一种吊具抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊具抓取机构，涉及汽车外覆盖件转运领域，包括连接固定杆、分别固定在连接固定杆下端两侧的的吸取机构和连接主板、固定在连接主板上的气缸、与气缸的活塞杆顶端铰接的紧锁机构；紧锁机构包括依次铰接的固定板、第一连接板、第二连接板、夹紧臂及固定在夹紧臂下端的夹紧块，固定板固定在连接主板上，夹紧臂上固定有与连接主板铰接的限位板；吸取机构包括固定在连接固定杆上的高度调节槽、与高度调节槽固定的高度调节板、上端与高度调节板连接的活动杆、固定在活动杆下端的吸盘。本实用新型专利技术用于汽车生产时转运汽车顶盖，解决了气缸断气时抓取机构工作不稳定导致工件易损坏，及长期使用后磨损零件更换费时费力的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及汽车外覆盖件转运领域，具体涉及一种吊具抓取机构。
技术介绍
汽车生产线上为了能更好的提高效率和实现全自动化生产，零部件的上料都是采用自动上料机构，特别是车身外覆盖件顶盖板，都是采用空中输送自动上料。现有技术中使用的吊具抓取机构都只是用吸盘吸取零件，在顶盖吸取后用升降机构将顶盖升至空中，汽车工厂里面用气量非常大经常会有气压不足的现象，如果没有很好的保护措施，一旦断气或气压不足顶盖就会直接掉落下来，非常危险；有的吊具抓取机构有保护措施但非常简单，保护效果不理想，而且机构庞大，损坏后不好维修，需要对整个机构进行更换，而且这种机构不属于标准件不好加工；另外现有的吊具抓取机构对零件只能起到托住的作用，做不到夹紧，这种保护的自由活动空间非常大，夹紧后与零件有着非常大的空间，断气后零件落到保护夹抓上由于距离大导致冲击大使零件变形，有时顶盖还会从保护夹抓上掉落下来，因为众所周知车身的顶盖都是有弧度的，目前的夹抓一般都是采用圆形钢弯曲制造，顶盖本身有弧度再加上夹抓都是采用圆形钢很容易就会掉落下来，非常危险，同时也造成很大的经济损失，这样的保护夹抓就失去了它的作用，就形成了一种摆设没有起到良好的保护作用。现有的吊具抓取机构是通过螺栓固定在转轴上，下部机构太大，气缸活动时下部力量比较大，所以螺栓经常会松动，导致下部机构变形将工件破坏；夹紧装置部分机构庞大，容易变形，不便维修，经常将工件碰坏，且没有限位装置，全靠气缸的行程来控制，对气缸损坏严重；夹紧装置只能托住工件不能卡紧，工件与夹紧保护距离太远，一旦断气，工件就会直接掉下来，容易变形，安全性很低；且由于工件与吸盘之间的距离太远，来气时吸盘不能将工件再次吸住，控制信号给出的是通气信号，这样气就会一直流出来，造成能源浪费。
技术实现思路
本技术提供了一种结构简单，成本低廉，通用性好，稳定性好的吊具抓取机构，解决了气缸断气或漏气时抓取机构工作不稳定导致工件易损坏，及长期使用后磨损零件更换费时费力的问题。一种吊具抓取机构，包括连接固定杆、分别固定在连接固定杆下端两侧的的吸取机构和连接主板、固定在连接主板上的气缸、与气缸的活塞杆顶端铰接的紧锁机构；所述的紧锁机构包括依次铰接的固定板、第一连接板、第二连接板、夹紧臂及固定在夹紧臂下端的夹紧块，固定板固定在连接主板上，夹紧臂上固定有与连接主板铰接的限位板，夹紧工件时，第一连接板被气缸的活塞顶推至与第二连接板同一水平线上，并抵靠在连接主板板体上阻止夹紧臂转动；所述的吸取机构包括固定在连接固定杆上的高度调节槽、与高度调节槽固定的高度调节板、上端与高度调节板连接的活动杆、固定在活动杆下端的吸盘。