本实用新型专利技术公开了一种输送线水平换向装置，包括：一换向装置；换向装置包括换向装置下托盘、换向装置上托盘、换向旋转装置、换向驱动变速总成和换向连接板架；换向装置下托盘固定在换向连接板架的上部，换向装置上托盘设置在换向装置下托盘上，换向旋转装置设置在换向装置下托盘内侧的换向连接板架上并与换向装置下托盘和换向装置上托盘转动连接，换向驱动变速总成固定在换向连接板架的中部位置并带动换向连接板架转动；一吊具安装机构底框；吊具安装机构底框固定在换向连接板架的下部；一水平行走机构；水平行走机构设置在换向装置上并通过换向装置实现换向。该输送线水平换向装置，安全稳定性好，维护成本低，占用空间小，通用化程度高。
【技术实现步骤摘要】
一种输送线水平换向装置
本技术涉及汽车生产
，尤其是涉及一种输送线水平换向装置。
技术介绍
目前汽车生产线中使用的换向吊具主要是用在焊装主线到调整线的位置上，他是采用循环轨道，输送吊具根据轨道的走向实现车身的换向，对于生产线布置密集的位置有很大的弊端，该换向吊具结构需要占用很大的空间，需要布置专用弯轨，这样的弯轨一般都会采用铝合金结构，造价很高，布置在轨道上的U型排线及电刷使用时间久了容易出现电刷跳槽的故障，影响使用，特别是在弯轨的位置，相应的维护成本也非常高。因为需要对车身进行换向，轨道布置必须有弯道使输送吊具进行换向，这样整个输送轨道的布置就会很长，影响生产效率。为了避免等待的浪费，在输送轨道上会布置很多输送吊具，为了避免吊具之间的碰撞、吊具到位指示、吊具行走指示、抓件指示等、整个系统的电控要求就非常高，成本也会非常高。中国专利文献（公告日：2015年6月3日，公告号：CN204366600U）公开了一种定位换向的往复输送装置，其包括往复输送单元和输出单元，所述往复输送单元包括夹持机构、纵向输送机构和水平输送机构；所述夹持机构包括换向组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位块、气缸、第一夹片、第二夹片以及推杆，所述第一夹片和第二夹片的相邻端均为夹取端，其另一端均为连接端，所述第一夹片和第二夹片的连接端分别与所述推杆的顶端铰接，该推杆的顶端与限位块连接，且该限位块位于第一夹片和第二夹片之间，所述气缸为所述推杆提供沿其中轴线方向的推动动力，所述水平输送机构包括水平滑板和水平动力组件，所述夹持机构固定于所述水平滑板上。本专利可满足多种机器加工的送料要求。上述技术方案提供了一种可以定位换向的往复输送装置，其可满足多种机器加工的送料要求，该技术方案适合于一般的生产加工行业，却不能够满足汽车生产线的需要。
技术实现思路
本技术是为了解决现有技术中使用多台输送吊具存在输送小车发生碰撞的危险，容易出现电刷跳槽的故障，影响使用，后期维护频次高，使用成本高等问题，而提供一种的安全系数高，稳定性好，维护成本低，占用空间小，通用化程度高，后续维护方便的输送线水平换向装置。本技术实现其技术目的所采用的技术方案是：一种输送线水平换向装置，包括：一换向装置；所述的换向装置包括换向装置下托盘、换向装置上托盘、换向旋转装置、换向驱动变速总成和换向连接板架；所述的换向装置下托盘固定在换向连接板架的上部，所述的换向装置上托盘设置在换向装置下托盘上，所述的换向旋转装置设置在换向装置下托盘内侧的换向连接板架上并与换向装置下托盘和换向装置上托盘转动连接，所述的换向驱动变速总成固定在换向连接板架的中部位置并带动换向连接板架转动；一吊具安装机构底框；所述的吊具安装机构底框固定在换向连接板架的下部；一水平行走机构；所述的水平行走机构设置在换向装置上并通过换向装置实现换向。