一种改进的行星减速机制造技术

本实用新型专利技术涉及行星减速机技术领域，具体的说是一种改进的行星减速机，其特征在于太阳轮(22)和(27)，行星架(4)和(14)为全浮动结构，行星架(4)与太阳轮(27)、行星架(14)与太阳轮(22)分别采用30度花键自定心功能连接，花键齿轮端顶部倒角5～10度，行星轮(8)/16与齿圈(9)/(25)啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔(A)通过滚针(7)/(17)圆周间隙，经滚针(7)/(17)与挡圈(6)、(10)/(15)、(17)的端面侧隙进入导流口(B)，最后经轴向孔(C)排出，实现润滑和热交换。本实用新型专利技术与现有技术相比，结构简单、新颖，功率密度高，润滑优良，密封可靠，噪声低，使用寿命长，可靠性高，能适用于环境复杂等场合。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及行星减速机
，具体的说是一种改进的行星减速机。
技术介绍
行星减速机是一种用途广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲 美，却有着工业级产品的价格，主要用于塔式起重机的回转机构，又可作为配套部件用于起 重、挖掘、运输、建筑等行业。行星减速机主要传动结构为行星轮，太阳轮，外齿圈.行星减 速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为3. 4. 5. 6. 8. 10， 减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。国内专利200910152356. 6公开了一种新型行星减速器，包括机座、圆端盖、输出 轴、输入轴。轴承及由行星架、内齿轮、太阳轮、行星轮、行星轮轴构成的封闭组合轮系。其 特征在于(a)机座本体为壁厚均勻的回转体，有散热筋；(b)机座壁厚与作用于机座的扭 矩应满足公式T丨 = (10. 5-1.3) · δ (Ν·πι)，(δ-壁厚m m) ;(C)内齿轮外圆 花键与圆筒内花键配合。该新型行星减速器机座铸造，重量轻，工艺性能好，但行星减速机 多应用于重负荷、频繁正反转、环境复杂等场合，其使用寿命及可靠性不足。
技术实现思路
本技术的目地在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖、使用寿命长、性 能可靠的行星减速机。为实现上述目的，设计一种改进的行星减速机，包括输出轴(1)、油封O)、输出 法兰(3)、行星架(4)、行星轴(5)、挡圈(6)、滚针(7)、行星轮(8)、齿圈(9)、挡圈(10)、副 板(11)、连接法兰(12)、行星轴(13)、行星架(14)、挡圈(15)、行星轮(16)、滚针(17)、挡 圈(18)、输入轴(19)、油封(20)、轴承(21)、太阳轮(22)、输入法兰(23)、弹性圆柱销(24)、 齿圈(25)、弹性片(沈)、太阳轮(27)、齿圈(观)、铰制孔用螺栓(四)、弹性片(30)，其特征 在于太阳轮02)和(27)，行星架(4)和(14)为全浮动结构，行星架⑷与太阳轮(ZT)、 行星架(14)与太阳轮0 分别采用30度花键自定心功能连接，花键齿轮端顶部倒角5 10度，使其具有调心作用，行星架(4)为低速及简支架分体式结构，行星架(4)和副板(11) 采用铰制孔用螺栓连为一体，行星架(4)采用钢制材料，副板(11)采用球铁铸造，行星轮 (8)、(16)内控作轴承外圈、行星轴(5)、(13)作轴承内圈的满针结构适应重负荷工况，行 星轮(8)、(16)与齿圈(9)、(25)啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔(A)通过滚针(7)、 (17)圆周间隙，经滚针(7)、(17)与挡圈(6)和(10)、(15)和(17)的端面侧隙进入导流口 (B)，最后经轴向孔(C)排出，实现行星轮摩擦副润滑和热交换；太阳轮(XT)、(22)与行星轮 (8)、(16)啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔(F)进入轴向孔(E)，排向弹性片(30)与太 阳轮(XT)及弹性片06)与太阳轮02)的摩擦面，在离心力作用下，经弹性片(30)与太阳 轮(XT)及弹性片06)与太阳轮0 侧隙排出，实现太阳轮端面摩擦副润滑和热交换，在 太阳轮与行星架相对运动时，设有调整结构，输入轴和输出轴设有密封结构，为缓冲反转冲击，设有弹性圈柱销08)、04)予以加强；太阳轮与行星架相对运动时，设有调整结构，发生轴向偏斜，弹性片(30)、(26)伸 缩自适应轴向尺寸变化，避免轴向压死，使太阳轮与行星架轻松相互适应调整；输入轴密封结构采用带密封圈轴承和一个旋转唇油封；输出轴密封结构采用双油封设计，结合面采用端面0形圈密封；应用于齿圈分度圆直径小于500、输入转速3000rpm、输出转矩100000N. m的行星 传动结构上。本技术与现有技术相比，结构简单、新颖，功率密度高，润滑优良，密封可靠， 噪声低，使用寿命长，可靠性高，能适用于环境复杂等场合。以下结合附图和实施例对本技术进一步说明。