全自动高速瓶检机控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种全自动高速瓶检机控制系统，属于高速精准检测控制技术领域。本实用新型专利技术包括瓶检机工位，以及位于瓶检机工位两侧的输送线Ⅰ和输送线Ⅱ,瓶检机工位与上一工位之间竖向安装有一隔光板，隔光板相对设置有一光源，光源与隔光板之间设置有瓶检机；瓶检机包括位于底架上的转动机械手，转动机械手上部安装有驱动机构，转动机械手侧部转动设置有抓取装置；抓取装置抓取输送线Ⅰ上的玻璃瓶运动至光源处，光源透过玻璃瓶照射至隔光板下部的工业相机上；抓取装置将合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅰ上，将不合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅱ上；通过机器取代人工肉眼，可大幅降低不合格部品流入生产线的出错率，降低生产成本，提高瓶检效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动高速瓶检机控制系统
本技术涉及一种全自动高速瓶检机控制系统，属于高速精准检测控制

技术介绍
医药及食品领域的玻璃瓶，其质量问题直接关系民众的生命健康，玻璃瓶在被装上物品之前，瓶口边缘、瓶壁或瓶底上是否存在裂纹之类缺陷必须仔细检查。此外，检查时还应考虑瓶子中是否存在玻璃碎片或异物，以及是否已经形成合适的螺纹和螺纹密封剂。为了保证使用玻璃瓶作为外包装容器的生产生产线产出的都是合格产品，往往需要配备大量的工位品检工人，不但人力成本支出很高、而且品检速度较低，如果由于品检现场的环境因素影响，仍可能不可避免的出现残次玻璃容器流入总装过程的发生，质检的效率难以把控。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种全自动高速瓶检机控制系统。本技术所述的全自动高速瓶检机控制系统，包括瓶检机工位，以及位于瓶检机工位两侧的输送线Ⅰ和输送线Ⅱ,输送线Ⅰ上放置有待检测的玻璃瓶，输送线Ⅱ上放置有剔除的玻璃瓶；瓶检机工位与上一工位之间竖向安装有一隔光板，隔光板相对设置有一光源，光源与隔光板之间设置有瓶检机；瓶检机包括位于底架上的转动机械手，转动机械手上部安装有驱动机构，转动机械手侧部转动设置有抓取装置；抓取装置抓取输送线Ⅰ上的玻璃瓶运动至光源处，光源透过玻璃瓶照射至隔光板下部的工业相机上；抓取装置将合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅰ上，将不合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅱ上。优选地，所述转动机械手包括多个旋转轴以及多个上下运动轴和水平运动轴。优选地，所述工业相机采集玻璃瓶的壁厚、内径至瓶检机工位一侧的上位机，上位机控制驱动机构运转，驱动机构带动转动机械手上的抓取装置移动至相应位置。优选地，所述系统还包括称重工位，称重工位位于转动机械手底部一侧，抓取装置抓取玻璃瓶后放置至称重工位称重后再运动至光源处。优选地，所述工业相机采用型号为MER-G-P系列的工业面阵相机，分辨率涵盖从VGA到3140万像素，帧率最高达860fps，数据接口转换模块包括接口转换器、光纤扩展设备、中继器、分配器。优选地，所述隔光板采用黑色钢化板，将光源照射玻璃瓶后投射到工业相机后遗漏的光束隔离在瓶检机工位内。本技术的有益效果是：本技术所述的全自动高速瓶检机控制系统，通过机器取代人工肉眼，可大幅降低不合格部品流入生产线的出错率，降低生产成本，提高瓶检效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中：1、输送线Ⅰ；2、瓶检机工位；3、隔光板；4、光源；5、工业相机；6、输送线Ⅱ；7、转动机械手；8、驱动机构；9、抓取装置。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：如图1所示，本技术所述的全自动高速瓶检机控制系统，包括瓶检机工位2，以及位于瓶检机工位2两侧的输送线Ⅰ1和输送线Ⅱ6,输送线Ⅰ1上放置有待检测的玻璃瓶，输送线Ⅱ6上放置有剔除的玻璃瓶；瓶检机工位2与上一工位之间竖向安装有一隔光板3，隔光板3相对设置有一光源4，光源4与隔光板3之间设置有瓶检机；瓶检机包括位于底架上的转动机械手7，转动机械手7上部安装有驱动机构8，转动机械手7侧部转动设置有抓取装置9；抓取装置9抓取输送线Ⅰ1上的玻璃瓶运动至光源4处，光源4透过玻璃瓶照射至隔光板3下部的工业相机5上；抓取装置9将合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅰ1上，将不合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅱ6上。