该输送线水平换向装置，通过换向装置中的换向驱动变速总成驱动，带动换向连接板架沿换向装置下托盘和换向装置上托盘在周向上进行旋转，从而带动设置在换向连接板架下方的吊具安装机构底框进行旋转，进而带动设置在换向装置上的水平行走机构旋转，实现对水平行走机构的任意角度的换向，从而实现车身的换向，而水平行走机构的设置使原来的环形轨道改为直线轨道，只需要一台输送小车就可以完成原来多台输送小车需要完成的任务，而且一台输送小车不存在碰撞问题，电器控制相对简单，也不存在电器故障。同时水平行走机构由原来的环形布置变更为直线布置，由多台输送小车变更为单台输送小车，这样轨道成本及输送小车的成本都会减少很多，因原来的电控原件控制的信号多，电控原件使用多，PLC控制点多，该换向装置采用水平行走机构，只需要控制一台输送小车，控制的信号相对较少，成本相对较低。而且该输送线水平换向装置通用性好，可以使用在焊装生产线、涂装生产线、总装生产线，该输送线水平换向装置占用空间小，维护成本低，故障少，工作效率高。有效解决了车间小，生产线“S”型布置的线体上转弯多，车身转向多，需要多次转向控制复杂，成本高，占用空间大，维护不便等问题。该输送线水平换向装置，用于汽车生产线中，主要用于车身输送时不同线，车身需要换向的线体上，该换向装置对于较小车间“S”型输送线使用最为有利，该换向装置可以用于车身焊接任何位置，有着很高的稳定性和通用性，同时具有非常高的安全性。该换向装置在焊装、涂装、总装车间内普遍使用，可以提高通用性，减少线体的直线长度，减少安全隐患，避免安全事故的发生，可以操作人员的劳动强度，同时提高工作效率。作为优选，所述的水平行走机构包括行走机构框架、水平行走传动机构和行走机构驱动装置；所述的行走机构框架与换向装置上托盘连接，所述的水平行走传动机构设置在行走机构框架上，所述的行走机构驱动装置与水平行走传动机构连接。作为优选，所述的换向连接板架呈圆环形板件框架结构，所述的换向装置下托盘和换向装置上托盘配合设置，所述的换向装置下托盘和换向装置上托盘之间设置有换向槽，所述的换向槽的槽口朝向换向驱动变速总成一侧设置。在换向装置下托盘和换向装置上托盘之间设置有换向槽，可以使得换向旋转装置在换向驱动变速总成的驱动下在换向槽内部转动，从而带动吊具安装机构底框的旋转，实现换向。作为优选，所述的换向旋转装置包括换向旋转滚轮和换向旋转滚轮安装座，所述的换向旋转滚轮安装在换向旋转滚轮安装座上并且滑动设置在换向槽内部；所述的换向旋转滚轮安装座固定在换向连接板架上。换向旋转装置设置有换向旋转滚轮和换向旋转滚轮安装座，方便换向旋转装置与换向装置下托盘和换向装置上托盘的连接，并且实现对换向装置上托盘的旋转，进而实现对水平行走机构的换向，而且这样的结构简单、制作方便，成本低。作为优选，所述的换向驱动变速总成包括一换向驱动电机和一变速器。换向驱动变速总成通过一换向驱动电机和变速器实现对水平行走机构换向的驱动，进而实现对车身的换向，满足生产的需要。作为优选，所述的水平行走传动机构平行设置有两组；每组水平行走传动机构分别包括一传动轴、两传动轴承装置、两行走机构滚轮；所述的传动轴分别通过两传动轴承装置与行走机构框架连接，所述的两行走机构滚轮分别设置在传动轴的两端。水平行走传动机构是为了实现水平行走机构在水平位置上的运动。作为优选，所述的行走机构驱动装置与其中一组水平行走传动机构连接；所述的行走机构驱动装置包括行走机构驱动电机、行走机构驱动电机变速器、行走机构驱动电机连接轴套和行走驱动电机安装板；所述的行走驱动电机安装板与行走机构框架连接，所述的行走机构驱动电机固定在行走驱动电机安装板上并与行走机构驱动电机变速器连接，所述的行走机构驱动电机变速器通过行走机构驱动电机连接轴套与传动轴连接。行走机构驱动装置是为水平行走机构在水平方向上的移动提供动力。