一种客梯车自动测高系统技术方案

一种客梯车自动测高系统，包括升降装置、控制升降装置运动的控制系统，所述升降装置包括设于移动梯中间的中柱升降机构，所述中柱升降机构上端与移动梯铰接，下端与车架铰接；所述移动梯两侧设有阶梯升降机构，所述阶梯升降机构下端与车架铰接，上端与移动梯铰接；所述移动梯两侧均设有导套、导套内设有导柱，导柱上设有棘刺，导套上还设有可以卡在棘刺上的棘爪；所述控制系统包括设于驾驶室内的操作平台、设于驾驶室外的操作平台、控制模块、中柱位移采样开关、阶梯位移采样开关、中柱最低位开关、阶梯最低位开关、测距开关。解决手动高度对接较复杂、缓慢的操作过程，能在更短时间内精确、快速地与飞机仓门进行对接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及客梯车，尤其是客梯车的测高控制系统。
技术介绍
原客梯车是通过人工手动操作按钮进行高度控制；这种控制方式不方便操作人员进行与飞机高度对接，需要操作者时刻关注是否与飞机仓门高度相当，操作繁索，不利于安全操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种客梯车自动测高系统，解决手动高度对接较复杂、缓慢的操作过程，能在更短时间内精确、快速地与飞机仓门进行对接。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是一种客梯车自动测高系统，包括升降装置、控制升降装置运动的控制系统，所述升降装置包括设于移动梯中间的中柱升降机构，所述中柱升降机构上端与移动梯铰接，下端与车架铰接；所述移动梯两侧设有阶梯升降机构，所述阶梯升降机构下端与车架铰接，上端与移动梯铰接；所述移动梯两侧均设有导套、导套内设有导柱，导柱上设有棘刺，导套上还设有可以卡在棘刺上的棘爪；所述控制系统包括设于驾驶室内的操作平台、设于驾驶室外的操作平台、控制模块、采集中柱升降机构位移量的中柱位移采样开关、采集移动梯位移量的阶梯位移采样开关、感应中柱升降机构最低位的中柱最低位开关、感应移动梯最低位的阶梯最低位开关、测量移动梯高度的测距开关；所述室内操作平台上设有控制中柱升降机构运动的室内中柱升降开关，所述室外操作平台上设有控制中柱升降机构运动的室外中柱升降开关；所述控制系统还包括控制室内操作平台或室外操作平台工作的切换开关、控制移动梯升降的阶梯升降开关、切换自动或手动控制的手自动选择开关；所述控制模块包括PLC和数字量输入/输出模块，所述PLC与数字量输入/输出模块连接，所述中柱升降开关、阶梯升降开关、手自动选择开关、中柱位移采样开关、阶梯位移采样开关、测距开关均与所述PLC连接；所述中柱最低位开关和阶梯最低位开关与数字量输入/输出模块输入端连接，数字量输入/输出模块输出端设有控制中柱升降机构升降的中柱电磁阀、控制移动梯升降的阶梯电磁阀、控制棘爪运动的阶梯棘爪开关。作为改进，所述控制系统还包括急停开关，所述急停开关与控制模块连接。本技术与现有技术相比所带来的有益效果是客梯车自动测高系统为国内首创新型技术，它能按照飞机仓门高度的要求自动对接，很准确达到设定的高度；解决手动高度对接较复杂、缓慢的操作过程，能在更短时间内精确、快速地与飞机仓门进行对接。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术升降装置结构示意图。图3为本技术控制系统结构示意图。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术作进一步说明。如图1、2所示，一种客梯车自动测高系统，包括升降装置、控制升降装置运动的控制系统。所述升降装置包括设于移动梯1中间的中柱升降机构4，所述中柱升降机构4上端与移动梯1铰接，下端与车架铰接；所述移动梯1两侧设有阶梯升降机构2，所述阶梯升降机构2下端与车架铰接，上端与移动梯1铰接。所述移动梯1两侧均设有导套31、导套内设有导柱32，导柱上设有棘刺，导套31上还设有可以卡在棘刺上的棘爪33。本实施例的升降机构均为升降油缸。如图3所示，所述控制系统包括设于驾驶室内的操作平台、设于驾驶室外的操作平台、控制模块、采集中柱升降机构4位移量的中柱位移采样开关SQ1、采集移动梯1位移量的阶梯位移采样开关SQ2、感应中柱升降机构4最低位的中柱最低位开关SQ8、感应移动梯1 最低位的阶梯最低位开关SQ9、测量移动梯1高度的测距开关SQ3。所述室内操作平台上设有控制中柱升降机构4运动的室内中柱升降开关SA8、SA9 ；所述室外操作平台上设有控制中柱升降机构4运动的室外中柱升降开关SA6、SA7。所述控制系统还包括控制室内操作平台或室外操作平台工作的切换开关SA12、控制阶梯升降机构2运动的阶梯升降开关SA10、 SA11、切换自动或手动控制的手自动选择开关SA14。所述控制模块包括PLC和西门子的数字量输入/输出模块EM223，所述PLC与数字量输入/输出模块EM223连接，所述中柱升降开关SA6、SA7、SA8、SA9、阶梯升降开关SA10、SAl 1、手自动选择开关SA14、中柱位移采样开关SQ1、阶梯位移采样开关SQ2、测距开关SQ3均与所述PLC连接。