绞车的动作；且所述控制部根据从所述操作部输出的信号，令所述起落汽缸使所述吊杆升起，且相应于所述吊杆的起落角度达到与所述钢索的卷出长度对应的最大角度，而使所述起落汽缸停止。2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于：相应于所述吊杆的起落角度达到所述最大角度，所述控制部告知需卷进所述钢索。3.根据权利要求1或2所述的移动式起重机，其特征在于：该移动式起重机还包含存储部，所述存储部存储针对所述钢索的每个卷出长度而设定的所述最大角度。4.根据权利要求1至3中任一项所述的移动式起重机，其特征在于：所述吊杆能够伸缩，且相应于所述吊杆的起落角度达到与所述钢索的卷出长度及所述吊杆的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：与田基雄，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本,JP