本发明专利技术公开了一种移载装置，其包括气压缸、与气压缸连接的旋转轴、安装在旋转轴上且可随旋转轴的转动而摆动的驱动柄、X轴滑轨、可在X轴滑轨上滑动的X轴滑轨座、与X轴滑轨座固定在一起的Y轴滑轨、可Y轴滑轨上滑动的Y轴滑轨座、与Y轴滑轨座固定在一起的固定块以及安装在固定块上的吸嘴，所述驱动柄摆动时带动Y轴滑轨座在Y轴滑轨上滑动，同时带动X轴滑轨座在X轴滑轨上滑动，所述Y轴滑轨座与X轴滑轨座的移动，间接带动吸嘴同时完成X轴及Y轴方向上的移动。本发明专利技术移载装置仅需一次动作就可完成物件的垂直抓取，定位准确，步骤少，使用时间短，提高了移载装置的工作效率，并且所述移载装置机械结构简单，安装与更换方便，操作可靠，节约了制造成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种移载装置，尤其涉及一种物件抛物线移载装置。
技术介绍
现有技术中的物件移栽装置如果想要垂直抓取物件，必需先直线提升，然后再平移，需要经过两个过程才能完成物件的抓取目的，这样，移栽装置运动步骤多，时间长，并且所述移栽装置为了能够完成直线提升跟平移的动作，需要设置相应的结构，机械结构复杂， 制造成本较高。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有改良结构的移载装置，以克服上述缺陷。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种移载装置，该移载装置仅需一次动作就可完成物件的移载。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案一种移载装置，其包括气压缸、与气压缸连接的旋转轴、安装在旋转轴上且可随旋转轴的转动而摆动的驱动柄、固定板、固定在固定板上的X轴滑轨、可在X轴滑轨上滑动的 X轴滑轨座、与X轴滑轨座固定在一起的Y轴滑轨、可在Y轴滑轨上滑动的Y轴滑轨座、与Y 轴滑轨座固定在一起的固定块以及安装在固定块上的吸嘴，所述驱动柄摆动时带动Y轴滑轨座在Y轴滑轨上滑动，同时带动X轴滑轨座在X轴滑轨上滑动，所述Y轴滑轨座与X轴滑轨座的移动，间接带动吸嘴同时完成X轴及Y轴方向上的移动。优选的，在上述移载装置中，所述X轴滑轨包括两个且相互平行，所述X轴滑轨座包括两个X轴滑动部，所述两个X轴滑动部分别安装在两个X轴滑轨上并可沿X轴滑轨滑动。优选的，在上述移载装置中，所述X轴滑轨座还包括与两个X轴滑动部固定在一起的中间板，所述两个X轴滑动部分别固定在中间板的两端。优选的，在上述移载装置中，所述X轴滑轨座的中间板上设有两条相互平行的卡槽，所述Y轴滑轨包括两个，所述两个Y轴滑轨分别安装固定在该两个卡槽内。优选的，在上述移载装置中，所述Y轴滑轨座包括两个，该两个Y轴滑轨座分别安装在两个Y轴滑轨上并可沿Y轴滑轨滑动。优选的，在上述移载装置中，所述固定块包括第一侧壁以及与第一侧壁相对的第二侧壁，所述两个Y轴滑轨座固定在第一侧壁上，所述吸嘴固定在第二侧壁上。优选的，在上述移载装置中，所述吸嘴呈“L”型，其包括第一臂部以及与第一臂部垂直连接的第二臂部，所述第一臂部的延伸方向与X轴滑轨的延伸方向一致，所述第二臂部的延伸方向与Y轴滑轨的延伸方向一致。优选的，在上述移载装置中，所述吸嘴包括两个，该两个吸嘴对称安装。优选的，在上述移载装置中，所述驱动柄的一端连接所述Y轴滑轨座，所述驱动柄的另一端连接所述旋转轴。优选的，在上述移载装置中，所述固定板包括前表面、与前表面相对的后表面以及贯通前表面与后表面的通孔，所述X轴滑轨安装固定在前表面上，所述气压缸安装在后表面上，所述旋转轴位于通孔内。从上述技术方案可以看出，本专利技术实施例的移载装置仅需一次动作就可完成物件的垂直抓取，步骤少，使用时间短，提高了移载装置的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术移载装置的立体示意图；图2是图1中移载装置另一角度的立体示意图。具体实施例方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术公开了移载装置，该移载装置仅需一次动作就可完成物件的垂直抓取，步骤少，使用时间短，提高了移载装置的工作效率。请参阅图1及图2所示，所述移载装置包括气压缸1、与气压缸1连接的旋转轴2、 安装在旋转轴2上且可随旋转轴2的转动而产生摆动的驱动柄3以及定位气压缸1与旋转轴2的固定板4。