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的局部示意图；图3为本技术的太阳轮与行星架运动状态图；附图中1输出轴2油封3输出法兰4行星架5行星轴6挡圈7滚针8行星轮9齿 圈10挡圈11副板12连接法兰13行星轴14行星架15挡圈16行星轮17滚针18挡圈19 输入轴20油封21轴承22太阳轮23输入法兰M弹性圆柱销25齿圈沈弹性片27太阳轮 观齿圈四铰制孔用螺栓30弹性片具体实施方式以下结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，这种制造技术对本领域 技术人来说是十分清楚的。参见图1，考虑均载效果，采用太阳轮02)/(27)，行星架0)/(14)全浮动，利用30 度花键自定心功能连接，花键齿端顶部倒角5 10度，使其具有一定的调心作用，同时花键 适合重负荷工况。行星架设计考虑行星轮装配，低速级采用简支梁分体式设计，高速级采用悬臂梁设计A低速 级行星架(4)和副板(11)采用铰制孔用螺栓连为一体；行星架(4)采用钢制材料，副板 (11)采用球铁铸造，适应重负荷工况。B高速级行星架(14)采用钢制材料，悬臂梁设计。避免动平衡配重，满足经济性 能。轴承设计采用满针设计，行星轮(8)/(16)内孔作轴承外圈，行星轴(5)/(1 作内圈一体化 设计，结构紧凑，工艺、经济性能良好，适应重负荷工况。润滑设计参见图2行星轮磨擦副行星轮(8)/16与齿圈(9)Λ25)啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔㈧通过滚 针(7)/(17)圆周间隙，经滚针(7)/(17)与挡圈(6)、(10)/(15)、(17)的端面侧隙进入导流口(B)，最后经轴向孔(C)排出，实现润滑和热交换。参见图3太阳轮端面磨擦副太阳轮測、ΤΣ)与行星轮(8)/16啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔(F)进入 轴向孔(E)，排向弹性片(30)与太阳轮(XT)及弹性片06)与太阳轮02)的摩擦面，在离 心力作用下，经弹性片(30)与太阳轮(XT)及弹性片06)与太阳轮02)侧隙排出，实现润 滑和热交换。在太阳轮与行星架相对运动时，互适应调整，发生轴向偏斜，与弹性片行成单 边接触情况并形成侧隙。轴向固定设计在太阳轮与行星架相对运动时，互适应调整，发生轴向偏斜，设计弹性片(30)/ (26)伸缩自适应轴向尺寸变化，避免轴向压死，使太阳轮与行星架轻松相互适应调整。密封设计输入轴采用带密封圈轴承和一个旋转唇油封，输出轴采用双油封设计，结合面采 用端面O形圈密封。正反转冲击设计行星减速机功率密度高，齿圈周向布置螺栓拉紧产生的摩擦力不足以克服零件的 相对运动，设计弹性圆柱销08)Λ24)予以加强并缓冲反转冲击。本技术可应用于齿圈分度圆直径小于500、输入转速3000rpm、输出转矩 100000N. m 的设计。权利要求1.一种改进的行星减速机，包括输出轴(1)、油封O)、输出法兰(3)、行星架、行星 轴(5)、挡圈(6)、滚针(7)、行星轮(8)、齿圈(9)、挡圈(10)、副板(11)、连接法兰(12)、行 星轴(13)、行星架(14)、挡圈(15)、行星轮(16)、滚针(17)、挡圈(18)、输入轴(19)、油封 (20)、轴承(21)、太阳轮(22)、输入法兰(23)、弹性圆柱销(M)、齿圈(25)、弹性片本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种改进的行星减速机，包括输出轴（１）、油封（２）、输出法兰（３）、行星架（４）、行星轴（５）、挡圈（６）、滚针（７）、行星轮（８）、齿圈（９）、挡圈（１０）、副板（１１）、连接法兰（１２）、行星轴（１３）、行星架（１４）、挡圈（１５）、行星轮（１６）、滚针（１７）、挡圈（１８）、输入轴（１９）、油封（２０）、轴承（２１）、太阳轮（２２）、输入法兰（２３）、弹性圆柱销（２４）、齿圈（２５）、弹性片（２６）、太阳轮（２７）、齿圈（２８）、铰制孔用螺栓（２９）、弹性片（３０），其特征在于太阳轮（２２、２７），行星架（４、１４）为全浮动结构，行星架（４）与太阳轮（２７）、行星架（１４）与太阳轮（２２）分别采用３０度花键自定心功能连接，花键齿轮端顶部倒角５～１０度，使其具有调心作用，行星架（４）为低速及简支架分体式结构，行星架（４）和副板（１１）采用铰制孔用螺栓连为一体，行星架（４）采用钢制材料，副板（１１）采用球铁铸造，行星轮（８、１６）内控作轴承外圈、行星轴（５、１３）作轴承内圈的满针结构适应重负荷工况，行星轮（８、１６）与齿圈（９、２５）啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔（Ａ）通过滚针（７、１７）圆周间隙，经滚针（７、１７）与挡圈（６、１０、１５、１７）的端面侧隙进入导流口（Ｂ），最后经轴向孔（Ｃ）排出，实现行星轮摩擦副润滑和热交换；太阳轮（２７、２２）与行星轮（８、１６）啮合时，挤压润滑油进入齿根径向孔（Ｆ）进入轴向孔（Ｅ），排向弹性片（３０）与太阳轮（２７）及弹性片（２６）与太阳轮（２２）的摩擦面，在离心力作用下，经弹性片（３０）与太阳轮（２７）及弹性片（２６）与太阳轮（２２）侧隙排出，实现太阳轮端面摩擦副润滑和热交换，在太阳轮与行星架相对运动时，设有调整结构，输入轴和输出轴设有密封结构，为缓冲反转冲击，设有弹性圈柱销（２８、２４）予以加强。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李开卫，和法洋，李展山，李志明，李雄壮，
申请(专利权)人：上海合纵重工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31