起重机自动脱挂吊钩制造技术

本实用新型专利技术所述的起重机自动脱挂吊钩，涉及一种起重机领域中的自动脱挂钩装置。包括左抓手、右抓手、中间平台、动力装置、无线模块、杆端关节、左顶杆及右顶杆；左抓手及右抓手中部的杆端关节Ⅲ及杆端关节Ⅳ分别与中间平台左右两侧中部通过螺栓连接；左抓手与右抓手顶部的杆端关节Ⅱ与杆端关节Ⅰ分别与右顶杆的一端及左顶杆的一端通过螺栓连接；右顶杆的另一端与左顶杆的另一端分别相与液压缸上的撞杆两侧的杆端关节Ⅵ与杆端关节Ⅴ螺栓连接；动力装置与无线模块装于中间平台上。本实用新型专利技术具有结构新颖、加工间便、使用方便、安全可靠、节省人力物力、适合各种工况使用等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型起重机自动脱挂吊钩。

【技术实现步骤摘要】

本技术所述的起重机自动脱挂吊钩，涉及一种起重机领域中的自动脱挂钩装置。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车，属于物料搬运机械。通常，起重机械由起升机构(使负载上下运动)、运行机构(使起重机械移动)、变幅机构和回转机构(使负载作水平移动)，再加上金属机构，动力装置，操纵控制及必要的辅助装置组合而成。起重机的工作特点是做间歇性、循环性运动，一个工作循环包括：取物装置从取物地把负载提起，然后水平移动到指定地点降下负载，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。一般来说，起重机通过钢丝绳、吊钩悬挂负载，由起升机构进行升降，由变幅机构和回转机构进行水平移动。一般起重机的吊钩和起重机配套使用，常用在各大港口、码头、装卸货公司以及船舶上。在装卸货时，需要人工挂钩和脱钩，如果碰到高空或者环境恶劣的天气，例如船舶在大风浪天装卸货，那就不能正常作业。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计一种新型的起重机自动脱挂吊钩，从而克服现有技术中所存在的问题是十分必要的。
技术实现思路
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本技术的目的是研究设计一种新型的起重机自动脱挂吊钩。用以解决现有技术中存在的：1、装卸货需要人工挂钩和脱钩；2、遇到高空或者环境恶劣的天气不能正常作业等问题。于是本技术在常用的起重机吊钩上进行技术改进来与一般的起重机吊钩配合使用，实现自动脱挂这一动作，以降低作业风险和提高工作效率。本技术的技术解决方案是这样实现的：本技术所述的起重机自动脱挂吊钩，包括左抓手、右抓手；其特征在于还包括中间平台、动力装置、无线模块、杆端关节、左顶杆及右顶杆；左抓手及右抓手中部的杆端关节Ⅲ及杆端关节Ⅳ分别与中间平台左右两侧中部通过螺栓连接；左抓手与右抓手顶部的杆端关节Ⅱ与杆端关节Ⅰ分别与右顶杆的一端及左顶杆的一端通过螺栓连接；右顶杆的另一端与左顶杆的另一端分别相与液压缸上的撞杆两侧的杆端关节Ⅵ与杆端关节Ⅴ螺栓连接；动力装置与无线模块装于中间平台上；本技术所述的动力装置包括有液压缸，蓄电池、电机、油箱及油缸；液压缸的缸体装于中间平台的中部，并于中间平台上的蓄电池、电机、油箱及油缸连接成回路；液压缸上的撞杆与左顶杆及右顶杆相连接。本技术所述的左抓手与右抓手的末端加工有互补的斜边，使两抓手之间有一定的重合部位。本技术所述的中间平台的一侧装有蓄电池及无线模块，另一侧装有组合在一起的电机、油缸、油箱，由蓄电池对电机、油缸、油箱进行供电；同时通过无线模块，利用遥控器控制电机的正反转，来实现液压缸的起幅和降幅。本技术的使用非常简单易操作，使用遥控器通过无线模块控制电机正转驱动液压缸起幅，带动与撞杆相连接的左右顶杆一端一同上升，同时牵引左右顶杆的另一端向中间并拢，导致整个装置的横向距离发生变化，从而使左抓手和右抓手以中部杆端关节Ⅲ及杆端关节Ⅳ为轴，上部向里靠拢，末端逐渐分离，实现吊钩的打开，当液压缸的行程达到最大时，吊钩的开度达最大；反之，当电机反转时驱动液压缸降幅，带动与撞杆相连的左右顶杆一端一同下降，同时牵引左右顶杆的另一端向两侧伸展开，导致整个装置的横向距离发生变化，从而使左抓手和右抓手以中部杆端关节Ⅲ及杆端关节Ⅳ为轴，上部向外撑开，末端逐渐靠拢，实现吊钩的合并，当液压缸的行程为0时，吊钩闭合。本技术的优点是显而易见的，主要表现在：(1)采用上述结构后，本技术通过使吊钩自动脱开和闭合来代替人工的脱钩和挂钩，起到降低作业风险和提高工作效率的作用；(2)遥控控制吊钩的开闭，使作业人员处于一个更加安全的环境；(3)通过遥控控制液压缸的开度，增强了其实用性能；并且在吊起货物时，液压缸的行程为0，这时液压缸顶住撞杆防止由于重物的脱落，导致脱钩现象。