用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，属于传送设备技术领域，可解决现有的基板传送设备不能根据实际需要调整传送速度的问题。本实用新型专利技术的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备包括：传送装置，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板；上料装置，位于所述传送装置的输入位置端，用于将所述基板送入所述输入位置；收料装置，位于所述传送装置的输出位置端，用于将所述基板从所述输出位置取出；所述传送装置的输入位置、输出位置处均设有检测该位置是否有基板的传感器。本实用新型专利技术可用于贴片电阻位置检测系统中。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及传 送设备
，尤其涉及一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备。
技术介绍
贴片电阻(SMD Resistor)又称片式固定电阻器(Chip Fixed Resistor)，是一种片状的电阻器件，其可被方便地连接在电路板等多种器件上，应用十分广泛。在贴片电阻制备过程中，需要在基板上依次印刷电极层、电阻层、密封层等各种结构，之后沿预先形成的剥离线将基板分开，得到多个贴片电阻产品。显然，如果某一层的印刷位置发生错误，则会导致贴片电阻的某个结构位置偏离，产生废品。为此，需要用检测系统对基板上的贴片电阻的位置(或者说贴片电阻中各层的位置)进行检测。在现有的贴片电阻位置检测系统中， 均使用常规的物料传送设备来传送基板。但是，现有的基板传送设备无法根据设备的具体需要调整物料的传送速度。
技术实现思路
针对上述现有技术的问题，本技术提供一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，其能够根据具体情况来调整传送速度。本技术提供了一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，包括传送装置，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板；上料装置，位于所述传送装置的输入位置端，用于将所述基板送入所述输入位置；收料装置，位于所述传送装置的输出位置端，用于将所述基板从所述输出位置取出；且在所述传送装置的输入位置、输出位置处均设有检测该位置是否有基板的传感ο本技术提供的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备中，由于其传送装置的输入位置、输出位置设有传感器，故当这些位置有基板时可产生控制信号，从而传送装置、收料装置可在有基板来到相应位置时才开始进行传送，因此，其可根据具体情况来调整传送速度。作为本技术实施例的优选方案，所述传送装置包括在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递所述基板的传送轨道。作为本技术实施例的优选方案，所述传送装置还包括位于所述检测位置的真空吸附台，所述真空吸附台上设有用于定位所述基板的定位机构。作为本技术实施例的优选方案，所述上料装置包括用于吸住所述基板的上料吸头；驱动所述上料吸头运动的上料驱动机构。作为本技术实施例的优选方案，所述上料装置还包括存储所述基板的储料框； 推动所述储料框中的所述基板进行升降的上料导杆；位于所述储料框顶部的、检测所述储料框中的基板位置的传感器。作为本技术实施例的优选方案，所述上料装置还包括位于所述储料框顶部的、用于吹落所述上料吸头吸附的多余基板的吹气机构。作为本技术实施例的优选方案，所述收料装置包括用于吸住所述基板的收料吸头；驱动所述收料吸头运动的收料驱动机构。作为本技术实施例的优选方案，所述收料装置还包括多个收集所述基板的收料框；至少一个用于驱动所述收料框中的基板进行升降的收料导杆；至少一个位于所述收料框顶部的、用于检测其中的基板位置的传感器。作为本技术实施例的优选方案，还包括至少一个防止过冲用的限位开关。作为本技术实施例的优选方案，所述传感器包括光纤传感器、光电传感器、重量传感器、接触传感器中的至少一种。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。图1为使用本技术实施例的基板传送设备的贴片电阻位置检测系统的结构示意图；图2为使用本技术实施例的基板传送设备的贴片电阻位置检测系统的剖面结构示意图；图3为本技术实施例的基板传送设备的传送装置的结构式意图；图4为本技术实施例的基板传送设备的传送装置的侧视结构式意图；图5为本技术实施例的基板传送设备的上料装置的结构式意图；图6为本技术实施例的基板传送设备的上料装置的侧视结构式意图；图7为本技术实施例的基板传送设备的收料装置的结构式意图；图8为本技术实施例的基板传送设备的收料装置的侧视结构式意图。具体实施方式以下将结合附图对本技术各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然， 所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，包括传送装置，用 于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板；上料装置，位于所述传送装置的输入位置端，用于将所述基板送入所述输入位置；收料装置，位于所述传送装置的输出位置端，用于将所述基板从所述输出位置取出；且在所述传送装置的输入位置、输出位置处均设有检测该位置是否有基板的传感ο本技术提供的用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备中，由于其传送装置的输入位置、输出位置设有传感器，故当这些位置有基板时可产生控制信号，从而传送装置、收料装置可在有基板来到相应位置时才开始进行传送，因此，其可根据具体情况来调整传送速度。同时，本贴片电阻位置检测系统的基板传送设备还实现了基板传送的自动化，从而可更好地与自动检测系统相配合，提高工作效率。实施例本技术的实施例一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，如图1至图8所示，其包括传送装置4，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板1 ；其中，在输入位置、输出位置处均设有用于检测该位置是否有基板1的传感器(如光电传感器)9，传感器9可在有基板1位于输入位置、输出位置时发出信号，控制基板传送设备进行传送。上料装置5，位于传送装置4的输入位置端，用于将基板1送入传送装置4的输入位置处。收料装置6，位于传送装置4的输出位置端，用于将基板1从传送装置4的输出位置处取出。由于传送装置4的输入位置处具有传感器9，故每当有基板1被送到输入位置时传送装置4即可接到传感器9的信号而运行，即传送装置4的运行速度可由向输入位置输送基板1的速度确定，从而本实施例的基板传送设备的传送速度可根据实际需要进行调整。在图1和图2中，还示出了位于传送装置4上方的检测装置3，该检测装置3用于对处在检测位置的基板1上的贴片电阻的位置进行检测，从而与基板传送设备一同构成完整的贴片电阻位置检测系统。优选地，如图3、图4所示，传送装置4可包括位于检测位置的、用于固定基板1的真空吸附台41，真空吸附台41上还设有用于定位基板1的定位机构(例如定位气缸，图中未示出)。优选地，该真空吸附台41上也设有感应器(图中未示出)，当基板1运动到真空吸附台41上时，感应器发出信号，定位气缸先推动基板1将其准确定位，同时真空吸附台41抽真空并将基板1固定，待真空度达到要求后定位气缸松开，开始对基板1进行检测；这样既可保证基板1的定位准确，又可保证基板 1在检测时保持稳固，且检测时没有定位件接触基板1，从而可保证检测结果的准确。传送轨道，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板1 ；具体的，该传送轨道可包括承料轨道42和搬运轨道43，搬运轨道43位于承料轨道42内侧，并通过连杆连接搬运轨道底座433，搬运轨道底座433通过曲柄431连接升降凸轮435，而搬运轨道4本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种用于贴片电阻位置检测系统的基板传送设备，包括：传送装置，用于在输入位置、检测位置、输出位置间依次传递基板；上料装置，位于所述传送装置的输入位置端，用于将所述基板送入所述输入位置；收料装置，位于所述传送装置的输出位置端，用于将所述基板从所述输出位置取出；其特征在于，所述传送装置的输入位置、输出位置处均设有检测该位置是否有基板的传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐心湖，谭双瞧，程如良，
申请(专利权)人：杭州古思科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86