一种等间隙轧钢控制方法技术

本发明专利技术涉及一种等间隙轧钢控制方法，属于冶金技术领域。该方法中的计算机控制系统控制步骤如下：判断此次抽钢加热炉以及下一次可抽钢加热炉；读取下一次可抽钢加热炉监测传感器传来的抽钢机动作时间，以及辊道上速度传感器和时刻传感器传来的辊道运行速度和前面相邻两块板坯到达轧机的实际间隔时间；调取存储算式，计算下一次可抽钢加热炉对应的等待时间；待到达等待时间时，控制加热炉抽钢；每完成一次抽钢，开始下一次抽钢等待时间计算，根据最小等待时间原则确定下一次要抽钢的加热炉。本发明专利技术以动态的调整自动趋于等间隙轧制，可以自适应各种复杂环境提高了轧线组织生产的效率和轧制节奏的稳定性，降低了能耗，减少了因生产组织不合理而影响板卷质量问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轧钢控制方法，尤其是，属于冶金

技术介绍
据申请人了解，目前热轧生产都是操作工根据经验手动抽钢控制生产节奏。这种手动抽钢存在以下问题轧线生产节奏时快时慢，造成轧线轧制节奏不稳定直接影响产品质量；且也存在设备空转等待带钢的现象，造成设备损耗，浪费能源。为此，需要减少轧机等待时间、稳定轧制节奏，控制加热炉的抽钢和装钢时间，使得出炉后的板坯到达轧线某一预定位置(例如附图说明图1中1所指的位置，暂且称为R1，以下同)的时间间隔相同。由于多座加热炉位于轧机同一侧(例如图1所示的三座)，距离Rl位置不同，每座加热炉出来的板坯到达Rl所需的时间也不一样，而不同钢种的板坯，轧制速度并不相同。 要最大限度利用好轧机，实现轧线等间隙轧制，显然依靠人工经验控制抽钢是无法实现的。检索发现，专利号为CN02132971. 0的中国专利公开了 “连铸板坯加热炉小交叉抽钢控制方法”，该方法的特点是采用两座加热炉交替抽钢的小交叉工艺，在两加热炉装钢侧安装入炉传感器、板坯长度检测码盘、板坯装炉温度检测器，在炉内安装检测器，在抽钢口处安装热金属检测器，将板坯长度、板坯装炉温度、板坯拉速信号送到PLC和过程控制计算机，通过运算及与轧线上的轧制节奏比较，优化出两台炉的抽钢块数比例的模数，完成两座加热炉板坯的小交叉抽钢控制，通过合理的数学模型学习修正系数，制定小交叉比例，从而使精轧辊缝的计算值更加准确，提高产品厚度精度，使厚度精度达96%以上。其技术特点在于根据加热炉板坯烧钢情况参照轧线生产情况，控制两座加热炉抽钢顺序，也非控制轧钢节奏。此外，专利号为CN200510026225. 5的中国专利公开了 “多料流跟踪的控制方法”，该方法采用多点位置校正跟踪，多流动控制点操作处理等方法，提高跟踪的精度和控制的实时性。其技术特点着眼于物料跟踪。由此可见，上述现有技术均没有涉及如何实现等间隙轧钢控制。进一步检索发现，申请号为CN89104695. X的中国专利公开了一种“中小型棒材连轧机无间隙轧制控制技术”，该技术对高速滑板式冷床上卸钢装置、定尺飞剪和活套控制器进行控制，对任意长度的棒材具有智能化选择的性能，实现无间隙轧制，从而加快了轧制节奏，提高机组时产量和作业率。其特点在于将棒材尾部长度分为四类，分别进行处理，避免甩尾和冲撞前一块带钢，而实际轧钢时，影响产生节拍的因素较多，依靠将棒材尾部长度有限分类的方法无法实现生产节拍的不断自动调控优化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于在多轧机抽钢、多因素影响生产节拍的情况下，提出一种通过计算机优化控制自动抽钢，实现等间隙轧钢的控制方法，从而在保证产品质量的同时，通过科学控制轧制节奏，实现产能最大化。为了达到以上目的，本专利技术的等间隙轧钢控制方法中，至少两座受控于计算机控制系统的热轧加热炉布置在通往轧机的轨道一侧，所述加热炉设有抽钢机动作时间监测传感器，所述辊道设有运行速度传感器以及板坯到达轧机时刻传感器，所述监测传感器以及速度传感器和时刻传感器的信号输出端接计算机控制系统的对应输入端，所述计算机控制系统待轧机正常运行后的控制步骤如下第一步、判断此次抽钢加热炉、下一次可抽钢加热炉(可能不只一座)，以及下一次可抽钢加热炉与上一次抽钢加热炉相对轧机前后位置；第二步、读取下一次可抽钢加热炉监测传感器传来的抽钢机动作时间，以及辊道上速度传感器和时刻传感器传来的辊道运行速度和上次相邻两块板坯到达轧机的实际间隔时间；第三步、调取存储算式，计算下一次可抽钢加热炉对应的等待时间权利要求1.，含有至少两座受控于计算机控制系统、布置在通往轧机轨道一侧的热轧加热炉，所述加热炉设有抽钢机动作时间监测传感器，所述辊道设有运行速度传感器以及板坯到达轧机时刻传感器，所述监测传感器以及速度传感器和时刻传感器的信号输出端接计算机控制系统的对应输入端，所述计算机控制系统待轧机正常运行后的控制步骤如下第一步、判断此次抽钢加热炉、下一次可抽钢加热炉，以及下一次可抽钢加热炉与上一次抽钢加热炉相对轧机前后位置；第二步、读取下一次可抽钢加热炉监测传感器传来的抽钢机动作时间，以及辊道上速度传感器和时刻传感器传来的辊道运行速度和上次相邻两块板坯到达轧机的实际间隔时间；第三步、调取存储算式，根据下一次可抽钢加热炉与上一次抽钢加热炉相对轧机前后位置确定算式中的“ 士 ”号，计算下一次可抽钢加热炉对应的等待时间2.