【技术实现步骤摘要】
本技术涉及霉变检测装置，具体涉及一种基于视觉检测的谷物霉变检测系统。
技术介绍
1、粮食在储藏过程中容易发生霉变，造成巨大的损失，其中粮食的质量和储存仓库的环境条件是使粮食发生霉变的主要原因。针对这一现象，应该制定科学合理的防霉方案，以有效降低粮食发生霉变的概率，当前的检测霉变与预防检测方案需要借助专业检测仪器，目前的检测技术有机器视觉技术、电子鼻技术、光谱成像技术。
2、如中国专利，授权公告号为cn105784719a，其公开了一种能够进行物品分类的机器视觉检验终端机，其所述pc终端机上还连接图像采集卡，图像采集卡同时连接工件检测定位器、ccd相机和led光源，在工件检测定位器、ccd相机和led光源的下方还设置主传送带。但该方案采用的是工控机对不同的工件进行检测，从而从不同的出口出去，不能对于谷物的霉变进行检测和处理。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种基于视觉检测的谷物霉变检测系统，利用透明的储料槽配合工业相机进行图像采集，传输至工控机后对plc控制器进行精准控制；检测完毕后将谷物按照合格品和不合格品进行分类统计重量；通过储料槽上部安装有电动吹料嘴，在储料槽的底部安装有振打机构。
2、本技术的技术方案为：
3、一种基于视觉检测的谷物霉变检测系统，包括矩形的机箱，以及位于机箱外的上料机构，以及位于机箱内的视觉检测机构和排料机构，其中：
4、视觉检测机构，包括储料槽、位于储料槽一侧的工业相机和光
5、上料机构，包括上料流水线，上料流水线自机箱一侧延伸至机箱顶部，机箱顶部设置有与储料槽相配合的上料通道；谷物经由上料通道进入储料槽内；
6、排料机构，包括沿储料槽边缘设置的排料流水线，排料流水线内置有称重机构和旋转绞龙，排料流水线的底部安装有料盒；料盒分为合格区和不合格区，称重机构用于统计合格品和不合格品的所占的比例。
7、本技术方案通过设置专门用于检测谷物霉变颜色的视觉检测机构，利用透明的储料槽配合工业相机进行图像采集，传输至工控机后对plc控制器进行精准控制；将若干个取料点内的谷物进行随机检测，检测完毕后将谷物按照合格品和不合格品进行分类统计重量，从而得到谷物的霉变程度；为了让透明的储料槽上谷物分散均匀，在储料槽上部安装有电动吹料嘴，在储料槽的底部安装有振打机构，通过两者结合，效果更佳。
8、在其中一些实施例中，所述上料流水线上安装有温度传感器、湿度传感器，用于预测粮仓内谷物的霉变程度。
9、本技术方案中，除了采用视觉检测装置利用图像对霉变程度进行检测之外，还可以利用温度传感器、湿度传感器对粮仓的环境进行预估，从而在霉变初期进行干预。
10、在其中一些实施例中，所述上料流水线通过若干活动的取料点对粮仓进行取料，取料点与上料流水线之间设置有软管。
11、本技术方案中，利用软管随机选取不同位置的取料点，从而更大程度的预估谷物的霉变程度；取料点处设置有螺旋绞龙，将谷物输送至上料流水线上。
12、在其中一些实施例中，所述储料槽为透明圆盘，储料槽下部安装有伺服电机和振打机构，储料槽在伺服电机带动下旋转动作；光源设置于储料槽底部并朝向上方设置，工业相机位于储料槽顶部。
13、本技术方案中，利用光源可以快速分辨出谷物有无发生霉变情况，提高工业相机识别的效率高；比如麦黄色的麦子和米白色的米粒若发生霉变时，其颗粒的颜色就会变成黑色或者褐色，粮食变色严重则表明其霉变程度较深。
14、在其中一些实施例中，所述伺服电机通过支架设置在机架的中部，支架上还设置有固定排料机构的安装通道。
15、本技术方案中，支架一方面用于固定伺服电机，另一方面是用于固定排料机构；排料机构设置多个排料口，利用鼓风机对储料槽上的谷物进行清理排除，以便为后面的视觉检测做好准备。
16、在其中一些实施例中，所述工业相机与外置于机箱外的工控机相连，工控机接收工业相机采集的图像并驱动plc控制器进行动作；工控机与外接的显示器相连。
17、本技术方案中，工控机至少连接一台工业相机，同时对多台视觉检测机构进行图像处理和识别，从而提高检测效率；利用显示器对工控机识别的数据进行收集和整理，便于更新数据库，从而对于霉变图像进行归类和预测。
18、在其中一些实施例中，所述工控机接收采集到的图像，并根据数据库存储的数据进行对比判断谷物霉变的颜色，区分合格品和不合格品；排料流水线内的谷物落入称重机构后，在经由剔除机构将谷物分别输送至不同的合格区和不合格区。