所述转动机械手7包括多个旋转轴以及多个上下运动轴和水平运动轴。所述工业相机5采集玻璃瓶的壁厚、内径至瓶检机工位2一侧的上位机，上位机控制驱动机构8运转，驱动机构8带动转动机械手7上的抓取装置9移动至相应位置。所述系统还包括称重工位，称重工位位于转动机械手7底部一侧，抓取装置9抓取玻璃瓶后放置至称重工位称重后再运动至光源4处。所述工业相机5采用型号为MER-G-P系列的工业面阵相机，分辨率涵盖从VGA到3140万像素，帧率最高达860fps，数据接口转换模块包括接口转换器、光纤扩展设备、中继器、分配器。所述隔光板3采用黑色钢化板，将光源4照射玻璃瓶后投射到工业相机5后遗漏的光束隔离在瓶检机工位2内。本技术的使用过程如下所示：输送线Ⅰ1输送待检测的玻璃瓶到瓶检机工位2，转动机械手7通过抓取装置9带着玻璃瓶到称重工位进行称重操作，待称重结束，转动机械手7带着玻璃瓶到视觉旋转工位进行壁厚等测量，光源4透过玻璃瓶照射到工业相机5，包括视觉旋转工位进行壁厚等测量、内径测量工位测量瓶口内径等细节工艺；内径测量结束后根据工业相机5传递到上位机的参数，上位机将驱动指令发送至驱动机构8，驱动机构8带动转动机械手7将玻璃瓶运送至输送线Ⅰ1或输送线Ⅱ6，其中重量、内径、壁厚都合格的玻璃瓶将通过输送线Ⅰ1把玻璃瓶送到下游，而不合格的玻璃瓶将通过输送线Ⅱ6把玻璃瓶送到剔除工位。本技术可广泛运用于高速精准检测控制场合。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动高速瓶检机控制系统，其特征在于，包括瓶检机工位(2)，以及位于瓶检机工位(2)两侧的输送线Ⅰ(1)和输送线Ⅱ(6),输送线Ⅰ(1)上放置有待检测的玻璃瓶，输送线Ⅱ(6)上放置有剔除的玻璃瓶；瓶检机工位(2)与上一工位之间竖向安装有一隔光板(3)，隔光板(3)相对设置有一光源(4)，光源(4)与隔光板(3)之间设置有瓶检机；瓶检机包括位于底架上的转动机械手(7)，转动机械手(7)上部安装有驱动机构(8)，转动机械手(7)侧部转动设置有抓取装置(9)；抓取装置(9)抓取输送线Ⅰ(1)上的玻璃瓶运动至光源(4)处，光源(4)透过玻璃瓶照射至隔光板(3)下部的工业相机(5)上；抓取装置(9)将合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅰ(1)上，将不合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅱ(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动高速瓶检机控制系统，其特征在于，包括瓶检机工位(2)，以及位于瓶检机工位(2)两侧的输送线Ⅰ(1)和输送线Ⅱ(6),输送线Ⅰ(1)上放置有待检测的玻璃瓶，输送线Ⅱ(6)上放置有剔除的玻璃瓶；瓶检机工位(2)与上一工位之间竖向安装有一隔光板(3)，隔光板(3)相对设置有一光源(4)，光源(4)与隔光板(3)之间设置有瓶检机；瓶检机包括位于底架上的转动机械手(7)，转动机械手(7)上部安装有驱动机构(8)，转动机械手(7)侧部转动设置有抓取装置(9)；抓取装置(9)抓取输送线Ⅰ(1)上的玻璃瓶运动至光源(4)处，光源(4)透过玻璃瓶照射至隔光板(3)下部的工业相机(5)上；抓取装置(9)将合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅰ(1)上，将不合格的玻璃瓶放置到输送线Ⅱ(6)上。


2.根据权利要求1所述的全自动高速瓶检机控制系统，其特征在于，所述转动机械手(7)包括多个旋转轴以及多个上下运动轴和水平运动轴。


3.根据权利要求1所述的全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，于波，孙志远，
申请(专利权)人：青岛思锐自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37