色标三维裹包机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种色标三维裹包机的控制系统，属于包装机械技术领域。本实用新型专利技术包括三维裹包机，以及用于包装的色标膜，色标膜为每隔一定距离标注有色标块的透明包装膜，色标膜通过张紧装置连接至三维裹包机上，三维裹包机正面的入口处设置有与色标块相匹配的色标传感器，色标传感器与控制器相连；色标传感器上方设置有垂直于色标膜的刀轴，控制器通过刀轴沿色标块切割包装膜；三维裹包机的侧部设置有刀轴相配合的定位装置，定位装置包括水平滑块以及固定刀轴的锁紧部，锁紧部设置有若干的螺栓；定位装置下方设置有上下活动连接的动框，动框与压轮通过连接轴活动连接。本实用新型专利技术可广泛运用于包装机械场合。型可广泛运用于包装机械场合。型可广泛运用于包装机械场合。

【技术实现步骤摘要】
色标三维裹包机的控制系统


[0001]本技术涉及一种色标三维裹包机的控制系统，属于包装机械


技术介绍

[0002]现有的裹包机已经极为先进，能够实现对于工业产品三维快速打包，例如药盒。现有的药盒打包采用的是透明膜，其对于透明膜裁剪时不要求非常精准，尺寸多点少点在打包时不会存在差异。但是对于部分国外进口的色标膜而言，现有的裹包机会存在切割尺寸不稳定，时而切割在色标块外面、时而切割在色标块里面，由于药盒上的色标块很明显，因此切割不佳也会造成打包后的药盒不美观，因此需要专门改进一款适配色标膜的裹包机。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种色标三维裹包机的控制系统，新增色标传感器，且对于刀轴的切割位置可以根据需要进行调整，适合不同药盒产品型号使用。
[0004]本技术所述的色标三维裹包机的控制系统，包括三维裹包机，以及用于包装的色标膜，色标膜为每隔一定距离标注有色标块的透明包装膜，色标膜通过张紧装置连接至三维裹包机上，三维裹包机正面的入口处设置有与色标块相匹配的色标传感器，色标传感器与控制器相连；色标传感器上方设置有垂直于色标膜的刀轴，控制器通过刀轴沿色标块切割包装膜；三维裹包机的侧部设置有刀轴相配合的定位装置，定位装置包括水平滑块以及固定刀轴的锁紧部，锁紧部设置有若干的螺栓；定位装置下方设置有上下活动连接的动框，动框与压轮通过连接轴活动连接。
[0005]在三维裹包机上利用色标传感器识别色标块，从而驱动刀轴进行快速切割；刀轴的位置利用定位装置进行预先调整，适合切割不同位置的色标块，而无需对于刀轴下落的时间进行调整，更适合初学者使用；压轮则可以将包裹好的药盒推出。
[0006]本技术未对整个三维裹包机进行改进，由于技术已经较为成熟，因此改进的仅仅是色标传感器和刀轴位置，从而适配色标膜以满足切割精度的要求。对于普通的透明膜由于没有色标块，本技术反而不适用。
[0007]优选地，所述刀轴沿水平滑块调整定位位置，并利用锁紧部进行固定；固定好的刀轴满足不同色标膜切割的位置要求。
[0008]优选地，所述动框根据药盒的高度进行上下位置的调节，动框通过连接轴延伸的压轮对药盒施加压力，将包装好的药盒推出。
[0009]优选地，所述色标传感器识别到色标块，发出识别信号至控制器，控制器控制刀轴、压轮带动药盒输送或停止运行。
[0010]本技术的有益效果是：本技术所述的色标三维裹包机的控制系统，利用色标传感器对于色标膜进行识别，为了适配不同位置的色标块，直观地利用定位装置调整刀轴位置，而省去更改刀轴间隔时间，适合新手学习；改进压轮的位置，让包裹后的药盒快
速推出。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图。
[0012]图2是本技术的原理框图。
[0013]图中：1、张紧装置；2、色标块；3、刀轴；4、色标传感器；5、三维裹包机；6、动框；7、定位装置。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0015]实施例：
