矿磨机锥齿-内摆线大传动比减速器制造技术

本发明专利技术涉及矿磨机减速技术领域，一种矿磨机锥齿-内摆线大传动比减速器，其特征在于：由锥齿轮副与摆线传组成，锥齿轮副包括主、从动锥齿轮，摆线传动件由机体、输入轴、偏心轴承、摆线轮、内摆线齿圈、W机构及轴承组成，W机构包括输出轴、柱销及柱套、均载盘与圆环板，W机构中，输出轴用轴承支承在机体内孔，均载盘内孔用轴承支承在端盖内凸缘外圆上，四只单偏心轴承中：第一只与第二只及第三只与第四只相位差180°，第二只与第三只相位角相同。有益效果：(1)内摆线纯滚动啮合，承载力提高2-3倍；(2)轴向尺寸短45-55％、成本低40-50％；(3)摆线轮反装寿命延长一倍；(4)运转时惯性力和惯性力矩平衡。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及矿磨机减速
，一种矿磨机锥齿-内摆线大传动比减速器。
技术介绍
中信重工机械公司、洛阳矿山机械设计研究院《矿磨机慢驱传动用锥行星大传动比减速器;^200810231115. 8以适应矿磨机慢驱动工作需要。该专利技术行星部份构思与①成大先《机械设计手册》卷3.图14-5-31 ；②朱孝录《齿轮传动设计手册》图7-23 ；③《悬浮均载行星齿轮减速器》95243413. X ；④张展《行星差动传动装置》图8_4 ；⑤饶振钢《行星齿轮传动设计》图10-9相似，因而显式不了专利技术构思的新颖性、创造性。此外，该专利技术称传动效率> 97%，但由朱孝录《齿轮传动设手册》1030页、《机械传动装置选用手册》393页；张展 《行星差动传动装置》310页单级(NAD) η = 0. 98，因而得出总效率应为n = 0. 984 = 0. 922。
技术实现思路
本专利技术目的提供一种轴向尺寸短45-55%矿磨机锥齿-内摆线大传动比减速器。技术方案据《机械设计手册》(成大先)卷4. 16-127页，现代最先进8275 (即日本住友 6275)型外形 <ji986X1462、2460kg，承载能力 = IOOOrpm, i = 87、N1 = 51. 3kff, T2 = 39400(Nm)。下述改进技术方案使本专利技术具有很高承载能力朱孝录《齿轮传动设计手册》6页、《齿轮手册》上，1-12页摆线效率η = 0. 9 0. 98 = 0. 94，因而可取代
技术介绍
三级行星减速器(A)用内摆线轮便取代了由针齿壳、针齿及针齿套构成的针轮。其优点⑴结构简单、另件少；⑵单级减速比很大，减速比大于59时毋须抽齿，同时由于内齿摆线轮与外齿摆线轮为纯滚动啮合，因此在输入功率相同情况下，体积降低1个等级。比照普通摆线接触强度计算结果，表明内摆线承载能力可提高2-3倍，可将传统单级最大减速比87增大到 160 ；(B)传统二片轮改为四片轮输入轴上偏心的布置是一、二轮间及三、四轮间相位角均错开180°，而二、三轮间相位角相同，优点在于输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳。最大机型8275轮厚b = 80mm,四片时轮厚为40，可提高热处理与磨削质量，此外在轮与轮间装置圆环板以变悬臂柱销为简支结构，柱销弯曲应力提高一倍；(C)采用W输出机构用均布柱销将输出轴圆盘与均载盘联接一体，其支承轴承置于摆轮的两侧，可大大减短减速器轴向尺寸，这对矿磨机减速器非常重要。接触强度计算结果表明改进后，摆线承载能力提高2-3倍，满足设计要求。内摆线啮合副处于良好润滑状态，同时由于是凹-凸啮合，当量曲率半径小，因而其接触强度高于普通摆线。由于普通摆线轮齿-针齿接触强度计算较简单而可作为比照。 接触强度计算结果表明改进后，摆线承载能力提高2-3倍，现以盾构机减速器为例摆线减速器参数N= ISOktn1 = IOOOrpm, i = 109，T2 = 146774Nm( η = 0. 94)， Rz = 250, e = 1.50,1 = 0. 66, K2 = 1.586，Y1Hiax = 1.361，b = 65mm，针套(齿)半径 rz = P1 = 4. 50，半埋孔曲率半径P 2 = 4. 509(孔Φ = 9. 018)，若η ^ 0.94，则四片即两组二片时扭矩为T2 = 73388Nm于是由针销作用在轮齿上的力Fmax = 2000T/(K1RzZa) = 8161 (N)，(A)针齿与半埋孔接触应力σ Jmax = 0. 418{FE(p ^1-P 2_1)/b}0·5 = 0. 418(8161X2. 12 X 105 ( P 厂1-P 广/65} 0· 5 = 45. 4 (MPa)许用接触应力 = 633 (MPa)，E = 2· 12 X IO5MPa (注)(B)针齿与摆线轮接触应力Ojmax = (900/Rz) (YmaxT/b) 5 = 36 (1. 361 X 73388 X 9. 81/6. 5)0 5 = 13977 (kg/ cm2) = 1371 (MPa)许用接触应力 = 633 (MPa)；钢-钢 = 1617 (MPa)有益效果比照专利技术专利200810231115. 8，其创造性在于(1)内摆线纯滚动啮合，凹-凸啮合当量曲率半径小，接触强度高，因而承载能力提高2-3倍，可将传统单级最大减速比87增大到143 ；(2)轴向尺寸比
