电机及利用该电机的电机驱动动力转向系统技术方案

本发明专利技术公开一种电机及利用该电机的电机驱动动力转向系统。尤其是，本发明专利技术公开一种用来维持电流平衡的电机，以及一种利用该电机以减少振动及噪音并提高转向品质的电机驱动动力转向系统。?

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是关于一种电机及利用该电机的电机驱动动力转向系统，尤其是有关于一种用来维持电流平衡的电机，以及一种利用该电机的电机驱动动力转向系统，用来减少振动及噪音，并提高转向品质。
技术介绍
在一种用于电机驱动动力转向系统的传统电机中，并联连接的电枢绕组之间的电流平衡经常崩溃。电流平衡崩溃还引起施加在电枢上的力的平衡被破坏，并产生振动及噪音，迅速降低转向品质。因此，为了解决电流平衡崩溃，传统上电机被设计为具有一种相对于电枢的转动中心的点对称结构。然而，不管是点对称结构的设计，仍然会在一对并联连接至一对扇形片的电枢绕组之间出现异常，因此在相同电压下电流的不同流量仍然会破坏电流平衡。
技术实现思路
因此，本专利技术已经用来解决出现在现有技术中的以上问题。本专利技术其中一目的在于提供一种电机，其中电枢绕组被缠绕为能够维持流过该电枢绕组的电流平衡。本专利技术另一目的在于提供一种电机驱动动力转向系统，能够通过一种被设计为维持电流平衡的电机而减少振动及噪音，并提高转向品质。为达上述目的，本专利技术采用如下技术方案本专利技术提供一种电机，其包括一具有若干个狭槽的电枢铁芯、两个或两个以上的穿过所述狭槽并缠绕在所述电枢铁芯上的电枢绕组，以及一具有若干个扇形片的整流子。其中所述的两个或两个以上的电枢绕组中的其中一对电枢绕组被并联连接至所述若干个扇形片中的其中一对非相邻的扇形片，所述的一对电枢绕组的缠绕长度是相同的。依据本专利技术的另一目的提供一种电机驱动动力转向系统，其包括有一电机。该电机包括一具有若干个狭槽的电枢铁芯、两个或两个以上的穿过所述狭槽并缠绕在所述电枢铁芯上的电枢绕组，以及一具有若干个扇形片的整流子，其中所述的两个或两个以上的电枢绕组中的其中一对电枢绕组被并联连接至所述若干个扇形片中的其中一对非相邻的扇形片，所述的一对电枢绕组的缠绕长度是相同的。相较于现有技术，本专利技术提供一种电机，其中电枢绕组能够被缠绕在电机中，以维持流过该电枢绕组的电流平衡。此外，本专利技术还提供一种电机驱动动力转向系统，其能够通过一种用来维持电流平衡的电机而减少振动及噪音，并提高转向品质。附图说明本专利技术的上述及其它目的、特征和优点将从以下的详细描述中并结合附图得到进一步的了解，其中图1为一平面图，举例说明依据本专利技术一实施例的一种电机的电枢铁芯及整流子； 图2为一实施图，表示依据本专利技术该实施例的该电机的一种电枢缠绕方法； 图3为另一个实施图，表示依据本专利技术该实施例的该电机的一种电枢缠绕方法；以及图4为又一个实施图，表示依据本专利技术该实施例的该电机的一种电枢缠绕方法。具体实施例方式下面将参考附图以说明本专利技术的典型实施例。在以下描述中，出现在不同附图中的相同元件将以相同参考数字做标示。进一步来讲，在本专利技术的以下描述中，当对所采用的现有功能和构造进行详细描述而会造成本专利技术的主题非常不清楚时，将会省略对它们的详细描述。另外，在描述本专利技术的构件时，此处可以使用像第一、第二、A、B、(a)、(b)或其它类似的术语。但并不是利用这些术语定义一相应构件的本质、次序或顺序，而仅仅是用来使得该相应构件与其它构件区别开来。应当注意的是，如果在说明书中描述一构件是被“连接”、 “耦接”或“结合”至另一构件，尽管该第一构件可以是被直接连接、耦接或结合至该第二构件上，但还可以有一第三构件是被“连接”、“耦接”或“结合”于该第一构件与该第二构件之间。图1举例说明依据本专利技术一实施例的一种电机100的电枢铁芯110及整流子120。参照图1，依据本专利技术该实施例的该电机100包括一电枢铁芯110及一整流子 120，该电枢铁芯110具有若干个狭槽，两个或两个以上的电枢绕组穿过这些狭槽并缠绕在该电枢铁芯110上；该整流子120具有若干个扇形片1、2、…、及22。