一种新型多台起重机协同起吊辅助装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型多台起重机协同起吊辅助装置，包括装置本体和电磁吸盘，装置本体通过能够调整该装置本体水平度的水平调整装置与电磁吸盘相连，装置本体上设有水平仪、陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪、主控制器和无线传输器，陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪均与主控制器相连，主控制器与无线传输器相连。本实用新型专利技术还公开了包括若干个所述辅助装置的一种新型多台起重机协同起吊辅助系统。本实用新型专利技术通过监测被吊构件的水平度、水平和垂直距离变化量，减小吊件变形、失稳，实现吊件的平稳移动，给指挥者提供决策判断依据。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型多台起重机协同起吊辅助装置及系统。
技术介绍
多台起重机协同起吊特长构件，如铁路铁轨铺设、汽轮发电机转子吊装等，其中铁轨铺设一般需要20多台起重机同时起吊，起重机数量多、起吊过程受环境影响复杂，协同起吊时，不同步、失稳导致事故。而且现有的人工观察、口令协调的方式，不便于指挥者观察所有起重机的起吊情况。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本技术提供一种新型多台起重机协同起吊辅助装置，能监测吊件局部和整体稳定性、空间位置。本技术还提供一种具备多台辅助装置传输不同吊点数据的一种新型多台起重机协同起吊辅助系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型多台起重机协同起吊辅助装置，包括装置本体和电磁吸盘，所述装置本体通过能够调整该装置本体水平度的水平调整装置与所述电磁吸盘相连，所述装置本体上设有水平仪、陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪、主控制器和无线传输器，所述陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪均与主控制器相连，主控制器与无线传输器相连。根据本技术的新型多台起重机协同起吊辅助装置在使用时通过电磁吸盘将该辅助装置固定在被吊构件表面，该装置可固定在吊件上起重机主梁投影的位置，通过水平调整装置调节装置本体的水平度，通过垂直测距仪可以测量吊件和起重机主梁间的距离，水平测距仪测量相邻起重机或相邻吊点间的距离，陀螺仪测量吊件被测处的水平度，距离和水平度参数通过主控制器后通过无线传输器进行传输，指挥者获取这些参数信息，监测被吊构件的水平度、水平和垂直距离变化量，减小吊件变形、失稳，实现吊件的平稳移动，给指挥者提供决策判断依据。这些参数信息可以向远程显示装置传输，指挥者可在一块显示装置上观察被吊构件每段的倾斜角度、空间位置。另外，根据本技术实施例的新型多台起重机协同起吊辅助装置还可以具有以下附加技术特征：优选的，所述水平调整装置包括若干个调整螺钉，所述调整螺钉的一端连接装置本体，另一端连接电磁吸盘。优选的，所述水平仪设在所述装置本体的上平面上。优选的，所述水平测距仪和垂直测距仪分别为水平激光测距仪和垂直激光测距仪。优选的，所述水平测距仪和垂直测距仪至少其中之一设置于与其对应的容置腔内，所述容置腔设置于所述装置本体上，容置腔内设有能够旋转的旋转轴且其具有开口，所述水平测距仪或垂直测距仪安装在所述旋转轴上且其发射端朝向该开口，所述装置本体上还设有用于定位所述旋转轴的定位件。进一步的，所述定位件为顶紧旋钮，所述顶紧旋钮穿过所述装置本体顶抵于所述旋转轴或者顶抵于相应的水平测距仪或垂直测距仪。优选的，所述无线传输器为ZigBee无线传输器。优选的，还包括显示装置，所述显示装置与所述无线传输器相连。本技术的一种新型多台起重机协同起吊辅助系统，包括若干个权利要求1-7任一项所述的新型多台起重机协同起吊辅助装置，若干个该新型多台起重机协同起吊辅助装置通过其无线传输器与一显示装置相连。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术的新型多台起重机协同起吊辅助装置的结构示意图；图2为图1的俯视图。附图标记说明：1-垂直测距仪；2-顶紧旋钮；3-旋转轴；4-水平仪；5-陀螺仪；6-无线传输器；7-水平测距仪；8-调整螺钉；9-电磁吸盘。