【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种袋装奶装箱装置，尤指涉及一种结构改良的奶包抓取装置。
技术介绍
在袋装液态奶的抓取装箱设备中都是采用吸盘来实现的，一般吸盘向下运动抵住奶包吸住奶包实现抓取动作，然而由于吸盘纵向具有较好的伸缩性能，往往吸盘被一次次压扁，这样很容易损坏吸盘，造成其使用寿命缩短。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种结构改良的奶包抓取装置，该结构改良的奶包抓取装置有效保护吸盘，增长其使用寿命。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器、气管、吸盘和吸盘架，以使用方向为基准，气管一端与真空发生器连通，另一端与吸盘上端连通，真空发生器和至少四个吸盘分别固设于吸盘架上、下两端，相邻的四个吸盘连线形成一梯形，吸盘架下方设定距离处还固设有吸盘保护架，该吸盘保护架上设有与吸盘位置对应的吸盘穿孔，各个吸盘下端恰可穿过吸盘穿孔，使用时，吸盘下端接触到奶包将其吸住，由于吸盘纵向有弹性，其会产生纵向收缩，当其收缩到一定程度奶包就会碰到吸盘保护架，防止吸盘继续收缩，有效保护了吸盘，防止其过分收缩而损伤。作为本技术的进一步改进，所述吸盘保护架上吸盘穿孔为长条形孔，这样方便吸盘的穿置，即使吸盘安装有一点位置偏差也可以顺利的穿过吸盘保护架的吸盘穿孔。本技术的有益效果是本技术通过在吸盘架下方设定距离处安装吸盘保护架，使得吸盘纵向收缩到一定程度奶包就被吸盘保护架止挡，使得吸盘不会再继续收缩， 有效保护了吸盘，防止其被损坏，增长了其使用寿命。附图说明图1为本技术的立体图；图2为本技术的主视图。具体实施方式实施例一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生...
【技术保护点】
１．一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器（１）、气管（２）、吸盘（３）和吸盘架（４），以使用方向为基准，气管（２）一端与真空发生器（１）连通，另一端与吸盘（３）上端连通，真空发生器（１）和至少四个吸盘（３）分别固设于吸盘架（４）上、下两端，相邻的四个吸盘（３）连线形成一梯形，其特征在于：吸盘架（４）下方设定距离处还固设有吸盘保护架（５），该吸盘保护架（５）上设有与吸盘位置对应的吸盘穿孔（５１），各个吸盘（３）下端恰可穿过吸盘穿孔（５１）。
【技术特征摘要】
1.一种结构改良的奶包抓取装置，包括真空发生器(1)、气管O)、吸盘(3)和吸盘架 G)，以使用方向为基准，气管( 一端与真空发生器(1)连通，另一端与吸盘C3)上端连通，真空发生器(1)和至少四个吸盘(3)分别固设于吸盘架(4)上、下两端，相邻的四个吸盘(3)连线形成一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政德，刘霞，
申请(专利权)人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32
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