第一连接板为倒置T型，上端与气缸的活塞杆顶端铰接，左端与第二连接板铰接， 右端与固定板铰接，底部与连接主板板体接触，夹紧工件时，倒置T型连接板的底部与连接主板板体相抵，起到限位作用，防止活塞杆继续向左运动，同时，限位板控制夹紧块夹紧的位置，防止夹紧块将工件夹的过紧致使材质较软的工件变形。活塞杆顶端固定有与第一连接板的上端铰接的水平搁置的H型连接板，能够使第一连接板更好的与气缸的活塞杆铰接。夹紧臂的夹紧块夹紧工件时，通过倒置T型连接板、 固定板、第二连接板、夹紧臂，形成力的平衡，阻止夹紧臂转动，即使气缸断气，夹紧臂的夹紧块也能将工件夹紧，不使工件掉落。夹紧块为尼龙材质的U型槽，夹紧工件时，直接卡住工件，能很好的将工件夹紧， 即使转运过程中气缸断气，工件也会保持原来的姿势不变，非常牢固，安全性很高；采用尼龙材质，耐磨性好，即使吸盘没有把工件吸到位，夹紧臂在夹紧工件时也不会给工件造成很大的伤害，同时能保护工件不会因夹紧时刮出痕迹。夹紧块用固定螺栓固定在夹紧臂的下端，方便夹紧块的安装和拆卸，当夹紧块磨损时，只需将固定螺栓拧下，更换新的夹紧块即可连接主板与连接固定杆之间设置一垫块，保证在气缸固定在连接主板上后，连接主板仍能与连接固定杆平行固定。连接主板上设有减重孔，减轻整个装置的重量，同时节省材料。高度调节板为L型，L型高度调节板的侧臂固定在高度调节槽上，高度调节槽和L 型高度调节板上均设有螺栓孔，活动杆上端穿过L型高度调节板底部并与之连接，活动杆与L型高度调节板连接处设置一与L型高度调节板固定的锁紧限位螺母，活动杆上端穿过锁紧限位螺母，在锁紧限位螺母上方的活动杆上设有限位销，活动杆的下端固定在吸盘上， 在吸盘与锁紧限位螺母间的活动杆上穿套上缓冲弹簧，缓冲弹簧上端抵住锁紧限位螺母， 下端抵住吸盘。当吸盘吸取工件时，由于缓冲弹簧的作用，使吸盘与工件之间有一定的缓冲作用，不会将工件碰坏；活动杆上的限位销控制活动杆不会因为重力作用掉下去；高度调节槽和高度调节板的固定均采用紧固螺栓固定，吸盘的高度可以根据需要通过调节高度调节板或者高度调节槽的高度来调节，方便使用。固定链接可以选择焊接，也可以选择螺栓固定；铰接可以选择与销孔匹配的销钉连接，销孔内设有防磨损的铜套，销孔均为同一标准，当零部件磨损时可以方便更换，即使拆装时销钉混用也不会对装配精度带来影响，减少时间浪费。销钉两端设有平垫圈和开口销，平垫圈穿套在销钉上，开口销穿过销钉两端，防止平垫圈掉落。更换简单，当零部件磨损需要更换时，只需将磨损部件的开口销拔出，再将平垫圈拿出，将销钉拔出就可以了，一般的磨损只需要对铜套进行更换，减少了浪费，更换后再装配时将销钉插好装好平垫圈，然后将开口销装好，操作简单，一般员工就能进行，能有效控制生产成本；当有部件损坏时，只需更换损坏的部件，不需要对整个装置进行更换，减少了因工厂效率低下、设备更换频繁给公司造成的利益损失。本技术通过设置一具有限位作用的紧锁机构，通过紧锁机构的限位作用和夹紧块的夹紧固定作用，使吊具夹紧工件后断气或漏气不影响到抓取机构的工作，工件仍能保持原来的姿势不动，保证了工件的安全；同时采用铰接方式，减轻了整个装置的重量，加工简单，可以批量标准化生产，紧锁性更好，而且更换简单，当有零部件磨损时，只需对磨损部件进行更换，不用更换整个设备，很大程度上提高了设备的维修效率，节约了成本。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式如图1所示，一种吊具抓取机构，包括连接固定杆1、分别与连接固定杆1下端两侧固定的吸取机构和连接主板10、固定在连接主板10上方的气缸2、与气缸的活塞杆3顶端铰接的紧锁机构。