【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃上片机，具体涉及一种玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构。
技术介绍
随着玻璃工业的不断发展，就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片，通过对玻璃的自动取片，将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。现有的设备当中，传送辊道是由多个传输光轴，在每个传输光轴上设置多个传输滚轮，通过传输滚轮的同步旋转将玻璃传输到下一工位的。但现有技术中的上片机构，结构较为复杂，且吸附能力不强，操作自动化也不高，只能将玻璃从玻璃支架上吸附到指定位置，在吸附过程中不能对玻璃进行垂直位置上的调整，需要人工进行调整。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种运行稳定，自动化程度高的玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现，玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘，所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接，所述吸盘安装于辅臂上，所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接，其特征在于所述主臂上还安装有气缸，所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接，所述气缸还通过管道连接吸盘。所述电机安装于上片机底座上。所述吸盘为三个。本技术的有益效果是本技术结构简单，吸附能力强，通过电机带动主臂运动，主臂上的气缸可带动辅臂进行垂直运动，可将玻璃进行垂直方向运动，且功率大，劳动强度小，使用方便。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。如图1所示，玻璃双翻单...
【技术保护点】
１．玻璃双翻单工位上片机的上片传动机构，包括主臂、辅臂、电机、连接杆及吸盘，所述主臂通过第一连接杆与辅臂连接，所述吸盘安装于辅臂上，所述的主臂通过第二连接杆与电机的输出轴连接，其特征在于：所述主臂上还安装有气缸，所述气缸通过第三连接杆与辅臂连接，所述气缸还通过管道连接吸盘。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓玲，季刚，袁兴祥，李伟成，叶文胜，谢志华，梅建，
申请(专利权)人：安徽省银锐玻璃机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：34
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