封帽机自动送料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种封帽机自动送料设备，采用PLC集中控制模式，包括人机界面、PLC控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂。取料机械臂和卸料机械臂分别包含一套旋转汽缸、上下汽缸和气爪。物料通过振料盘下料机构进入同步带输料机构，待送区域实时感应器1反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制取料机械臂，取料机械臂将料送至封帽机；封帽完成后，实时感应器2反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制卸料机械臂，卸料机械臂将完成品从封帽机取出放入物料袋。本实用新型专利技术具有稳定性高、定位准确、效率高，可替代传统人工送料，从而避免人为失误造成损失。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种封帽机自动送料设备，具体是在生产单管时用自动送料方式来代替人工送料方式，可提高生产效率、降低认为失误而造成损失。
技术介绍
目前多数封帽机送料方式，采取人工送料，因操作人员的熟练程度、精神状态、以及疲劳程度不同，势必存在效率低下和出错率高的问题，从而造成人为失误，使生产成本也相应提高。
技术实现思路
本技术的目的是，提供一种封帽机自动送料设备，采用PLC集中控制模式，包括人机界面、PLC控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂。取料机械臂和卸料机械臂分别包含一套旋转汽缸、上下汽缸和气爪，可以模拟人工放料和卸料动作。物料通过振料盘下料机构进入同步带输料机构，待送区域实时感应器1反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制取料机械臂，取料机械臂将料送至封帽机；封帽完成后， 实时感应器2反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制卸料机械臂，卸料机械臂将完成品从封帽机取出放入物料袋。本技术的技术方案是两个机械臂交替进行下述两个步骤完成取料和卸料运动1)取料机械臂上的旋转汽缸1将取料机械臂送至待送区域，上下汽缸1下降，气爪1闭合夹起待送料，旋转汽缸1将取料机械臂送至封帽机，气爪1张开放料，旋转汽缸1将取料机械臂送回至起始位；2)封帽机封帽完成后，卸料机械臂上的旋转汽缸2将卸料机械臂送至封帽机，上下汽缸2下降，气爪2闭合夹起完成品，旋转汽缸2将卸料机械臂送离封帽机， 气爪2张开放料，旋转汽缸2将卸料机械臂送至起始位，该循环结束。本技术的优点是1.稳定性高、定位准确、效率高；2.可替代传统人工送料，从而避免人为失误造成损失。附图说明图1为本技术系统图。图2为本技术运行流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步描述图1为本技术系统图，采用PLC集中控制模式，包括人机界面PLC控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂。取料机械臂和卸料机械臂分别包含一套旋转汽缸、上下汽缸和气爪。物料通过振料盘下料机构进入同步带输料机构，待送区域实时感应器1反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制取料机械臂，取料机械臂将料送至封帽机，封帽完成后，实时感应器2反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制卸料机械臂，卸料机械臂将完成品从封帽机取出放入物料袋。 图2为本技术运行流程图。系统开始运行，PLC控制器发送复位信号，系统处于就绪状态，同步带输料机构运行，振料盘下料机构工作，当实时感应器1接收到待送区有料信号，振料盘下料机构停止工作，同步带输料机构运行停止运行，取料机械臂旋转至待送区域，上下汽缸1带着气爪1下降，气爪1闭合夹起待送物料，旋转汽缸1将取料机械臂送至封帽机，气爪1张开放料，旋转汽缸1将取料机械臂送回至起始位；当实时感应器2接收到封帽机封帽完成信号，卸料机械臂旋转至封帽机，上下汽缸2带动气爪2下降，气爪2闭合夹起完成品，旋转汽缸2将卸料机械臂送离封帽机，气爪2张开放料，旋转汽缸2将卸料机械臂送至起始位，该循环结束，进入下个循环。权利要求1.一种封帽机自动送料设备，包括人机界面、PLC控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂；其特征在于所述取料机械臂由实时感应器1、旋转汽缸 1、上下汽缸1和气爪1组成。2.根据权利要求1所述的一种封帽机自动送料设备，其特征在于所述卸料机械臂由实时感应器2、旋转汽缸2、上下汽缸2和气爪2组成。专利摘要本技术涉及一种封帽机自动送料设备，采用PLC集中控制模式，包括人机界面、PLC控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂。取料机械臂和卸料机械臂分别包含一套旋转汽缸、上下汽缸和气爪。物料通过振料盘下料机构进入同步带输料机构，待送区域实时感应器1反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制取料机械臂，取料机械臂将料送至封帽机；封帽完成后，实时感应器2反馈信号给PLC控制系统，PLC控制系统控制卸料机械臂，卸料机械臂将完成品从封帽机取出放入物料袋。本技术具有稳定性高、定位准确、效率高，可替代传统人工送料，从而避免人为失误造成损失。文档编号B65G47/91GK202130868SQ201120039260公开日2012年2月1日 申请日期2011年2月16日 优先权日2011年2月16日专利技术者杨虎, 钱毅 申请人:苏州和普激光设备开发有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种封帽机自动送料设备，包括人机界面、ＰＬＣ控制器、振料盘下料机构、同步带输料机构、取料机械臂、卸料机械臂；其特征在于所述取料机械臂由实时感应器１、旋转汽缸１、上下汽缸１和气爪１组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱毅，杨虎，
申请(专利权)人：苏州和普激光设备开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32