[0016]如图1所示，本技术所述的色标三维裹包机的控制系统，包括三维裹包机5，以及用于包装的色标膜，其特征在于，色标膜为每隔一定距离标注有色标块2的透明包装膜，色标膜通过张紧装置1连接至三维裹包机5上，三维裹包机5正面的入口处设置有与色标块2相匹配的色标传感器4，色标传感器4与控制器相连；色标传感器4上方设置有垂直于色标膜的刀轴3，控制器通过刀轴3沿色标块2切割包装膜；三维裹包机5的侧部设置有刀轴3相配合的定位装置7，定位装置7包括水平滑块以及固定刀轴3的锁紧部，锁紧部设置有若干的螺栓；定位装置7下方设置有上下活动连接的动框6，动框6与压轮通过连接轴活动连接。
[0017]如图2所示，在三维裹包机5上利用色标传感器4识别色标块2，从而驱动刀轴3进行快速切割；刀轴3的位置利用定位装置7进行预先调整，适合切割不同位置的色标块2，而无需对于刀轴3下落的时间进行调整，更适合初学者使用；压轮则可以将包裹好的药盒推出。
[0018]本技术未对整个三维裹包机5进行改进，由于技术已经较为成熟，因此改进的仅仅是色标传感器4和刀轴3位置，从而适配色标膜以满足切割精度的要求。对于普通的透明膜由于没有色标块2，本技术反而不适用。
[0019]优选地，所述刀轴3沿水平滑块调整定位位置，并利用锁紧部进行固定；固定好的刀轴3满足不同色标膜切割的位置要求。
[0020]优选地，所述动框6根据药盒的高度进行上下位置的调节，动框6通过连接轴延伸的压轮对药盒施加压力，将包装好的药盒推出。
[0021]优选地，所述色标传感器4识别到色标块2，发出识别信号至控制器，控制器控制刀轴3、压轮带动药盒输送或停止运行。
[0022]本技术的有益效果是：本技术所述的色标三维裹包机的控制系统，利用色标传感器4对于色标膜进行识别，为了适配不同位置的色标块2，直观地利用定位装置7调整刀轴3位置，而省去更改刀轴3间隔时间，适合新手学习；改进压轮的位置，让包裹后的药盒快速推出。
[0023]本技术的使用过程如下所示：色标膜在张紧装置1调整后进入三维裹包机5，在色标膜上加工有色标块2，这色标块2用来提醒用户在该位置进行切割才最佳，是区别现有普通透明膜的地方；
[0024]三维裹包机5入口处实时利用色标传感器4检测色标膜，当色标块2移动至色标传
感器4上方时，色标传感器4迅速加以识别，并反馈给控制器；控制器此时则驱动位于色标块2上方的刀轴3下落，裁剪该处色标块2，裁剪完毕的色标膜则经过一系列包裹成型后，落至动框6处，动框6通过连接轴驱动压轮将药板盒从流水线上推出去，便于后续工人摆放。
[0025]当更换药盒的尺寸时，可以利用定位装置7对于刀轴3的位置进行调整；也可以更改刀轴3的下落时间来实现，是两种不同的实现方式。定位装置7也可以用于微调刀轴3的位置，避免长时间加工后工装位置发生振动偏移。
[0026]本技术可广泛运用于包装机械场合。
[0027]上述未提及的内容为本领域常见技术手段，最为典型的是，2012年清华大学出版社出版的教科书中《单片机原理及其应用》中有介绍，因此，上述描述和附图充分地示出了本技术的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种色标三维裹包机的控制系统，包括三维裹包机(5)，以及用于包装的色标膜，其特征在于，色标膜为每隔一定距离标注有色标块(2)的透明包装膜，色标膜通过张紧装置(1)连接至三维裹包机(5)上，三维裹包机(5)正面的入口处设置有与色标块(2)相匹配的色标传感器(4)，色标传感器(4)与控制器相连；色标传感器(4)上方设置有垂直于色标膜的刀轴(3)，控制器通过刀轴(3)沿色标块(2)切割包装膜；三维裹包机(5)的侧部设置有刀轴(3)相配合的定位装置(7)，定位装置(7)包括水平滑块以及固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜鹏，朱良，曲景阳，
申请(专利权)人：青岛思锐自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：