【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动中的行星齿轮传动，特别是背隙可调行星齿轮减速器。
技术介绍
行星齿轮传动装置中，通常采用数个行星轮同时传递载荷、使功率分流并合理地采用了内啮合，因而具有一系列的优点如结构紧凑、体积小、重量轻、传动比范围大，传动效率高、运转平稳、噪音小、可进行运动的合成与分解等等，因而广泛应用于多种机械上，作为减速、增速和变速传动装置。有一类行星传动，要求行星传动的输出转轴有逆时针和顺时针两种工作状态，同时要求两种工作状态转换的角度回差非常小，又称小背隙、零背隙传动。背隙定义为将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩士2%扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分"，就是一度的六十分之一。如伺服电机、步进电机用减速器，主要应用于CNC数控机床，制袋机械，塑料机械，印刷机械等。一般渐开线行星传动减速器每一级减速的背隙不作要求，如果有背隙要求而且不小于0.5°，则不做任何处理，仅仅是减小齿轮啮合侧隙并验证其啮合侧隙即可；但如果是高精度要求的很小背隙的减速器(如10'或者是5')，则齿轮的加工精度和行星轮架的...
【技术保护点】
１．一种背隙可调行星齿轮减速器，所述减速器中的内齿圈（６）为固定不旋转，行星轮齿分别与太阳轮（５）的外齿和内齿圈（６）的内齿相啮合，其特征是：在一个传动级内分别设置有第一行星轮组（７）和第二行星轮组（４），在第一行星轮架组件（１０）与下锁块（１）的接触面和第二行星轮架组件（８）与上锁块（３）的接触面上分别设有相互咬合的端面齿，所述下锁块（１）与上锁块（３）由锁块销钉（２）锁定；向心球轴承（１１）装在轴承座孔内，用孔用弹性挡圈（１２）限定向心球轴承（１１）轴向位移；螺钉（１３）将轴承座（１４）紧固在所述内齿圈（６）的内孔输出端；轴用弹性挡圈（１５）限定向心球轴承（１１）在第一...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡纪，徐伟，孙本松，
申请(专利权)人：合肥波林新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：34
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