根据权利要求1所述的等间隙轧钢控制方法，其特征在于还包括第六步、判断相邻两块板坯到达轧机的实际间隔时间(Tgap)和上一次预计间隔时间 (Trev_est)的关系；当前者(Tgap)与后者(Trevest)之差大于预定阈值时，调小存储算式中的修正系数(G)；当后者(Trevest)与前者(Tgap)之差大于预定阈值时，调大存储算式中的修正系数(G)，否则保持修正系数(G)不变。3.根据权利要求2所述的等间隙轧钢控制方法，其特征在于所述修正系数G判断运算过程如下a)若Tpre est-Tgap > ε 则 G = GXKadJb)若Tpre est_Tgap <-ε 则 G = G-Kadjc)若-ε( Tpre est-Tgap 彡 ε 则 G = G上式中Katlj为调节系数，取0.7ε是预测间隔时间和实际间隔时间相差秒数的预定阈值，在1至3秒之间确定。全文摘要本专利技术涉及，属于冶金
该方法中的计算机控制系统控制步骤如下判断此次抽钢加热炉以及下一次可抽钢加热炉；读取下一次可抽钢加热炉监测传感器传来的抽钢机动作时间，以及辊道上速度传感器和时刻传感器传来的辊道运行速度和前面相邻两块板坯到达轧机的实际间隔时间；调取存储算式，计算下一次可抽钢加热炉对应的等待时间；待到达等待时间时，控制加热炉抽钢；每完成一次抽钢，开始下一次抽钢等待时间计算，根据最小等待时间原则确定下一次要抽钢的加热炉。本专利技术以动态的调整自动趋于等间隙轧制，可以自适应各种复杂环境提高了轧线组织生产的效率和轧制节奏的稳定性，降低了能耗，减少了因生产组织不合理而影响板卷质量问题。文档编号B21B37/00GK102294361SQ20101020903公开日2011年12月28日 申请日期2010年6月25日 优先权日2010年6月25日专利技术者卞皓, 周心富, 李卫东, 董刚, 金尧成, 高媛 申请人:上海梅山钢铁股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种等间隙轧钢控制方法，含有至少两座受控于计算机控制系统、布置在通往轧机轨道一侧的热轧加热炉，所述加热炉设有抽钢机动作时间监测传感器，所述辊道设有运行速度传感器以及板坯到达轧机时刻传感器，所述监测传感器以及速度传感器和时刻传感器的信号输出端接计算机控制系统的对应输入端，所述计算机控制系统待轧机正常运行后的控制步骤如下：第一步、判断此次抽钢加热炉、下一次可抽钢加热炉，以及下一次可抽钢加热炉与上一次抽钢加热炉相对轧机前后位置；第二步、读取下一次可抽钢加热炉监测传感器传来的抽钢机动作时间，以及辊道上速度传感器和时刻传感器传来的辊道运行速度和上次相邻两块板坯到达轧机的实际间隔时间；第三步、调取存储算式，根据下一次可抽钢加热炉与上一次抽钢加热炉相对轧机前后位置确定算式中的“±”号，计算下一次可抽钢加热炉对应的等待时间（ｍａｔｈ）??（ｍｒｏｗ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｔ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｔａｂｌｅ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｉ）＆Ｓｉｇｍａ；（／ｍｉ）?（ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｉ（／ｍｉ）?（ｍｏ）＝（／ｍｏ）?（ｍｉ）ｍ（／ｍｉ）?（／ｍｒｏｗ）?（ｍｉ）ｎ（／ｍｉ）?（／ｍｕｎｄｅｒｏｖｅｒ）?（ｍｆｒａｃ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｓ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｉ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（ｍｓｕｂ）?（ｍｉ）Ｖ（／ｍｉ）?（ｍｉ）ｉ（／ｍｉ）?（／ｍｓｕｂ）?（／ｍｆｒａｃ）?（／ｍｒｏｗ）?（／ｍａｔｈ）（ｍ＜ｎ）Ｔｆｕｒ＝Ｔｒｅｖ＿ｅｓｔ±Ｔｔａｂｌｅ－ＴｐｒｏｃＴｒｅｖ＿ｅｓｔ＝Ｇ×Ｔｇａｐ＋（１－Ｇ）×Ｔｐｒｅ＿ｅｓｔ以上算式中：Ｔｔａｂｌｅ：板坯从第ｍ组辊道运输到第ｎ组辊道所需要的时间Ｓｉ：顺轧线方向第ｉ段辊道的长度Ｖｉ：带钢在顺轧线方向第ｉ段辊道上运行的速度Ｔｆｕｒ：加热炉抽钢等待时间Ｔｒｅｖ＿ｅｓｔ：本次预计相邻两块板坯到达轧机前侧导板的间隔时间Ｔｐｒｏｃ：加热炉抽钢机动作时间Ｇ：修正系数（０～１），通常预定为０．４Ｔｇａｐ：相邻两块板坯到达轧机的实际间隔时间Ｔｐｒｅ＿ｅｓｔ：上一次的预计间隔时间第四步、按照最小等待时间原则确定下一次抽钢加热炉，并确认计算出的抽钢等待时间；第五步、待到达确认的抽钢等待时间时，控制下一次抽钢加热炉抽钢。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李卫东，金尧成，高媛，周心富，董刚，卞皓，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：84