电动车辆制造技术

提供一种在被允许在人行道上行驶的紧凑的结构下也能够充分地维持和恢复搭乘者的运动能力并能够抑制行驶时的不适感的电动车辆。电动车辆（１０）构成为被允许在人行道上行驶的尺寸，并包括：沿左右方向排列配置在车架（１２）的前部的前轮（１４ａ、１４ｂ）以及沿左右方向排列配置在车架（１２）的后部的后轮（１６ａ、１６ｂ）。设置在车架（１２）上的旋转机构（６４）包括旋转轴（６８）、设置在旋转轴（６８）的两侧的曲轴（７０ａ、７０ｂ）、以及安装在曲轴（７０ａ、７０ｂ）上的踏板（７２ａ、７２ｂ）。前轮（１４ａ、１４ｂ）由电动马达（４０ａ、４０ｂ）驱动。当后退开关（４６ｃ）被按下并且曲轴（７０ａ、７０ｂ）向后旋转时，控制电路（１０６）控制电动马达（４０ａ、４０ｂ）以使电动车辆（１０）后退。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电动车辆，更确切来说，涉及一种被允许在人行道上行驶的尺寸的电动车辆。
技术介绍
以往已提出了多种用于辅助运动能力低的高龄者、残障人士等的生活的车辆，在专利文献1中公开了其中一例的电动车辆。专利文献1的电动车辆通常被称为“seniorcar (年长者车)”，其紧凑地构成，以便于在医院或康复设施内也能够拐小弯行驶。而且，为了帮助高龄者等的生活而必须在公共的人行道上行驶。例如在日本，根据道路交通法及内阁政府令，被允许在人行道上行驶的车辆的尺寸被定为总长为1200mm以下，总高为1090mm以下，总宽为700mm以下。从该点出发，专利文献1的电动车辆也必须紧凑地构成。在专利文献1的电动车辆中，车辆的前进及后退由操纵杆指示，通过操作操纵杆而改变车辆的行进方向，因此行驶时的不适感少，对于高龄者等运动能力低的搭乘者来说操作性良好。而另一方面，若过分依赖于专利文献1的电动车辆，运动能力就会越发下降。因此，例如在专利文献2中公开了一种目的在于通过也要求搭乘者运动(驱动力) 来维持和恢复搭乘者的运动能力的电动车辆。专利文献2的电动车辆通过利用电动马达辅助踩踏踏板所产生的驱动力来行驶。专利文献1 日本专利文献特开2007-83921号公报专利文献2 日本专利文献特开2008-37340号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，专利文献2的电动车辆要求搭乘者的运动仅是踩踏踏板。踩踏踏板的运动虽然对伸展膝部的肌肉力量的维持和恢复有效，但对弯曲膝部的肌肉力量的维持和恢复的效果小。而且，踩踏运动可以不弯曲脚踝进行，因此难以维持和恢复脚踝的柔软性。如此， 在专利文献2的电动车辆中，难以充分地维持和恢复搭乘者的运动能力。此外，在该电动车辆中，无论前进时还是后退时都需要进行踩踏踏板这样单一的相同动作。因此，在后退时， 即使进行与前进时相同的动作，车辆也后退，因此，行驶时的不适感增大。因而，本专利技术的主要目的在于提供一种通过被允许在人行道上行驶的紧凑的结构也能够充分地维持和恢复搭乘者的运动能力且能够抑制行驶时的不适感的电动车辆。根据本专利技术的一个方面，提供一种电动车辆，其具有被允许在人行道上行驶的尺寸，并包括车架，所述车架沿前后方向延伸；一对前轮，所述一对前轮沿左右方向排列配置在车架的前部；一对后轮，所述一对后轮沿左右方向排列配置在车架的后部；旋转机构， 所述旋转机构包括以沿着左右方向延伸的方式设置在车架上的旋转轴；以沿着与旋转轴大致正交的方向并且沿着彼此正相反的方向延伸的方式设置在旋转轴的两侧的一对曲轴；以及安装在一对曲轴的一者和另一者上的一对踏板；电动马达，所述电动马达驱动一对前轮以及一对后轮中的至少一轮；检测部，所述检测部检测曲轴的旋转方向；以及控制部，所述控制部控制电动马达，以便向与检测部检测到的曲轴的旋转方向相同的方向旋转驱动至少一轮。在本专利技术中，通过采用旋转机构，在旋转踏板时，从踏板位于最下侧的最低位直到变为位于最后侧的最后位，搭乘者使用腿进行将踏板拉近到自己身体侧的运动。因此，不仅能够维持和恢复伸展膝部的肌肉力量而且还能够维持和恢复弯曲膝部的肌肉力量。另外， 为了使踏板及曲轴旋转，比简单的踩踏运动更需要脚踝的柔软性。从而，在这一点上也能够维持和恢复运动能力。如此，即使是被允许在人行道上行驶的紧凑的结构，也能够充分地维持和恢复搭乘者的运动能力。此外，控制部控制电动马达，以使至少一轮向与搭乘者旋转踏板及曲轴的方向相同的方向旋转驱动。如此，搭乘者通过旋转踏板，能够进行腿的运动并同时指示行进方向。因此，能够根据搭乘者的意思使车辆行驶，能够抑制行驶时的不适感。