19、本技术方案中，工控机对于识别完毕的谷物需要进行区分，避免直接混在一起；利用剔除机构将落入到排料机构内的谷物分离到不同的区域，合格品进入合格区，不合格品进入不合格区。
20、本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
21、(1)利用透明的储料槽配合工业相机进行图像采集，传输至工控机后对plc控制器进行精准控制；
22、(2)将若干个取料点内的谷物进行随机检测，检测完毕后将谷物按照合格品和不合格品进行分类统计重量，从而得到谷物的霉变程度；
23、(3)通过储料槽上部安装有电动吹料嘴，在储料槽的底部安装有振打机构，通过两者结合，效果更佳。
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1.一种基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，包括矩形的机箱，以及位于机箱外的上料机构(11)，以及位于机箱内的视觉检测机构和排料机构(6)，其中：
2.如权利要求1所述的基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，所述上料流水线上安装有温度传感器、湿度传感器，用于预测粮仓内谷物的霉变程度。
3.如权利要求1或2所述的基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，所述上料流水线通过若干活动的取料点对粮仓进行取料，取料点与上料流水线之间设置有软管。
4.如权利要求1所述的基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，所述储料槽(4)为透明圆盘，储料槽(4)下部安装有伺服电机(5)和振打机构，储料槽(4)在伺服电机(5)带动下旋转动作；光源(3)设置于储料槽(4)底部并朝向上方设置，工业相机(2)位于储料槽(4)顶部。
5.如权利要求4所述的基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，所述伺服电机(5)通过支架设置在机架的中部，支架上还设置有固定排料机构(6)的安装通道。
6.如权利要求1所述的基于视觉检测的谷物霉变检测系
7.如权利要求6所述的基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，所述工控机(12)接收采集到的图像，并根据数据库存储的数据进行对比判断谷物霉变的颜色，区分合格品和不合格品；排料流水线内的谷物落入称重机构(8)后，在经由剔除机构(9)将谷物分别输送至不同的合格区和不合格区。
...【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，包括矩形的机箱，以及位于机箱外的上料机构(11)，以及位于机箱内的视觉检测机构和排料机构(6)，其中：
2.如权利要求1所述的基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，所述上料流水线上安装有温度传感器、湿度传感器，用于预测粮仓内谷物的霉变程度。
3.如权利要求1或2所述的基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，所述上料流水线通过若干活动的取料点对粮仓进行取料，取料点与上料流水线之间设置有软管。
4.如权利要求1所述的基于视觉检测的谷物霉变检测系统，其特征在于，所述储料槽(4)为透明圆盘，储料槽(4)下部安装有伺服电机(5)和振打机构，储料槽(4)在伺服电机(5)带动下旋转动作；光源(3)设置于储料槽(4)底部并朝向上方设置，工业相机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令亮，徐子易，
申请(专利权)人：青岛思锐自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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