一种车身后围板总成装夹定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车身后围板总成装夹定位机构，包括车身后围板总成夹具，还包括有车身后围板总成装具，车身后围板总成装具包括矩形管，矩形管中部一侧面上固定连接有中部夹紧机构，矩形管左右两边的同一侧面处分别固定连接有左侧夹紧机构和右侧夹紧机构，相对左侧夹紧机构和右侧夹紧机构固定侧面的矩形管侧面上分别固定连接有左侧定位机构和右侧定位机构，矩形管左右两端面处分别设有定位块，定位块上固定有定位板，定位板上设有定位孔。该装具有利于实现车身焊接自动化无人操作，解决了人工装件，容易造成装配不到位就夹紧，焊接后的一致性不易保证，且装件工人容易发生危险的问题。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种汽车车身装配工具，尤其涉及一种汽车车身后围板总成装夹定位机构。
技术介绍
现有轿车车身焊接过程中，需要焊接后围板总成，一般使用操纵员工把后围板装夹在夹具上，然后夹具定位夹紧后，人工焊接。但是人工装件，容易造成装配不到位就夹紧， 焊接后的一致性不易保证，且由于装夹、焊接后围板总成的工位结构复杂，容易造成人员在作业过程中磕碰划伤。中国专利公告号CN201205930Y，公告日2009年3月11日，公开了一种车身后围板，在直立的后围板上，位于后底板上备胎腔的所在位置、朝向车身外部呈弧形突出，突出部分在车内形成扩充备胎容腔，扩充备胎容腔与后底板上备胎腔共同构成备胎存储腔。该结构通过优化车身后围板的型面，让出后备胎的存储空间，在后底板后部尺寸缩短的情况下保证了备胎存储腔的足够的大小，便于备胎的取放。但该车身后围板使用操纵员工把后围板装夹在夹具上，然后夹具定位夹紧后，人工焊接。但是人工装件，容易造成装配不到位就夹紧，焊接后的一致性不易保证，且由于装夹、焊接后围板总成的工位结构复杂，容易造成人员在作业过程中磕碰划伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种安装汽车车身后围板总成用的装夹工具，解决了人工装件，容易造成装配不到位就夹紧，焊接后的一致性不易保证，且由于装夹、焊接后围板总成的工位结构复杂，容易造成人员在作业过程中磕碰划伤的问题。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案一种车身后围板总成装夹定位机构，包括车身后围板总成夹具，还包括有车身后围板总成装具，车身后围板总成装具包括矩形管，矩形管中部一侧面上固定连接有中部夹紧机构，矩形管左右两边的同一侧面处分别固定连接有左侧夹紧机构和右侧夹紧机构，相对左侧夹紧机构和右侧夹紧机构固定侧面的矩形管侧面上分别固定连接有左侧定位机构和右侧定位机构，矩形管左右两端面处分别设有定位块，定位块上固定有定位板，定位板上设有定位孔。通过左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、中部夹紧机构、左侧定位机构和右侧定位机构的设定方便于将车身后围板总成装夹定位机构准确定位夹紧车身后围板总成，并通过定位块处定位板上的定位孔将后围板总成装具固定于车身后用于装夹后围板总成的夹具上，整个过程方便通过机器人操作完成，通过车身后围板总成装具的串接可以实现抓取和定位后围板总成，有利于实现车身焊接自动化无人操作，保证车身焊接后的一致性，避免造成人员伤害。作为优选，所述左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、中部夹紧机构、左侧定位机构和右侧定位机构都为带有插销插孔的固定臂。通过带有插销插孔的固定臂方便定位夹紧车身后围板总成。作为优选，所述左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、中部夹紧机构、左侧定位机构和右侧定位机构上都设有自锁汽缸。装具上的汽缸为自锁汽缸，当气路断开时，夹紧机构和定位机构会一直保持夹紧状态。作为优选，所述中部夹紧机构所在侧面上相对的矩形管侧面上固定连接有电控盒。电控盒内安装有气控及电控控制元件，方便电控操作。作为优选，所述中部夹紧机构所在侧面上相邻的矩形管侧面上固定连接有吸盘。 机器人上也有一个吸盘与装具上的吸盘是配套的，通过吸盘方便机器人与车身后围板总成装具连接操作。作为优选，所述吸盘上设有防尘罩。吸盘上有防尘罩，在装具不用的时候保护吸盘的清洁。作为优选，所述定位块上设有传感器。通过传感器感应，当车身上的后围板夹具夹紧车身后围板总成装具时，方便机器人感应后断开与车身后围板总成装具的连接，方便后围板总成焊接。