作为优选，所述的行走机构框架呈长方形框架结构，所述的行走机构框架上设置有内部连接横杆，所述的行走机构框架的中部两侧设置有外部连接横杆，所述的内部连接横杆和外部连接横杆分别通过安装支架与换向装置上托盘固定连接。行走机构框架本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输送线水平换向装置，其特征在于包括：/n一换向装置（4）；所述的换向装置（4）包括换向装置下托盘（5）、换向装置上托盘（6）、换向旋转装置（7）、换向驱动变速总成（8）和换向连接板架（9）；所述的换向装置下托盘（5）固定在换向连接板架（9）的上部，所述的换向装置上托盘（6）设置在换向装置下托盘（5）上，所述的换向旋转装置（7）设置在换向装置下托盘（5）内侧的换向连接板架（9）上并与换向装置下托盘（5）和换向装置上托盘（6）转动连接，所述的换向驱动变速总成（8）固定在换向连接板架（9）的中部位置并带动换向连接板架（9）转动；/n一吊具安装机构底框（1）；所述的吊具安装机构底框（1）固定在换向连接板架（9）的下部；/n一水平行走机构（10）；所述的水平行走机构（10）设置在换向装置（4）上并通过换向装置（4）实现换向。/n
【技术特征摘要】
1.一种输送线水平换向装置，其特征在于包括：
一换向装置（4）；所述的换向装置（4）包括换向装置下托盘（5）、换向装置上托盘（6）、换向旋转装置（7）、换向驱动变速总成（8）和换向连接板架（9）；所述的换向装置下托盘（5）固定在换向连接板架（9）的上部，所述的换向装置上托盘（6）设置在换向装置下托盘（5）上，所述的换向旋转装置（7）设置在换向装置下托盘（5）内侧的换向连接板架（9）上并与换向装置下托盘（5）和换向装置上托盘（6）转动连接，所述的换向驱动变速总成（8）固定在换向连接板架（9）的中部位置并带动换向连接板架（9）转动；
一吊具安装机构底框（1）；所述的吊具安装机构底框（1）固定在换向连接板架（9）的下部；
一水平行走机构（10）；所述的水平行走机构（10）设置在换向装置（4）上并通过换向装置（4）实现换向。
2.根据权利要求1所述的一种输送线水平换向装置，其特征在于：所述的水平行走机构（10）包括行走机构框架（11）、水平行走传动机构（12）和行走机构驱动装置（13）；所述的行走机构框架（11）与换向装置上托盘（6）连接，所述的水平行走传动机构（12）设置在行走机构框架（11）上，所述的行走机构驱动装置（13）与水平行走传动机构（12）连接。
3.根据权利要求1所述的一种输送线水平换向装置，其特征在于：所述的换向连接板架（9）呈圆环形板件框架结构，所述的换向装置下托盘（5）和换向装置上托盘（6）配合设置，所述的换向装置下托盘（5）和换向装置上托盘（6）之间设置有换向槽（31），所述的换向槽（31）的槽口朝向换向驱动变速总成（8）一侧设置。
4.根据权利要求3所述的一种输送线水平换向装置，其特征在于：所述的换向旋转装置（7）包括换向旋转滚轮（14）和换向旋转滚轮安装座（15），所述的换向旋转滚轮（14）安装在换向旋转滚轮安装座（15）上并且滑动设置在换向槽（31）内部；所述的换向旋转滚轮安装座（15）固定在换向连接板架（9）上。
5.根据权利要求1所述的一种输送线水平换向装置，其特征在于：所述的换向驱动变速总成（8）包括一换向驱动电机（16）和一变速器（17）。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱立赞，
申请(专利权)人：浙江吉润汽车有限公司，浙江吉利汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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