全自动镜板翻转收片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动镜板翻转收片机，特征是包括真空吸盘装置、吸盘装置翻转机构与每次能够移动一片镜板厚度的镜板承载车台；真空吸盘装置包括若干个真空吸盘，各真空吸盘固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在吸盘支撑臂上；吸盘装置翻转机构包括两只摇臂，两只摇臂一左一右成对称布置，吸盘支撑臂固定连接在摇臂上，摇臂能够携带真空吸盘装置从水平初始位置向上翻转95°，并能够返回水平初始位置。本实用新型专利技术通过配置相应的电气控制部分，能够实现对生产线中抵达工位的镜板进行自动收集并码放在镜板承载车台上，减少镜板收集过程中对大量人工的依赖，同时降低工人劳动强度，提高镜板收集效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种玻璃生产线中使用的收片机，具体地说是涉及一种眼镜生产线中的镜板收集与码放装置。
技术介绍
随着银镜生产线技术工艺的改进与成熟，镜板在生产线上的传送速度也随之提高，传统上采用人工收集镜板的效率已经相对低下，并且当生产大片、厚片规格的镜板时，依靠人力进行长时间人工收片，需耗费大量人工，且收片速度不稳定，降低了整线的生产效率。若增加人工镜板收集区域也必然需要增加人工需求及场地面积。因此，上述传统镜板收集方式已无法满足目前镜板生产发展的需要。
技术实现思路
本技术的任务在于解决现有技术中眼镜生产线镜板收集方式所存在的缺陷， 提供一种全自动镜板翻转收片机。其技术解决方案是一种全自动镜板翻转收片机，包括真空吸盘装置、吸盘装置翻转机构与每次能够移动一片镜板厚度的镜板承载车台；上述真空吸盘装置包括若干个真空吸盘，各真空吸盘固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在吸盘支撑臂上；吸盘装置翻转机构包括两只摇臂，两只摇臂一左一右成对称布置，吸盘支撑臂固定连接在摇臂上，摇臂能够携带真空吸盘装置从水平初始位置向上翻转95°，并能够返回水平初始位置。上述镜板承载车台配置有车台进给机构，车台进给机构包括安放镜板承载车台的滑动底盘及牵引传动机构；牵引传动机构包括两套能同步运转的传动单元，各传动单元分别安装在底座的两侧，各传动单元包括主动链轮、从动链轮及传动链条，镜板承载车台放置在滑动底盘上，滑动底盘上固定有牵引块，牵引块固定在传动链条上，在传动链条的牵引下，当一片镜板码放完毕后，滑动底盘会带动镜板承载车台沿底座上的导轨移动一定距离给下一片待收集镜板留出码放位置。上述吸盘装置翻转机构还包括翻转驱动电机、曲柄及连杆；翻转驱动电机经减速机将动力传到曲柄，曲柄旋转带动连杆，连杆拉动摇臂以其固定转轴为中心翻转。本技术具有以下有益技术效果本技术通过配置相应的电气控制部分，能够实现对生产线中抵达工位的镜板进行自动收集并码放在镜板承载车台上，减少镜板收集过程中对大量人工的依赖，同时降低工人劳动强度，提高镜板收集效率。以下结合附图与具体实施方式对本技术作进一步说明图为本技术一种实施方式的结构原理示意图。具体实施方式参看附图，一种全自动镜板翻转收片机，包括真空吸盘装置、吸盘装置翻转机构与每次能够移动一定距离的镜板承载车台。上述真空吸盘装置包括若干个真空吸盘1，各真空吸盘1固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在吸盘支撑臂2上。上述吸盘装置翻转机构包括两只摇臂4，两只摇臂4 一左一右成对称布置，吸盘支撑臂固定连接在摇臂上，摇臂能够携带真空吸盘装置从水平初始位置向上翻转95°，并能够返回水平初始位置；吸盘装置翻转机构还包括固定在机架5上的翻转驱动电机、曲柄6及连杆7 ；翻转驱动电机经减速机将动力传到曲柄，曲柄旋转带动连杆，连杆拉动摇臂以摇臂的固定转轴为中心翻转。上述方式中，镜板承载车台8配置有车台进给机构，车台进给机构包括安放镜板承载车台的滑动底盘9及牵引传动机构；牵引传动机构包括两套能够同步运行的传动单元，各传动单元分别安装在底座14的两侧，各传动单元包括主动链轮11、从动链轮12及传动链条13，镜板承载车台放置在滑动底盘上，滑动底盘上固定有牵引块10，牵引块固定在传动链条上，在传动链条13的牵引下，当一片镜板3码放完毕后，滑动底盘会带动镜板承载车台沿底座上的导轨移动一定距离给下一片待收集镜板留出码放位置。