本技术具有结构新颖、加工间便、使用方便、安全可靠、节省人力物力、适合各种工况使用等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。附图说明本技术共有3幅附图,其中：图1为本技术闭合(吊物)状态下结构示意图；图2为本技术张开(脱钩)状态下结构示意图；图3为本技术未加装电机等部件的简装图。在图中：1、左抓手2、右抓手3、液压缸4、中间平台5、左顶杆6、右顶杆7.1、杆端关节Ⅰ7.2、杆端关节Ⅱ7.3、杆端关节Ⅲ7.4、杆端关节Ⅳ7.5、杆端关节Ⅴ7.6、杆端关节Ⅵ8、蓄电池9、电机10、油箱11、无线模块12、油缸13、撞杆。具体实施方式本技术的具体实施例如附图所示，起重机自动脱挂吊钩包括左抓手1、右抓手2；其特征在于还包括中间平台4、动力装置、无线模块11、杆端关节、左顶杆5及右顶杆6；左抓手1及右抓手2中部的杆端关节Ⅲ7.3及杆端关节Ⅳ7.4分别与中间平台4左右两侧中部通过螺栓连接；左抓手1与右抓手2顶部的杆端关节Ⅱ7.2与杆端关节Ⅰ7.1分别与右顶杆6的一端及左顶杆5的一端通过螺栓连接；右顶杆6的另一端与左顶杆5的另一端分别相与液压缸3上的撞杆13两侧的杆端关节Ⅵ7.6与杆端关节Ⅴ7.5螺栓连接；动力装置与无线模块11装于中间平台4上；动力装置包括有液压缸3，蓄电池8、电机9、油箱10及油缸12；液压缸3的缸体装于中间平台4的中部，并于中间平台4上的蓄电池8、电机9、油箱10及油缸12连接成回路；液压缸3上的撞杆13与左顶杆5及右顶杆6相连接。左抓手1与右抓手2的末端加工有互补的斜边，使两抓手之间有一定的重合部位。中间平台4的一侧装有蓄电池8及无线模块11，另一侧装有组合在一起的电机9、油缸12、油箱10，由蓄电池8对电机9、油缸12、油箱10进行供电；同时通过无线模块11，利用遥控器控制电机9的正反转，来实现液压缸3的起幅和降幅。以上所述，仅为本技术的较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，所有熟悉本
的技术人员在本技术公开的技术范围内，根据本技术的技术方案及其本技术的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机自动脱挂吊钩，包括左抓手(1)、右抓手(2)；其特征在于还包括中间平台(4)、动力装置、无线模块(11)、杆端关节、左顶杆(5)及右顶杆(6)；左抓手(1)及右抓手(2)中部的杆端关节Ⅲ(7.3)及杆端关节Ⅳ(7.4)分别与中间平台(4)左右两侧中部通过螺栓连接；左抓手(1)顶部的杆端关节Ⅱ(7.2)与右顶杆(6)的一端通过螺栓连接，右顶杆(6)的另一端与液压缸(3)顶部的撞杆(13)一侧的杆端关节Ⅵ(7.6)螺栓连接；右抓手(2)顶部的杆端关节Ⅰ(7.1)与左顶杆(5)的一端通过螺栓连接，左顶杆(5)的另一端与液压缸(3)顶部的撞杆(13)一侧的杆端关节Ⅴ(7.5)螺栓连接；动力装置与无线模块(11)装于中间平台(4)上；动力装置包括有液压缸(3)，蓄电池(8)、电机(9)、油箱(10)及油缸(12)；液压缸(3)的缸体装于中间平台(4)的中部，并于中间平台(4)上的蓄电池(8)、电机(9)、油箱(10)及油缸(12)连接成回路；液压缸(3)上的撞杆(13)与左顶杆(5)及右顶杆(6)相连接。

【技术特征摘要】
1.一种起重机自动脱挂吊钩，包括左抓手(1)、右抓手(2)；其特征在于还包括中间平台(4)、动力装置、无线模块(11)、杆端关节、左顶杆(5)及右顶杆(6)；左抓手(1)及右抓手(2)中部的杆端关节Ⅲ(7.3)及杆端关节Ⅳ(7.4)分别与中间平台(4)左右两侧中部通过螺栓连接；左抓手(1)顶部的杆端关节Ⅱ(7.2)与右顶杆(6)的一端通过螺栓连接，右顶杆(6)的另一端与液压缸(3)顶部的撞杆(13)一侧的杆端关节Ⅵ(7.6)螺栓连接；右抓手(2)顶部的杆端关节Ⅰ(7.1)与左顶杆(5)的一端通过螺栓连接，左顶杆(5)的另一端与液压缸(3)顶部的撞杆(13)一侧的杆端关节Ⅴ(7.5)螺栓连接；动力装置与无线模块(11)装于中间平台(4)上；
动力装置包括有液压缸(3)，蓄电池(8)、电机(9)、油箱(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海泉，韩广冬，张金男，王生海，孙玉清，李文华，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21