具体实施方式下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-图2所示，本实施例提供了一种新型多台起重机协同起吊辅助装置，包括装置本体和电磁吸盘9，装置本体通过能够调整该装置本体水平度的水平调整装置与电磁吸盘9相连，装置本体上设有水平仪4、陀螺仪5、水平测距仪7、垂直测距仪1、主控制器（未图示）和无线传输器6，陀螺仪5、水平测距仪7、垂直测距仪1均与主控制器相连，主控制器与无线传输器6相连。根据本技术实施例的新型多台起重机协同起吊辅助装置在使用时通过电磁吸盘9将该辅助装置固定在被吊构件表面，该装置可固定在吊件上起重机主梁投影的位置，通过水平调整装置调节装置本体的水平度，通过垂直测距仪1可以测量吊件和起重机主梁间的距离，水平测距仪7测量相邻起重机或相邻吊点间的距离，陀螺仪5测量吊件被测处的水平度，距离和水平度参数通过主控制器后通过无线传输器6可以向远程显示装置传输，指挥者可在一块显示装置上观察被吊构件每段的倾斜角度、空间位置。本技术通过监测被吊构件的水平度、水平和垂直距离变化量，减小吊件变形、失稳，实现吊件的平稳移动，给指挥者提供决策判断依据。水平调整装置目的在于调整装置本体相对于电磁吸盘9的倾斜状态，以水平仪4中气泡作为判断。作为本实施例的一个具体示例，如图1所示，水平调整装置包括若干个调整螺钉8，调整螺钉8的一端连接装置本体，另一端连接电磁吸盘9。通过旋转调整螺钉8上的螺母，从而分别调整若干个调整螺钉8的高度，通过水平仪4判断装置本体的水平度。水平仪4可以为万向水平仪4。有利地，装置本体具有平的上平面，水平仪4设在装置本体的上平面上。水平测距仪7设在所述装置本体的侧面上。作为本实施例的一个具体示例，水平测距仪7和垂直测距仪1分别为水平激光测距仪和垂直激光测距仪。作为本实施例的一个具体示例，水平测距仪7和垂直测距仪1至少其中之一设置于与其对应的容置腔内，容置腔设置于装置本体上，容置腔内设有能够旋转的旋转轴3且其具有开口，水平测距仪7或垂直测距仪1安装在旋转轴3上且其发射端朝向该开口，装置本体上还设有用于定位旋转轴3的定位件。这样，可以旋转水平测距仪7或垂直测距仪1使其发射端（包括接收端）朝向被测位置，比如测量吊件和起重机主梁间距离时将发射端对准起重机主梁，并通过定位件将调整好角度的测距仪定位住，使其在使用过程中不发生旋转。具体的，水平测距仪7和垂直测距仪1均设置于与其相对应的容置腔内。水平测距仪7对应的容置腔的开口朝向水平方向，垂直测距仪1对应的容置腔的开口朝向上方。进一步的，定位件为顶紧旋钮2，顶紧旋钮2穿过装置本体顶抵于旋转轴3或者顶抵于相应的水平测距仪7或垂直测距仪1。作为本实施例的一个具体示例，无线传输器6为ZigBee无线传输器。本实施例还可以包括显示装置，显示装置与无线传输器6相连。显示装置设有ZigBee接受装置，与ZigBee无线传输器相对应。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型多台起重机协同起吊辅助装置，其特征在于，包括装置本体和电磁吸盘，所述装置本体通过能够调整该装置本体水平度的水平调整装置与所述电磁吸盘相连，所述装置本体上设有水平仪、陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪、主控制器和无线传输器，所述陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪均与主控制器相连，主控制器与无线传输器相连。

【技术特征摘要】
1.一种新型多台起重机协同起吊辅助装置，其特征在于，包括装置本体和电磁吸盘，所述装置本体通过能够调整该装置本体水平度的水平调整装置与所述电磁吸盘相连，所述装置本体上设有水平仪、陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪、主控制器和无线传输器，所述陀螺仪、水平测距仪、垂直测距仪均与主控制器相连，主控制器与无线传输器相连。
2.根据权利要求1所述的新型多台起重机协同起吊辅助装置，其特征在于，所述水平调整装置包括若干个调整螺钉，所述调整螺钉的一端连接装置本体，另一端连接电磁吸盘。
3.根据权利要求1所述的新型多台起重机协同起吊辅助装置，其特征在于，所述水平仪设在所述装置本体的上平面上。
4.根据权利要求1所述的新型多台起重机协同起吊辅助装置，其特征在于，所述水平测距仪和垂直测距仪分别为水平激光测距仪和垂直激光测距仪。
5.根据权利要求1或4所述的新型多台起重机协同起吊辅助装置，其特征在于，所述水平测距仪和垂直测距仪至少其中之一设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯振宁，刘剑锋，陈增江，
申请(专利权)人：山东省特种设备检验研究院泰安分院，
类型：新型
国别省市：山东;37