刹车片钩刺机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及刹车片钩刺机控制系统，属于自动组装控制系统技术领域。其解决了现有技术存在的成本高、不便于维修等问题。本实用新型专利技术包括固定装置和动作装置，固定装置上方设置有动作装置；固定装置包括依次相连的伺服电机、减速机、定位丝杠和定位平台，动作装置包括依次相连的主轴电机、旋转编码器、旋转曲轴、夹具和刀具，主轴电机通过旋转编码器带动旋转曲轴精确上下动作，旋转曲轴一端固定有夹具，夹具与定位平台相对一侧设置有钩刺用的刀具。本实用新实现了刹车片的快速钩刺问题，大大提高了产品加工效率；通过结构更加简单高效地动作装置，实现刹车片的准确快速的钩刺，节省了企业生产成本，且维修更加简单。

【技术实现步骤摘要】
刹车片钩刺机控制系统
本技术涉及刹车片钩刺机控制系统，属于自动组装控制系统

技术介绍
汽车成品刹车片是由金属部分和橡胶部分贴合而成，本设备是用来加工刹车片金属板件上的多排钩刺，此钩刺的目的是为了保证金属板件与橡胶部分贴合的更加紧密牢固。现有技术采用结构非常复杂的钩刺机对于刹车片进行钩刺，其固定平台和执行装置对于工厂生产非常不利，造成企业成本上涨；结构复杂，稳定性差，不便于后续的维修工作。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有复杂结构的钩刺机存在的上述缺陷，提出了一种刹车片钩刺机控制系统，通过简化结构且通过旋转编码器和独特的体系结构，实现了节省成本和结构稳定的功能。本技术是采用以下的技术方案实现的：一种刹车片钩刺机控制系统，包括固定装置和动作装置，固定装置上方设置有动作装置；固定装置包括依次相连的伺服电机、减速机、定位丝杠和定位平台，伺服电机通过减速机驱动定位丝杠以带动定位平台，水平放置的定位平台沿贯穿其底部的定位丝杠水平移动，定位平台上放置有刹车片，定位平台一侧设置有控制其移动位置的接近开关；动作装置包括依次相连的主轴电机、旋转编码器、旋转曲轴、夹具和刀具，主轴电机通过旋转编码器带动旋转曲轴精确上下动作，旋转曲轴一端固定有夹具，夹具与定位平台相对一侧设置有钩刺用的刀具。进一步地，接近开关包括后限位接近开关、原点位接近开关和前限位接近开关，其中后限位接近开关远离伺服电机，前限位接近开关靠近伺服电机，原点位接近开关位于后限位接近开关和前限位接近开关之间。进一步地，还包括PLC控制器，PLC控制器分别与伺服电机、减速机、主轴电机和接近开关相连；安装在主曲轴上的旋转编码器，将信号反馈给PLC控制器,再由PLC控制器根据反馈脉冲进行计算主轴电机的转速和旋转位置，再根据主轴电机的转速，计算出定位平台的伺服电机的定位运行速度及触发定位动作的位置。进一步地，PLC控制器，带动定位丝杠旋转，从而带动定位平台做水平间歇定位移动，每定位移动一次，钩刺动作一次，完成一行钩刺，反复上述动作，最终在刹车片上钩刺出设定好的M行×N排的钩刺。进一步地，刀具设置有尖刺，尖刺作用于刹车片形成钩刺。进一步地，夹具上至少设置有一排刀具，每排刀具至少设置有两把刀。进一步地，刀具包括五把刀，刀具升降由PLC控制器的电磁阀控制，通过气动部件决定五把刀的升降，从而实现控制每把刀的钩刺动作是否执行。本技术的有益效果是：本实用新实现了刹车片的快速钩刺问题，大大提高了产品加工效率；通过结构更加简单高效地动作装置，实现刹车片的准确快速的钩刺，节省了企业生产成本，且维修更加简单。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、伺服电机；2、减速机；3、定位丝杠；4、定位平台；5、刹车片；6、钩刺；7、夹具；8、刀具；9、旋转曲轴；10、旋转编码器；11、主轴电机；12、后限位接近开关；13、原点位接近开关；14、前限位接近开关。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术所述的刹车片钩刺机控制系统，包括固定装置和动作装置，固定装置上方设置有动作装置；固定装置包括依次相连的伺服电机1、减速机2、定位丝杠3和定位平台4，伺服电机1通过减速机2驱动定位丝杠3以带动定位平台4，水平放置的定位平台4沿贯穿其底部的定位丝杠3水平移动，定位平台4上放置有刹车片5，定位平台4一侧设置有控制其移动位置的接近开关；动作装置包括依次相连的主轴电机11、旋转编码器10、旋转曲轴9、夹具7和刀具8，主轴电机11通过旋转编码器10带动旋转曲轴9精确上下动作，旋转曲轴9一端固定有夹具7，夹具7与定位平台4相对一侧设置有钩刺用的刀具8。实施例一：PLC控制器为OMRON的CP1H系列PLC,上位机为威纶通触摸屏，PLC控制器与触摸屏间通过RS232通讯，主要动作：由PLC变频器驱动主轴电机11从而带动曲轴旋转，带动刀具8的升降。PLC控制器控制伺服电机1，带动平台丝杠旋转，从而带动刹车片5加工平台做水平间歇定位移动，每定位移动一次，钩刺动作一次，完成一行钩刺6，反复上述动作，最终在刹车片5上钩刺出设定好的M行*N排的刺。由安装在主曲轴上的旋转编码器10，将信号反馈给PLC控制器,再由PLC控制器根据反馈脉冲进行计算主轴转速和旋转位置，再根据主轴转速，计算出平台旋转伺服的定位运行速度及触发定位动作的位置。钩刺用的刀具8部分由五把刀具8组成，刀具8升降由PLC控制电磁阀，通过气动部件，决定五把刀的升降，从而实现控制每把刀的钩刺动作是否执行。实施例二：参数设置：先设置好刹车片5的钩刺6行数和列数、工件长度、加工前边距、后边距，加工间距等参数。将未钩刺的刹车片5固定放置在加工平台的内部，然后进行平台位置初始化，按下启动按钮运行设备，主轴开始旋转，当转速达到预设速度且稳定后，伺服电机1旋转带动平台做定位移动至位置一，然后当主轴旋转至适合的角度范围后，五把刀具8的升降根据触摸屏设定的配方，执行是否抬起或下降钩刺。当主轴结束钩刺角度范围后，再执行伺服电机1做定位移动至位置二，之后反复执行钩刺、平移的动作，直至完成最后一行钩刺6，所有刀具8升起，然后伺服电机1旋转带动平台至加工完成位置，进行人工取走完成品，再放上新的需要钩刺的刹车片5半成品。实施例三：接近开关包括后限位接近开关12、原点位接近开关13和前限位接近开关14，其中后限位接近开关12远离伺服电机1，前限位接近开关14靠近伺服电机1，原点位接近开关13位于后限位接近开关12和前限位接近开关14之间。当然，上述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定对本技术的实施例范围。本技术也并不仅限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本技术的专利涵盖范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刹车片钩刺机控制系统，包括固定装置和动作装置，固定装置上方设置有动作装置；其特征在于：固定装置包括依次相连的伺服电机(1)、减速机(2)、定位丝杠(3)和定位平台(4)，伺服电机(1)通过减速机(2)驱动定位丝杠(3)以带动定位平台(4)，水平放置的定位平台(4)沿贯穿其底部的定位丝杠(3)水平移动，定位平台(4)上放置有刹车片(5)，定位平台(4)一侧设置有控制其移动位置的接近开关；动作装置包括依次相连的主轴电机(11)、旋转编码器(10)、旋转曲轴(9)、夹具(7)和刀具(8)，主轴电机(11)通过旋转编码器(10)带动旋转曲轴(9)精确上下动作，旋转曲轴(9)一端固定有夹具(7)，夹具(7)与定位平台(4)相对一侧设置有钩刺用的刀具(8)。