所述气压缸1给整个移载装置提供动力，所述气压缸1的运动带动旋转轴 2转动，所述旋转轴2转动带动驱动柄3摆动。所述驱动柄3可以在360度的方向上摆动。 所述驱动柄3的运动精准度由气压缸1保证。所述气压缸1安装在固定板4上。所述驱动柄3的长度根据抓取物件的位置不同而不同。请继续参阅图1及图2所示，所述固定板4为长方体结构，其包括前表面41、与前表面41相对的后表面42以及贯通前表面41与后表面42的通孔43。所述旋转轴2定位于固定板4的通孔43内。所述气压缸1安装在固定板4的后表面42上。请参阅图1所示，所述移载装置还包括两个相互平行的X轴滑轨5、可在X轴滑轨 5上滑动的X轴滑轨座6、与X轴滑轨座6固定在一起的Y轴滑轨7、可在Y轴滑轨7上滑动的Y轴滑轨座8、与Y轴滑轨座8固定在一起的固定块9以及安装在固定块9上的吸嘴10。 本专利技术实施例中，所述X轴方向为水平方向，所述Y轴方向为竖直方向。请继续参阅图1所示，所述两个X轴滑轨5通过螺钉等元件安装固定在所述固定板4的前表面41上。所述两个X轴滑轨5均沿水平方向延伸。所述通孔43位于两个X轴滑轨5之间。请继续参阅图1所示，所述X轴滑轨座6包括中间板61以及与中间板通过螺钉等元件固定在一起的两个X轴滑动部62。所述两个X轴滑动部62分别安装于中间板61的两端。所述X轴滑动部62设有凹形槽，所述凹形槽的开口尺寸与X轴滑轨5对应，使得X轴滑动部62安装在X轴滑轨5上并可在X轴滑轨5上滑动。请继续参阅图1所示，所述Y轴滑轨7包括两个，该两个Y轴滑轨7相互平行。所述Y轴滑轨7与X轴滑轨座6通过螺钉等元件固定在一起，所述X轴滑轨座6的中间板61 上设有两条相互平行且沿竖直方向延伸的卡槽，所述两个Y轴滑轨7分别安装固定在该两个卡槽内。请继续参阅图1所示，所述Y轴滑轨座8包括两个，且该两个Y轴滑轨座8的结构与X轴滑轨座6的X轴滑动部62结构类似，每一所述Y轴滑轨座8设有一卡槽，所述卡槽的开口尺寸与Y轴滑轨7对应，使得Y轴滑轨座8安装在在Y轴滑轨7上并可在Y轴滑轨 7上滑动。所述驱动柄3的一端连接所述Y轴滑轨座8，从而使得驱动柄3摆动时带动Y轴滑轨座8在Y轴滑轨7上滑动，同时带动X轴滑轨座6在X轴滑轨5上滑动，所述Y轴滑轨座8与X轴滑轨座6的移动，间接使得吸嘴10分别同时完成了 X轴及Y轴方向上的移动， 实现了吸嘴10的抛物线运动，非常适用于需要垂直抓取，多点、快速移动的场合，相较于现有技术中需要两步操作的移载装置，本专利技术实施例的移载装置工序少，效率高且抓取精准度也高。请继续参阅图1所示，所述两个Y轴滑轨座8与吸嘴10通过螺钉等元件固定在所述固定块9上。所述固定块9包括第一侧壁91以及与第一侧壁91相对的第二侧壁92，所述两个Y轴滑轨座8固定在第一侧壁91上，所述吸嘴10固定在第二侧壁92上。所述吸嘴 10在驱动柄3转动时跟着X轴滑轨座6及Y轴滑轨座8的移动做抛物线运动，如此设置，仅需一次动作就可完成物件的垂直抓取，步骤少，使用时间短，提高了移载装置的工作效率； 并且，本专利技术实施例的移载装置主要采用了滑轨与滑轨座的配合方式，机械结构简单，安装方便，操作可靠，节约了制造成本并且定位准确。请继续参阅图1所示，所述移载装置设有两个吸嘴10，该两个吸嘴10对称安装，这是因为在实际应用中，对物件还有一步检测的工序，为了提高移载装置的利用率，设置本文档来自技高网...
【技术保护点】
１．一种移载装置，其特征在于：包括气压缸（１）、与气压缸（１）连接的旋转轴（２）、安装在旋转轴（２）上且可随旋转轴（２）的转动而摆动的驱动柄（３）、固定板（４）、固定在固定板（４）上的Ｘ轴滑轨（５）、可在Ｘ轴滑轨（５）上滑动的Ｘ轴滑轨座（６）、与Ｘ轴滑轨座（６）固定在一起的Ｙ轴滑轨（７）、可在Ｙ轴滑轨（７）上滑动的Ｙ轴滑轨座（８）、与Ｙ轴滑轨座（８）固定在一起的固定块（９）以及安装在固定块（９）上的吸嘴（１０），所述驱动柄（３）摆动时带动Ｙ轴滑轨座（８）在Ｙ轴滑轨（７）上滑动，同时带动Ｘ轴滑轨座（６）在Ｘ轴滑轨（５）上滑动，所述Ｙ轴滑轨座（８）与Ｘ轴滑轨座（６）的移动，间接带动吸嘴（１０）同时完成Ｘ轴及Ｙ轴方向上的移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴劲东，
申请(专利权)人：苏州工业园区惠颖精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：32
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