技术介绍
三级行星减速器短45-55% ；(3)摆线轮可反转过来装配，使用寿命延长了一倍；(4)制造成本为
技术介绍
三级行星减速器的40-50% ；(5)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡。附图说明图1，本专利技术实施例结构示意图具体实施方式下面结合附图对本专利技术详加描述参照图1. 一种矿磨机锥齿-内摆线针轮大传动比减速器，其特征在于由锥齿轮副与内摆线传动件组成，所述的锥齿轮副包括装在锥齿箱(16)内主动轮(1 与装在输入轴(14)轴伸从动轮(15)，所述的锥齿箱(16)联接在端盖(11)输入端端面上，所述摆线传动件包括机体(5)、内摆线齿圈(1)、四只相同单偏心轴承(9)、四片相同摆线轮、柱销 (6)及柱套(3)、输入轴(14)、W输出机构及支承轴承(7、12)，所述四只单偏心轴承(9)装在输入轴(14)轴伸端，所述输入轴(14)由轴承支承在端盖(11)内孔，所述端盖(11)联接在机体( 输入端面上，其中(A)所述内摆线齿圈(1)装在机体(5)内孔；(B)所述W输出机构由输出轴(8)、与输出轴圆盘上均布孔紧配合的柱销(6)穿过摆线轮销孔而与均载盘(10)上均布孔紧配，所述的柱销(6)上装有三只圆环板O)，每只圆环板各自置于二摆线轮之间，从而使柱销(6)整个长度上形成四段简支结构，所述W输出机构中输出轴(8)轴颈上用轴承(7)支承在机体(5)内孔；均载盘(10)内孔用轴承(12) 支承在端盖(11)内凸缘外圆上，所述柱销(6)上的柱套(3)与摆线轮等厚，用均布柱销将输出轴圆盘与均载盘联接一体且支承轴承置于摆轮两侧，可大大减短轴向尺寸，在轮与轮间装置圆环板以变悬臂柱销为简支结构，使柱销弯曲应力提高一倍； (C)所述的四只相同的单偏心轴承(9)中第一只与第二只相位角错开180°，第二只与第三只相位角相同，第三只与第四只相位角错开180°，优点在于输入轴上的回转质量处于静平衡、动平衡状态，使传动更平稳。四片时轮厚改小，可提高热处理与磨削质量。权利要求1. 一种矿磨机锥齿-内摆线大传动比减速器，其特征在于由锥齿轮副与内摆线传动件组成，所述的锥齿轮副包括装在锥齿箱(16)内主动轮(1 与装在输入轴(14)轴伸从动轮(15)，所述的锥齿箱(16)联接在端盖(11)输入端端面上，所述摆线传动件包括机体 (5)、内摆线齿圈(1)、四只相同单偏心轴承(9)、四片相同摆线轮(4)、柱销(6)及柱套(3)、 输入轴(14)、W输出机构及支承轴承(7、12)，所述四只单偏心轴承(9)装在输入轴(14)轴伸端，所述输入轴(14)由轴承支承在端盖(11)内孔，所述端盖(11)联接在机体(5)输入端面上，其中(A)所述内摆线齿圈⑴装在机体(5)内孔；(B)所述W输出机构由输出轴(8)、与输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种矿磨机锥齿－内摆线大传动比减速器，其特征在于：由锥齿轮副与内摆线传动件组成，所述的锥齿轮副包括装在锥齿箱（１６）内主动轮（１３）与装在输入轴（１４）轴伸从动轮（１５），所述的锥齿箱（１６）联接在端盖（１１）输入端端面上，所述摆线传动件包括机体（５）、内摆线齿圈（１）、四只相同单偏心轴承（９）、四片相同摆线轮（４）、柱销（６）及柱套（３）、输入轴（１４）、Ｗ输出机构及支承轴承（７、１２），所述四只单偏心轴承（９）装在输入轴（１４）轴伸端，所述输入轴（１４）由轴承支承在端盖（１１）内孔，所述端盖（１１）联接在机体（５）输入端面上，其中：（Ａ）所述内摆线齿圈（１）装在机体（５）内孔；（Ｂ）所述Ｗ输出机构由输出轴（８）、与输出轴圆盘上均布孔紧配合的柱销（６）穿过摆线轮销孔而与均载盘（１０）上均布孔紧配，所述的柱，所述柱销（６）上的柱套（３）与摆线轮等厚；（Ｃ）所述的四只相同的单偏心轴承（９）中：第一只与第二只相位角错开１８０°，第二只与第三只相位角相同，第三只与第四只相位角错开１８０°。销（６）上装有三只圆环板（２），每只圆环板各自置于二摆线轮之间，从而使柱销（６）整个长度上形成四段简支结构，所述Ｗ输出机构中：输出轴（８）轴颈上用轴承（７）支承在机体（５）内孔；均载盘（１０）内孔用轴承（１２）支承在端盖（１１）内凸缘外圆上...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴声震，
申请(专利权)人：吴小杰，
类型：发明
国别省市：33