本技术的有益效果是(1)、该装具可以实现抓取和定位后围板总成，有利于实现车身焊接自动化无人操作；(2)有利于标准化作业，方便保管和防护，能长期重复使用。附图说明图1是本技术的一种结构示意图；图中1、矩形管，2、左侧定位机构，3、左侧夹紧机构，4、中部夹紧机构，5、右侧夹紧机构，6、右侧定位机构，7、定位孔，8、定位板，9、传感器，10、电控盒，11、吸盘，12、定位块。具体实施方式下面通过具体实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的具体描述实施例1 一种车身后围板总成装夹定位机构，包括车身后围板总成夹具(图中未显示)和车身后围板总成装具，车身后围板总成装具包括矩形管1，矩形管1中部一侧面上固定连接有中部夹紧机构4，矩形管1左右两边的同一侧面处分别固定连接有左侧夹紧机构3和右侧夹紧机构5，相对左侧夹紧机构3和右侧夹紧机构5固定侧面的矩形管1侧面上分别固定连接有左侧定位机构2和右侧定位机构6，矩形管1左右两端面处分别固定有定位块12，每块定位块12上固定有两块L形定位板8，定位板8上具有定位孔7，左侧夹紧机构3、右侧夹紧机构5、中部夹紧机构4、左侧定位机构2和右侧定位机构6都为带有插销插孔的固定臂，左侧夹紧机构3、右侧夹紧机构5、中部夹紧机构4、左侧定位机构2和右侧定位机构6上都带有自锁汽缸，中部夹紧机构4所在侧面上相对的矩形管1侧面上固定连接有电控盒10，中部夹紧机构4所在侧面上相邻的矩形管1侧面上固定连接有吸盘11，吸盘11 上具有防尘罩，定位块12上固定有传感器9，矩形管1之间的连接为焊接，矩形管1与其他机构连接为稳销与螺栓连接，左侧夹紧机构3和右侧夹紧机构5，左侧定位机构2和右侧定位机构6都为左右对称机构。车身后围板总成装夹定位机构使用时机器人利用吸盘11与装具连接为一体；装具气路由机器人供气。机器人使用装具在料件上把后围板装配夹紧在装具上(左侧定位机构2和右侧定位机构6上的定位销把后围板定位在装具上，左侧夹紧机构3、右侧夹紧机构 5和中部夹紧机构4把后围板夹紧在装具上)机器人从料架上把后围板自动拿取后围板，用装具把后围板装配在夹具上；夹具夹紧装具，使其装具与夹具连为一体，夹具夹紧后传感器 9感知到，机器人吸盘与装具吸盘11分开，此时装具的气路断开，由于装具上的汽缸为自锁汽缸，当气路断开时，夹紧机构和定位机构会一直保持夹紧状态，因此后围板与装具还是一体的，而装具此为与夹具为一体，所以后围板此时认为是由于夹具夹紧定位的。机器人脱离了装具进行后围板的焊接，焊接完毕后机器人利用吸盘11连接装具进入到下个工作循环。以上所述的实施例只是本技术的一种较佳的方案，并非对本技术作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。权利要求1.一种车身后围板总成装夹定位机构，包括车身后围板总成夹具，其特征是，所述车身后围板总成装夹定位机构还包括有车身后围板总成装具，车身后围板总成装具包括矩形管，矩形管中部一侧面上固定连接有中部夹紧机构，矩形管左右两边的同一侧面处分别固定连接有左侧夹紧机构和右侧夹紧机构，相对左侧夹紧机构和右侧夹紧机构固定侧面的矩形管侧面上分别固定连接有左侧定位机构和右侧定位机构，矩形管左右两端面处分别设有定位块，定位块上固定有定位板，定位板上设有定位孔。2.根据权利要求1所述的一种车身后围板总成装夹定位机构，其特征是，所述左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、中部夹紧机构、左侧定位机构和右侧定位机构都为带有插销插孔的固定臂。3.根据权利要求1或2所述的一种车身后围板总成装夹定位机构，其特征是，所述左侧夹紧机构、右侧夹紧机构、中部夹紧机构、左侧定位机构和右侧定位机构上都设有自锁汽缸。4.根据权利要求3所述的一种车身后围板总成装夹定位机构，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．　一种车身后围板总成装夹定位机构，包括车身后围板总成夹具，其特征是，所述车身后围板总成装夹定位机构还包括有车身后围板总成装具，车身后围板总成装具包括矩形管，矩形管中部一侧面上固定连接有中部夹紧机构，矩形管左右两边的同一侧面处分别固定连接有左侧夹紧机构和右侧夹紧机构，相对左侧夹紧机构和右侧夹紧机构固定侧面的矩形管侧面上分别固定连接有左侧定位机构和右侧定位机构，矩形管左右两端面处分别设有定位块，定位块上固定有定位板，定位板上设有定位孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强斌，顾伟明，
申请(专利权)人：浙江金刚汽车有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33