在图1的实例中，该电枢铁芯110包括一电枢铁芯A、一电枢铁芯B、…、一电枢铁芯U、以及一电枢铁芯V。上述狭槽指的是两个电枢铁芯之间的间隔，以供电枢绕组穿过。在图1的实例中， 存在有22个狭槽，包括电枢铁芯V与A之间的间隔、电枢铁芯A与B之间的间隔、…、电枢铁芯T与U之间的间隔、以及电枢铁芯U与V之间的间隔。下面将描述依据本专利技术的一种电枢绕组的缠绕方法。该电机100的两个或两个以上的电枢绕组中的一对电枢绕组(例如两个电枢绕组)是被并联连接至该整流子120的这些扇形片(1、2、…、及22)中的“一对非相邻的扇形片”。在图1的实例中，“该第二扇形片与第十四扇形片”以及“该第三扇形片与该第十三扇形片”形成了非相邻的扇形片对。该非相邻的电枢绕组对中的其中一个穿过一狭槽并被缠绕在该电枢铁芯110上， 该狭槽是位于一个相对于该电枢铁芯110的转动中心而与该非相邻的电枢绕组对中的另一个呈非对称(非点对称)的位置。由于一对电枢绕组是按上述的方式被缠绕，所以在每对电枢绕组所要穿过的对应的两个狭槽之间的狭槽数量是相同的。除了一对并联连接至一对扇形片(例如第二扇形片和第十四扇形片)上的电枢绕组(例如两个电枢绕组)之外，并联连接至另一对扇形片(例如第三扇形片和第十三扇形片)上的另一对电枢绕组也被缠绕。缠绕这两对电枢绕组的方法如下。一对并联连接至一对扇形片(例如第二扇形片和第十四扇形片)且具有一非对称 (非点对称)结构的电枢绕组，以及另一对并联连接至另一对扇形片(例如第三扇形片和第十三扇形片)且具有一非对称(非点对称)结构的电枢绕组，都被缠绕在该电枢铁芯110上， 所以包括有一对扇形片(例如第二扇形片和第十四扇形片)与另一对扇形片(例如第三扇形片和第十三扇形片)的这两对扇形片形成一对称结构(其可以是一种表面对称的结构)。 具有这样一个表面对称的结构，甚至在电流平衡崩溃时都能够通过在电枢内产生一种对称的电磁力而抑制振动及噪音。然后，供一对并联连接至一对扇形片(例如第二扇形片和第十四扇形片)的电枢绕组(例如两个电枢绕组)穿过的狭槽位置与供另一对并联连接至另一对扇形片(例如第三扇形片和第十三扇形片)的电枢绕组穿过的狭槽位置不相同。依据本专利技术该实施例的该电机100，其中电枢绕组是依据上述的电枢缠绕方法被缠绕，该电机100可以是一种直流电机，安装在一种电机驱动动力转向系统(MDPS)中且具有若干个电刷(图1中B1、B2、B3&B4)。下面，将参照图2至图4详细描述上述的电枢绕组的缠绕方法。图2是一实施图，说明依据本专利技术该实施例的该电机100的一种电枢缠绕方法。参照图2，该电机100的两个或两个以上的电枢绕组中的一对电枢绕组210、220被并联连接至该整流子120的这些扇形片1至22中的一对扇形片，在这种情况下，与这对电枢绕组210、220并联连接的是“两个非相邻的扇形片”(例如该第二扇形片与第十四扇形片)。再参照图2，这对非相邻的电枢绕组210、220中的其中一个电枢绕组210穿过一狭槽并被缠绕在该电枢铁芯110上，该狭槽是位于一个相对于该电枢铁芯110的转动中心而与另一个电枢绕组220呈非对称(非点对称)的位置。也就是，这对电枢绕组210、220中的其中一个电枢绕组210是通过一个位于该电枢铁芯U与该电枢铁芯V之间的狭槽(可称作“U-V狭槽”)及一个位于该电枢铁芯E与该电枢铁芯F之间的狭槽(可称作“E-F狭槽”)插入并缠绕，而另一个电枢绕组220是通过一个位于该电枢铁芯K与该本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种电机，其特征在于：该电机包括一具有若干个狭槽的电枢铁芯、两个或两个以上的穿过所述狭槽并缠绕在所述电枢铁芯上的电枢绕组，以及一具有若干个扇形片的整流子，其中所述的两个或两个以上的电枢绕组中的其中一对电枢绕组被并联连接至所述若干个扇形片中的其中一对非相邻的扇形片，所述的一对电枢绕组的缠绕长度是相同的。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：陈钟学，
申请(专利权)人：万都株式会社，
类型：发明
国别省市：KR