装配用三自由度起重机制造技术

本发明专利技术公开了一种装配用三自由度起重机，属于重型设备装配领域，将L形底座支架（200）固定于地面，液压泵站（100）置于L形底座支架（200）的后部，摆动部分（300）铰接于L形底座支架（200）上，摆动液压缸（306）实现摆动架的摆动；升降液压缸（401）通过链条（405）绕过升降横梁（402）上的链轮（404），拉动装于摆动部分（400）滑道中的回转部分（500）升降，液压马达（507）通过减速箱（508）以及回转支撑（509）驱动被装配件（600）旋转，这样实现了被装配件（600）的可控升降、旋转以及俯仰，能够调整到最佳位置与姿态，方便与其它部件相互装配，从而提高了生产效率与装配质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于综合测试装配领域，是ー种可以实现俯仰、升降和回转三个自由度运动的装配设备。
技术介绍
起重装置是エ业生产中广泛应用的设备，可以减少工人的劳动强度。目前，エ业生产中普遍运用的起重装置ー类是通过吊车缆绳实现重物的提升，它可以实现重物的升降，却不易实现旋转、倾斜等动作，不能满足エ业生产需要。已有的专利如CN02295585. 2中涉及的ー种大型设备合拢对中装置公开了ー种用于船舶制造业的大型设备对中装置，可以完成对エ件六个自由度的姿态调整，但由于其占用空间大，升降行程小，而且用于一般的机械行业中也会使经济成本大大增加。已有的专利另如CN87208440U提供了ー种在ー套装置上能完成吊车、压カ机和起升机三种工作的多功能可移式电动起升机，可以完成对エ件的升降进行控制，但是不能对エ件进行俯仰和旋转等姿态的调整。本专利技术提供一种装配用三自由度起重机，可以对エ件进行俯仰、升降和回转三个姿态的调整，以满足エ业生产需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一套液压操作系统与执行机构，实现大质量待装配物体俯仰、升降和回转三个自由度的运动；为了解决上述技术问题，本专利技术公开了装配用三自由度起重机，包括液压泵站、L形底座支架、摆动部分、升降部分和回转部分；L形底座支架置于地面，并用螺栓通过L形底座支架的三块地脚螺栓连接板四角的通孔与地面固定；液压泵站置于L形底座支架的后部，液压泵站集成了液压系统的动カ元件与控制元件，液压泵站的输出通过软管分别与摆动部分的两个摆动液压缸、升降部分的升降液压缸以及回转部分的液压马达相连接；摆动部分的两个摆动轴座通过螺栓固定于L形底座支架上部的两块连接方板上，底部由两个摆动液压缸与L形底座支架上的两个摆动液压缸铰接支座通过销相铰接，形成转动副；升降部分的两根T形导轨通过每侧三个T形导轨支座固定于摆动部分的两根M形导轨梁的后侧面；升降部分的升降液压缸下缸头与摆动部分的升降液压缸铰接支座通过销相铰接，形成转动副；升降部分的下部四个弹簧链条连接头与摆动部分的链条固定端连接板上的四个孔al、a2、a3和a4通过弹簧和螺栓连接固定；回转部分的两个U形滑轨装入摆动部分的两根M形导轨梁中，相互配合形成滑动 副；回转部分通过顶板上的四个孔bl、b2、b3和b4分别与升降部分上部的四个链条连接头用螺栓螺母固连；被装配件通过螺栓连接在回转支承的内圈上，可以在液压马达旋转时被驱动旋转。L形底座支架是由长度相等的四根方钢管焊接成矩形底座，并在矩形底座底部焊接三块四角带有通孔的地脚螺栓连接板，两个摆动液压缸铰接支座分别焊接在中间的地脚螺栓连接板的两侧；在矩形底座的一端两侧竖直焊接长度相等的两根方钢管，井分别用两根方钢管将竖直方钢管与底座方钢管斜向焊接加強。