其工作过程大致是本技术中，摇臂能够携带真空吸盘装置从水平初始位置向上翻转95°，并能够返回水平初始位置。水平初始位置作为真空吸盘装置所有吸盘的收片初始位置，所有吸盘上接触面处于同一水平面，待收集镜板到达收片工位即真空吸盘上方时，各吸盘与镜板充分接触，并吸住镜板，这时翻转驱动电机经减速机将动力传到曲柄，曲柄旋转带动连杆， 连杆拉动摇臂以固定转轴为中心翻转，翻转95度时静止，控制吸盘使其吸力逐渐减小，同时控制气缸动作将吸盘顶出，推动镜板以底其边为转轴自由翻转5度，实现收集及码放动作。当一片镜板码放完毕后，滑动底盘会带动镜板承载车台沿底座上的导轨移动一定距离 (诸如一片镜板厚度)给下一片待收集镜板留出码放位置。本技术各部协同运行，重复上述动作，最终实现生产线上镜板的收集及码放全过程。权利要求1.一种全自动镜板翻转收片机，其特征在于包括真空吸盘装置、吸盘装置翻转机构与每次能够移动一片镜板厚度的镜板承载车台；所述真空吸盘装置包括若干个真空吸盘，各真空吸盘固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在吸盘支撑臂上；吸盘装置翻转机构包括两只摇臂，两只摇臂一左一右成对称布置，吸盘支撑臂固定连接在摇臂上，摇臂能够携带真空吸盘装置从水平初始位置向上翻转95°，并能够返回水平初始位置。2.根据权利要求1所述的全自动镜板翻转收片机，其特征在于所述镜板承载车台配置有车台进给机构，车台进给机构包括安放镜板承载车台的滑动底盘及牵引传动机构；牵引传动机构包括两套能同步运转的传动单元，各传动单元分别安装在底座的两侧，各传动单元包括主动链轮、从动链轮及传动链条，镜板承载车台放置在滑动底盘上，滑动底盘上固定有牵引块，牵引块固定在传动链条上，在传动链条的牵引下，当一片镜板码放完毕后，滑动底盘会带动镜板承载车台沿底座上的导轨移动一定距离给下一片待收集镜板留出码放位置。3.根据权利要求1或2所述的全自动镜板翻转收片机，其特征在于上述吸盘装置翻转机构还包括翻转驱动电机、曲柄及连杆；翻转驱动电机经减速机将动力传到曲柄，曲柄旋转带动连杆，连杆拉动摇臂以其固定转轴为中心翻转。专利摘要本技术公开了一种全自动镜板翻转收片机，特征是包括真空吸盘装置、吸盘装置翻转机构与每次能够移动一片镜板厚度的镜板承载车台；真空吸盘装置包括若干个真空吸盘，各真空吸盘固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在吸盘支撑臂上；吸盘装置翻转机构包括两只摇臂，两只摇臂一左一右成对称布置，吸盘支撑臂固定连接在摇臂上，摇臂能够携带真空吸盘装置从水平初始位置向上翻转95°，并能够返回水平初始位置。本技术通过配置相应的电气控制部分，能够实现对生产线中抵达工位的镜板进行自动收集并码放在镜板承载车台上，减少镜板收集过程中对大量人工的依赖，同时降低工人劳动强度，提高镜板收集效率。文档编号B65G47/91GK202124325SQ20112020824公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月20日 优先权日2011年6月20日专利技术者丁秀芳, 刘敬龙, 董磊, 薛海涛, 贾勇, 赵金库 申请人:青岛环球集团股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种全自动镜板翻转收片机，其特征在于包括真空吸盘装置、吸盘装置翻转机构与每次能够移动一片镜板厚度的镜板承载车台；所述真空吸盘装置包括若干个真空吸盘，各真空吸盘固定在气缸的活塞杆上，气缸的缸体固定在吸盘支撑臂上；吸盘装置翻转机构包括两只摇臂，两只摇臂一左一右成对称布置，吸盘支撑臂固定连接在摇臂上，摇臂能够携带真空吸盘装置从水平初始位置向上翻转９５°，并能够返回水平初始位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金库，刘敬龙，薛海涛，丁秀芳，董磊，贾勇，
申请(专利权)人：青岛环球集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：95