连接主板10为水平搁置的L型连接主板，水平L型连接主板10的上端与一水平搁置活塞杆3方向向左的气缸2的缸体固定，底部右侧与连接固定杆1下端的一侧固定，在水平L型连接主板10和连接固定杆1之间设置一与气缸2的半径匹配的垫块12，水平L型连接主板10的左端上方与固定板6固定，固定板6与第一连接板4铰接，第一连接板4为倒置T型连接板，右端与固定板6铰接、上端与固定在气缸的活塞杆3顶端的水平H型连接板19铰接、左端与第二连接板5铰接，第二连接板5另一端与夹紧臂7铰接，夹紧臂7上固定一与水平L型连接主板10左侧铰接的限位板8，夹紧臂7下端用紧固螺栓固定一尼龙材质的U型夹紧块9，水平L型连接主板10上设有减重孔11 ；连接固定杆1下端的另一侧上固定一高度调节槽18，高度调节槽18上固定一高度调节板15，高度调节板15为L型高度调节板，L型高度调节板15的侧臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种吊具抓取机构，包括连接固定杆（１）、分别固定在连接固定杆（１）下端两侧的的吸取机构和连接主板（１０）、固定在连接主板（１０）上的气缸（２）、与气缸的活塞杆（３）顶端铰接的紧锁机构，其特征在于：所述的紧锁机构包括依次铰接的固定板（６）、第一连接板（４）、第二连接板（５）、夹紧臂（７）及固定在夹紧臂（７）下端的夹紧块（９），固定板（６）固定在连接主板（１０）上，夹紧臂（７）上固定有与连接主板（１０）铰接的限位板（８），第一连接板（４）的中部与气缸的活塞杆（３）铰接，夹紧工件时，第一连接板（４）被气缸的活塞杆（３）顶推至与第二连接板（５）同一水平线上，并抵靠在连接主板（１０）板体上阻止夹紧臂（７）转动；所述的吸取机构包括固定在连接固定杆（１）上的高度调节槽（１８）、与高度调节槽（１８）固定的高度调节板（１５）、上端与高度调节板（１５）连接的活动杆（１７）、固定在活动杆（１７）下端的吸盘（１３）。

【技术特征摘要】
1.一种吊具抓取机构，包括连接固定杆(1)、分别固定在连接固定杆(1)下端两侧的的吸取机构和连接主板(10)、固定在连接主板(10)上的气缸O)、与气缸的活塞杆(3)顶端铰接的紧锁机构，其特征在于所述的紧锁机构包括依次铰接的固定板(6)、第一连接板 G)、第二连接板(5)、夹紧臂(7)及固定在夹紧臂(7)下端的夹紧块(9)，固定板(6)固定在连接主板(10)上，夹紧臂(7)上固定有与连接主板(10)铰接的限位板(8)，第一连接板 (4)的中部与气缸的活塞杆C3)铰接，夹紧工件时，第一连接板(4)被气缸的活塞杆(3)顶推至与第二连接板(5)同一水平线上，并抵靠在连接主板(10)板体上阻止夹紧臂(7)转动；所述的吸取机构包括固定在连接固定杆(1)上的高度调节槽(18)、与高度调节槽(18) 固定的高度调节板(15)、上端与高度调节板(1 连接的活动杆(17)、固定在活动杆(17) 下端的吸盘(13)。2.根据权利要求1所述的吊具抓取机构，其特征在于所述第一连接板(4)为倒置T 型，上端与气缸的活塞杆C3)顶端铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文通，安聪慧，
申请(专利权)人：浙江吉润汽车有限公司，浙江吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：97