【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种门座起重机抓斗装车计重方法，属于电气控制。
技术介绍
1、梅钢原料码头采用门座起重机把煤炭等物料从船舶接卸到地面铁路列车车厢，通过列车将煤炭运输到后方生产单元。由于铁路列车车厢运载能力及后方翻车机对铁路列车车厢装载重量有较严格的要求（单列车厢货物标准为60t，允许±5%误差），而原有控制单个列车车厢装载量完全依赖门座起重机司机经验，凭人眼观察并根据车厢内物料堆高粗略判断装车重量。由于到港物料的品种、含水率等多种因素，这种靠人眼判断估重的方法很不靠谱，经常不是超载很多就是欠载很多，而超载会提升发生事故的风险，欠载则使列车运载效率偏低很不经济。因此，门座起重机装载车辆物料重量经常超载或欠载是急需解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种在现有的硬件基础上，进行列车车厢精确装载的方法。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提出的技术方案是：一种门座起重机抓斗装车计重方法，包括如下步骤：
3、（1）根据门座起重机的位置、列车车厢的位置设定放料位置区间；所述放料位置区间包括，门座起重机的大臂的角度区间和抓斗的高度区间；
4、（2）设定列车车厢的装车重量区间；
5、（3）进行物料装车；门座起重机的抓斗抓取物料并称重后，移动至放料位置区间放料；累加抓斗抓取并放料至列车车厢的物料重量得到对列车车厢已装载物料的重量，直到已装载物料的重量达到装车重量区间；
6、（4）更换下一待装
7、上述方案进一步的改进在于：所述门座起重机的大臂的角度由安装于门座起重机中心受电器附近的单圈绝对值编码器读取；所述门座起重机的大臂的角度区间为所述抓斗位于待装列车车厢上放时，所述绝对值编码器的值。
8、上述方案进一步的改进在于：所述抓斗的高度由起升电机增量编码器读取，抓斗的高度区间的为列车车厢上口的高度h±1米。
9、上述方案进一步的改进在于：所述列车车厢的装车重量区间为列车车厢的额定载重量w±3吨。
10、上述方案进一步的改进在于：步骤（3）中，当抓斗不处于放料位置区间而进行放料时，则不累加至已装载物料的重量。
11、上述方案进一步的改进在于：步骤（3）中，当已装载物料的重量达到装车重量值达到装车重量值区间，在门座起重机的操作台处发出警报。
12、上述方案进一步的改进在于：步骤（3）中，当已装载物料的重量达到装车重量值达到装车重量值区间，但是，继续装载了物料进入该列车车厢，则在门座起重机的操作台发出警报，门座起重机的操作台能够显示超出装车重量值区间的物料重量。
13、本专利技术提供的门座起重机抓斗装车计重方法，应用起重机载荷称重传感器信号、旋转机构角度位置信号、起升机构高度信号、抓斗开斗信号等经过plc运算处理来自动将抓斗释放的物料计入当前车厢累计装车重量中，无需人工干预。抓斗放料位置范围可设定，非预设位置范围内的放料将不被计入当前装车累加重量中，有效排除非正常的装车放料被计入累加重量中。当抓斗在预设放料位置范围内，抓斗开斗信号出现的瞬间，抓斗内当前物料的重量值被累加到单车装车累计重量中，并且仅计入一次，确保每一抓斗物料向车厢放料是只做一次重量累加，不会发生重复计量而导致计量错误。车厢装车重量值可预设，车厢装车达到预设重量范围后系统自动发出语音提示，指导司机进行下一步操作。
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1.一种门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要1所述的门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于：所述门座起重机的大臂的角度由安装于门座起重机中心受电器附近的单圈绝对值编码器读取；所述门座起重机的大臂的角度区间为所述抓斗位于待装列车车厢上放时，所述绝对值编码器的值。
3.根据权利要1所述的门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于：所述抓斗的高度由起升电机增量编码器读取，抓斗的高度区间的为列车车厢上口的高度H±1米。
4.根据权利要1所述的门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于：所述列车车厢的装车重量区间为列车车厢的额定载重量W±3吨。
5.根据权利要1所述的门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于：步骤（3）中，当抓斗不处于放料位置区间而进行放料时，则不累加至已装载物料的重量。
6.根据权利要1所述的门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于：步骤（3）中，当已装载物料的重量达到装车重量值达到装车重量值区间，在门座起重机的操作台处发出警报。
7.根据权利要1所述的门座起重机抓斗装车计重方法
...【技术特征摘要】
1.一种门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要1所述的门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于：所述门座起重机的大臂的角度由安装于门座起重机中心受电器附近的单圈绝对值编码器读取；所述门座起重机的大臂的角度区间为所述抓斗位于待装列车车厢上放时，所述绝对值编码器的值。
3.根据权利要1所述的门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于：所述抓斗的高度由起升电机增量编码器读取，抓斗的高度区间的为列车车厢上口的高度h±1米。
4.根据权利要1所述的门座起重机抓斗装车计重方法，其特征在于：所述列车车厢的装车重量区间为列车车厢的额定载重量w±3吨...
【专利技术属性】
技术研发人员：张端平，王伟，鞠国敏，
申请(专利权)人：上海梅山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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