优选如下还包括检测施加给旋转轴的转矩的转矩检测部，当通过转矩检测部检测到施加给旋转轴的向前旋转方向的转矩时，控制部控制电动马达以使车辆前进。在此情况下，如果施加给旋转轴的向前旋转方向的转矩是通过旋转踏板而产生的，就能够进一步促进搭乘者的腿的运动，能够更有效地维持和恢复运动能力。另外，优选如下还包括施加使所述车辆前进的指示的第一指示部，当即使未检测到曲轴的向前旋转、但通过第一指示部输入了使所述车辆前进的指示时，控制部也控制电动马达，以使所述车辆前进。在此情况下，能够按照搭乘者的意思使车辆行驶，从而能够抑制行驶时的不适感。另外，优选如下还包括施加使所述车辆后退的指示的第二指示部，当通过第二指示部输入了使车辆后退的指示、并且通过检测部检测到曲轴的向后旋转时，控制部控制电动马达以使所述车辆后退。在此情况下，搭乘者通过来自第二指示部的指示以及踏板和曲轴的向后旋转，更明确地表示使车辆后退这样的自己的意思，对应于此，车辆进行后退，因此能够进一步抑制行驶时的不适感。优选如下还包括将所述车辆的动作模式设定为自动模式或辅助模式的第三指示部，当通过第三指示部将所述车辆的动作模式设定为自动模式、并且通过检测部检测到曲轴的向后旋转时，控制部控制电动马达以使所述车辆后退。在此情况下，搭乘者通过来自第三指示部的指示以及踏板和曲轴的向后旋转，更明确地表示使车辆后退这样的自己的意思，对应于此，车辆进行后退，因此能够进一步抑制行驶时的不适感。另外，优选如下还包括将所述车辆的动作模式设定为自动模式或辅助模式的第三指示部，当通过第三指示部将所述车辆的动作模式设定为自动模式、通过第二指示部输入了使所述车辆后退的指示、并且通过检测部检测到曲轴的向后旋转时，控制部控制电动马达以使所述车辆后退。在此情况下，搭乘者通过来自第二指示部和第三指示部的指示以及踏板和曲轴的向后旋转，更明确地表示使车辆后退这样的自己的意思，对应于此，车辆进行后退，因此能够进一步抑制行驶时的不适感。在权利要求书中，“辅助模式”是指电动马达通过驱动至少一轮来辅助基于人力的车辆行驶的模式。“自动模式”是指不依靠人力而仅通过马达驱动至少一轮来进行车辆行驶的模式。此外，优选如下还包括对曲轴的旋转施加负载的负载部。在此情况下，通过利用负载部施加适度的负载，能够进一步促进搭乘者的腿的运动，能够更有效地维持和恢复运动能力。优选如下负载部包括传递机构，该传递机构向一对前轮以及一对后轮中的至少一轮传递曲轴的旋转。在此情况下，能够简单地构成负载部，能够使搭乘者进行运动并同时适当地有助于车辆的行驶。另外，优选如下传递机构包括单向离合器，该单向离合器向应被传递曲轴的旋转的车轮侧传递曲轴的向前旋转，但不传递曲轴的向后旋转。在此情况下，无论车辆的行驶状态如何，在踏板及曲轴向后旋转时都能够将作用在曲轴上的负载保持为固定，从而搭乘者无论何时都能够容易且可靠地使曲轴向后旋转。本专利技术的上述目的及其他目的、特征、方面及优点通过与附图相关联进行的以下的实施方式的详细说明会更加明确。附图说明图1是示出本专利技术一个实施方式的电动车辆的左视图；图2是示出本专利技术一个实施方式的电动车辆的右视图；图3是示出车架与一对前轮以及一对后轮之间的位置关系的俯视图；图4是示出车架的后端部上的管的配置形态的后视图；图5是示出前轮保持单元的前视图；图6是示出本专利技术一个实施方式的电动车辆的电气结构的框图；图7是示出本专利技术一个实施方式的电动车辆的动作的一例的流程图；图8是示出自动模式时的指令速度设定处理的一例的流程图；图9是示出自动模式时的指令速度设定处理的另一例的流程图；图10是示出辅助模式时的指令速本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电动车辆，其具有被允许在人行道上行驶的尺寸，并包括：车架，所述车架沿前后方向延伸；一对前轮，所述一对前轮沿左右方向排列配置在所述车架的前部；一对后轮，所述一对后轮沿左右方向排列配置在所述车架的后部；旋转机构，所述旋转机构包括：以沿着左右方向延伸的方式设置在所述车架上的旋转轴；以沿着与所述旋转轴大致正交的方向并且沿着彼此正相反的方向延伸的方式设置在所述旋转轴的两侧的一对曲轴；以及安装在所述一对曲轴的一者和另一者上的一对踏板；电动马达，所述电动马达驱动所述一对前轮以及所述一对后轮中的至少一轮；检测部，所述检测部检测所述曲轴的旋转方向；以及控制部，所述控制部控制所述电动马达，以便向与所述检测部检测到的所述曲轴的旋转方向相同的方向旋转驱动所述至少一轮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：松本智仁，
申请(专利权)人：雅马哈发动机工程株式会社，
类型：发明
国别省市：JP