摆动部分包括两根M形导轨梁、两块固定板、底板、两根摆动轴、两个摆动轴座、两个摆动液压缸、两个摆动液压缸铰接支座、支座、升降液压缸铰接支座和链条固定端连接板； 两根M形导轨梁的槽ロ相对，上部由两块固定板在两侧通过螺栓固定,底部两端面由底板通过螺栓固定，形成的槽形轨道和回转部分的两个U形滑轨相配合，形成滑动副；两根摆动轴一端均布通孔的凸缘分别通过螺栓固定于两根M形导轨梁中部背面，另一端短轴与两个摆动轴座的孔相配合，形成转动副；链条固定端连接板上的方形法兰板分别通过螺栓固定于两根M形导轨梁中部的后侧面；两个摆动液压缸铰接支座一端分别通过螺栓固定于两根M形导轨梁的下部，另一端分别与两个摆动液压缸的头部通过销相铰接，形成转动副；当摆动液压缸伸缩时，推拉M形导轨梁使摆动部分绕摆动轴摆动；M形导轨梁是在截面为矩形的钢材的一个侧面加工出两道凹槽，使截面为“M”形的导轨梁；摆动轴是一端带有圆形凸缘且凸缘上均匀分布有四个通孔的短轴；摆动轴座是ー个中间水平方向有一与摆动轴相配合的通孔的长方体，其下端带有凸沿且凸沿上开有四个通孔，这四个通孔与连接方板的四个螺纹孔相匹配；链条固定端连接板是ー块梯形板，切去和升降液压缸以及回转部分相干渉的部分，在梯形板中部开四个孔al、a2、a3和a4，在梯形板底部两侧剩余部分焊上方形法兰板，以便通过螺栓连接到M形导轨梁的后侧面中部；升降部分包括升降液压缸、升降横梁、两个滑靴、四个链轮、四根链条、四个链条连接头、四个弹簧链条连接头、两根T形导轨、六个T形导轨支座和轴套；升降液压缸上端连接头通过铰接环套接在升降横梁中间的凸台上；在升降横梁两侧分别安装两个链轮，并通过轴套轴向定位；两个滑靴的盲孔端分别套在升降横梁两端，另一端分别与两只T形导轨相配合，形成滑动副；两根T形导轨分别与三只T形导轨支座通过螺栓固定；四根链条分别绕在四个链轮上，链条头部分别与四个链条连接头相连，链条尾部分别与四个弹簧链条连接头相连；滑靴一端开有与T形导轨相配合的凹槽，另一端开有与升降横梁相配合的圆柱盲孔；弹簧链条连接头是在链条连接头的螺母端先装入弹簧，再拧入螺母的连接头；T形导轨是截面为“T”形的长导轨；回转部分包括前板、两块侧板、底板、顶板、中板、两个U形滑轨、液压马达、减速箱和回转支撑；前板是ー块矩形板，中心开有与回转支撑外圈内径相匹配的圆孔，在与圆孔同心的圆周上均布有与回转支撑外圈上通孔相匹配的螺纹孔；顶板开有四个孔bl、b2、b3和b4 ;U形滑轨是在截面为正方形的方钢ー侧中间加工出一道凹槽，使截面为“U”形的滑轨，该截面的凹槽尺寸和M形导轨梁的截面的尺寸相匹配，二者构成滑动副；前板、两块侧板、底板、顶板焊接成只有一端开ロ的矩形框架；中板平行于顶板与底板焊接在侧板与前板的内侧，将上腔与下腔分成容积相等的矩形框架；两个U形滑轨分别焊接在上述矩形框架的两侧侧板上；该矩形框架的宽度使两侧的U形滑轨与两根M形导轨梁形成的内滑道相配合，形成滑动副；液压马达通过螺栓将其法兰固定在減速箱上，并且液压马达的输出轴插入减速箱输入轴的孔中，并且通过键连接在一起，从而液压马达驱动减速箱旋转；減速箱通过螺栓和螺母固定在中板上，減速箱输出端制有轮齿，并与回转支撑的内圈轮齿相啮合，这样回转支承的内圈在液压马达的作用下并通过減速箱驱动而旋转。 与现有技术相比，本专利技术具有以下优点本专利技术提供一种装配用三自由度起重机，可以对エ件进行俯仰、升降和回转三个姿态的调整，兼顾工作效率和经济成本，以满足エ业生产需要，提高生产效率。附图说明图I是装配用三自由度起重机总体结构示意图；图2是装配用三自由度起重机L形底座支架结构示意图；图3是装配用三自由度起重机摆动部分结构示意图；图4是链条固定端连接板310的俯视图；图5是装配用三自由度起重机升降部分结构示意图；图6是图6的C-C剖视图；图7是装配用三自由度起重机回转部分结构示意图；图8是图8的D-D剖视图；图9是装配用三自由度起重机液压系统图。图I至图9中，包括方钢管201，地脚螺栓连接板202，竖直方钢管203，方钢管204，连接方板205，摆动液压缸铰接支座206，M形导轨梁301，固定板302，底板303，摆动轴304，摆动轴座305，摆动液压缸306，摆动液压缸铰接支座307，支座308，升降液压缸铰接支座309，链条固定端连接板310，升降液压缸401，升降横梁402，滑靴403，链轮404，链条405，链条连接头406，链条弹簧连接头407，T形导轨4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周明连，邓磊，梁彤芬，郑博，
申请(专利权)人：北京交通大学，
类型：发明
国别省市：