【技术特征摘要】
1.一种刹车片钩刺机控制系统，包括固定装置和动作装置，固定装置上方设置有动作装置；其特征在于：固定装置包括依次相连的伺服电机(1)、减速机(2)、定位丝杠(3)和定位平台(4)，伺服电机(1)通过减速机(2)驱动定位丝杠(3)以带动定位平台(4)，水平放置的定位平台(4)沿贯穿其底部的定位丝杠(3)水平移动，定位平台(4)上放置有刹车片(5)，定位平台(4)一侧设置有控制其移动位置的接近开关；动作装置包括依次相连的主轴电机(11)、旋转编码器(10)、旋转曲轴(9)、夹具(7)和刀具(8)，主轴电机(11)通过旋转编码器(10)带动旋转曲轴(9)精确上下动作，旋转曲轴(9)一端固定有夹具(7)，夹具(7)与定位平台(4)相对一侧设置有钩刺用的刀具(8)。2.根据权利要求1所述的刹车片钩刺机控制系统，其特征在于：接近开关包括后限位接近开关(12)、原点位接近开关(13)和前限位接近开关(14)，其中后限位接近开关(12)远离伺服电机(1)，前限位接近开关(14)靠近伺服电机(1)，原点位接近开关(13)位于后限位接近开关(12)和前限位接近开关(14)之间。3.根据权利要求1所述的刹车片钩刺机控制系统，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海宽，于波，
申请(专利权)人：青岛思锐自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37