【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃上片机,具体涉及一种玻璃双翻单工位上片机中上片机构的定位装置。
技术介绍
随着玻璃工业的不断发展,就需要借助不同的玻璃机械进行取片、分片,通过对玻璃的自动取片,将玻璃放在指定位置,给出取片信号后,取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上,自动将玻璃输送到切割机主机上。现有的设备当中,传送辊道是由多个传输光轴,在每个传输光轴上设置多个传输滚轮,通过传输滚轮的同步旋转将玻璃传输到下一工位的。但现有技术中的上片机,结构较为复杂,吸附能力不强,操作自动化也不高。其吸盘在吸附玻璃的时候,吸附位置不好掌握,不能够准确定位将玻璃吸附住,吸附的位置偏差很大,若吸附在玻璃的边缘,玻璃便会有掉落的可能,不安全。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种能定位精确的玻璃双翻单工位上片机中上片机构的定位装置。本技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现,玻璃双翻单工位上片机中上片机构的定位装置,包括主臂、辅臂及吸盘,所述主臂与辅臂通过连接杆连接,所述吸盘安装于辅臂上,所述主臂通过拐臂连接电机的输出端,其特征在于所述主臂的下端靠近连接杆处设有定位感应装置。所述的定位感应装置为三个。所述的定位感应装置安装在定位感应座上。本技术的有益效果是本技术与现有技术相比,由于增加了定位感应装置,使得吸盘在吸附过程中,定位更加准确,吸附过程更加安全可靠,不会出现玻璃掉落现象。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本技术。如图1所示,玻璃双翻单工位上片机中上片机构的定位 ...
【技术保护点】
1.玻璃双翻单工位上片机中上片机构的定位装置,包括主臂、辅臂及吸盘,所述主臂与辅臂通过连接杆连接,所述吸盘安装于辅臂上,所述主臂通过拐臂连接电机的输出端,其特征在于:所述主臂的下端靠近连接杆处设有定位感应装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:朱晓玲,季刚,袁兴祥,李伟成,叶文胜,谢志华,梅建,
申请(专利权)人:安徽省银锐玻璃机械有限公司,
类型:实用新型
国别省市:34
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