所述中柱最低位开关SQ8 和阶梯最低位开关SQ9与数字量输入/输出模块EM223输入端连接，数字量输入/输出模块EM223输出端设有控制中柱升降机构4升降的中柱电磁阀YV9、YV10、控制移动梯1升降的阶梯电磁阀YV7、YV8、控制棘爪运动的阶梯棘爪开关YV4、YV4。当切换开关接通室内操作平台时，由室内操作平台通过中柱升降开关SA8、SA9控制中柱升降机构4的运动；当切换开关接通室外操作平台时，由室外操作平台通过中柱升降开关SA6、SA7 控制中柱升降机构4的运动。移动梯1自动升动作过程在操作平台上输入升起的高度；阶梯位移采样开关SQ2开始工作，阶梯升电磁阀 YV7得电工作，阶梯升降机构2运动，移动梯1升起；当阶梯位移采样开关SQ2预设的数据结束后，阶梯升电磁阀YV7失电，移动梯1停止。移动梯1自动降动作过程在操作平台上输入下降的高度；阶梯位移采样开关SQ2开始工作，阶梯降电磁阀 YV8得电工作，阶梯升降机构2运动，移动梯1下落；当移动梯1降落到最低位时，阶梯最低位开关SQ9工作，阶梯降电磁阀YV8失电，移动梯1停止。中柱升降机构4的升降原理与阶梯升降机构2升降原理一样，本实施例中不再详细叙述。权利要求1.一种客梯车自动测高系统，包括升降装置、控制升降装置运动的控制系统，所述升降装置包括设于移动梯中间的中柱升降机构，所述中柱升降机构上端与移动梯铰接，下端与车架铰接；所述移动梯两侧设有阶梯升降机构，所述阶梯升降机构下端与车架铰接，上端与移动梯铰接；所述移动梯两侧均设有导套、导套内设有导柱，导柱上设有棘刺，导套上还设有可以卡在棘刺上的棘爪；其特征在于所述控制系统包括设于驾驶室内的操作平台、设于驾驶室外的操作平台、控制模块、采集中柱升降机构位移量的中柱位移采样开关、采集移动梯位移量的阶梯位移采样开关、感应中柱升降机构最低位的中柱最低位开关、感应移动梯最低位的阶梯最低位开关、测量移动梯高度的测距开关；所述室内操作平台上设有控制中柱升降机构运动的室内中柱升降开关，所述室外操作平台上设有控制中柱升降机构运动的室外中柱升降开关；所述控制系统还包括控制室内操作平台或室外操作平台工作的切换开关、控制移动梯升降的阶梯升降开关、切换自动或手动控制的手自动选择开关；所述控制模块包括PLC和数字量输入/输出模块，所述PLC与数字量输入/输出模块连接，所述中柱升降开关、阶梯升降开关、手自动选择开关、中柱位移采样开关、阶梯位移采样开关、测距开关均与所述PLC连接；所述中柱最低位开关和阶梯最低位开关与数字量输入/输出模块输入端连接，数字量输入/输出模块输出端设有控制中柱升降机构升降的中柱电磁阀、控制移动梯升降的阶梯电磁阀、控制棘爪运动的阶梯棘爪开关。2.根据权利要求1所述的一种客梯车自动测高系统所述控制系统还包括急停开关， 所述急停开关与控制模块连接。专利摘要一种客梯车自动测高系统，包括升降装置、控制升降装置运动的控制系统，所述升降装置包括设于移动梯中间的中柱升降机构，所述中柱升降机构上端与移动梯铰接，下端与车架铰接；所述移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种客梯车自动测高系统，包括升降装置、控制升降装置运动的控制系统，所述升降装置包括设于移动梯中间的中柱升降机构，所述中柱升降机构上端与移动梯铰接，下端与车架铰接；所述移动梯两侧设有阶梯升降机构，所述阶梯升降机构下端与车架铰接，上端与移动梯铰接；所述移动梯两侧均设有导套、导套内设有导柱，导柱上设有棘刺，导套上还设有可以卡在棘刺上的棘爪；其特征在于：所述控制系统包括设于驾驶室内的操作平台、设于驾驶室外的操作平台、控制模块、采集中柱升降机构位移量的中柱位移采样开关、采集移动梯位移量的阶梯位移采样开关、感应中柱升降机构最低位的中柱最低位开关、感应移动梯最低位的阶梯最低位开关、测量移动梯高度的测距开关；所述室内操作平台上设有控制中柱升降机构运动的室内中柱升降开关，所述室外操作平台上设有控制中柱升降机构运动的室外中柱升的阶梯电磁阀、控制棘爪运动的阶梯棘爪开关。阶梯升降开关、手自动选择开关、中柱位移采样开关、阶梯位移采样开关、测距开关均与所述ＰＬＣ连接；所述中柱最低位开关和阶梯最低位开关与数字量输入／输出模块输入端连接，数字量输入／输出模块输出端设有控制中柱升降机构升降的中柱电磁阀、控制移动梯升降降开关；所述控制系统还包括控制室内操作平台或室外操作平台工作的切换开关、控制移动梯升降的阶梯升降开关、切换自动或手动控制的手自动选择开关；所述控制模块包括ＰＬＣ和数字量输入／输出模块，所述ＰＬＣ与数字量输入／输出模块连接，所述中柱升降开关、...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱百战，田小高，
申请(专利权)人：深圳市达航工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94