一种镶内齿圈的行走减速机制造技术

一种镶内齿圈的行走减速机，其包括：输入轴、传动轴、斜齿轮、内齿套、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮、机体、第二太阳轮、第二行星架，还包括第一凸台、销、第一内齿圈、第一定距环、第二内齿圈、第二定距环和第二凸台；本实用新型专利技术内齿圈与机体分体加工，轴向用凸台和定距环定位，圆周方向用均布的销连接，机体可以采用一般材质的铸件，内齿圈采用合金钢锻件，避开铸件存在的缺陷，能确保齿圈受力较大的齿部具有足够的强度，提高减速机的使用寿命。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速机领域，具体的是涉及一种镶内齿圈的行走减速机。
技术介绍
减速机是一种动力传达的机构，具有减速及增加转矩功能，因此广泛应用在速度 与扭矩的转换设备中。行走减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，目前 普遍使用的行走行星减速机齿圈与机体为一体结构，采用铸件，由于行星减速机齿圈为传 动构件，受力较大，这就对齿部要求较高，而由于铸件容易产生砂眼、气孔、缩松等缺陷，影 响到齿部的强度，降低减速机的使用寿命。
技术实现思路
鉴于已有产品存在的缺陷，本技术的目的是要提供一种镶内齿圈的行走减速 机。为实现上述目的，本技术所采用的技术解决方案一种镶内齿圈的行走减速 机，其包括输入轴、传动轴、斜齿轮、内齿套、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二行 星轮、机体、第二太阳轮、第二行星架，还包括第一凸台、销、第一内齿圈、第一定距环、第二 内齿圈、第二定距环和第二凸台；其特征在于第一内齿圈与第一太阳轮通过齿轮像啮合， 第一内齿圈与机体相连接，第一内齿圈与机体连接轴向通过第一凸台和第一定距环定位， 第一内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接；第二内齿圈与第二太阳轮通过齿轮相啮 合，第二内齿圈与机体相连接，第二内齿圈与机体连接轴向通过第二凸台和第二定距环定 位，第二内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接。本技术的减速机的工作原理是动力由输入轴输入，由输入轴与斜齿轮啮合， 将动力传递到传动轴；再通过内齿套，将动力传递到第一太阳轮，再经过与第一行星轮和第 一内齿圈的相互啮合，由第一行星架将动力传递到第二太阳轮，经过第二太阳轮与第二行 星轮和第二内齿圈的啮合，实现第二行星架输出动力。本技术内齿圈与机体分体加工，轴向用凸台和定距环定位，圆周方向用均布 的销连接，机体可以采用一般材质的铸件，内齿圈采用合金钢锻件，避开铸件存在的缺陷， 能确保齿圈受力较大的齿部具有足够的强度，提高减速机的使用寿命。附图说明图1是本技术结构示意图。具体实施方式图1附图标记如下输入轴1、传动轴2、斜齿轮3、内齿套4、第一太阳轮5、第一凸 台6、第一内齿圈7、销8、第一定距环9、第一行星轮10、第一行星架11、第二定距环12、第二 内齿圈13、第二凸台14、第二行星轮15、机体16、第二太阳轮17、第二行星架18。 在图1所示的一种镶内齿圈的行走减速机的示意图中，一种镶内齿圈的行走减速 机，其包括输入轴1、传动轴2、斜齿轮3、内齿套4、第一太阳轮5、第一行星轮10、第一行星 架11、第二行星轮15、机体16、第二太阳轮17、第二行星架18，还包括第一凸台6、销8、第一 内齿圈7、第一定距环9、第二内齿圈13、第二定距环12和第二凸台14 ；其特征在于第一内 齿圈7与第一太阳轮5通过齿轮像啮合，第一内齿圈7与机体16相连接，第一内齿圈7与 机体16连接轴向通过第一凸台6和第一定距环9定位，第一内齿圈7与机体16连接圆周 方向用均布的销8连接；第二内齿圈13与第二太阳轮17通过齿轮相啮合，第二内齿圈13 与机体16相连接，第二内齿圈13与机体16连接轴向通过第二凸台14和第二定距环12定 位，第二内齿圈13与机体13连接圆周方向用均布的销8连接。权利要求1. 一种镶内齿圈的行走减速机，其包括输入轴、传动轴、斜齿轮、内齿套、第一太阳 轮、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮、机体、第二太阳轮、第二行星架，还包括第一凸 台、销、第一内齿圈、第一定距环、第二内齿圈、第二定距环和第二凸台；其特征在于第一 内齿圈与第一太阳轮通过齿轮像啮合，第一内齿圈与机体相连接，第一内齿圈与机体连接 轴向通过第一凸台和第一定距环定位，第一内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接； 第二内齿圈与第二太阳轮通过齿轮相啮合，第二内齿圈与机体相连接，第二内齿圈与机体 连接轴向通过第二凸台和第二定距环定位，第二内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连 接。专利摘要一种镶内齿圈的行走减速机，其包括输入轴、传动轴、斜齿轮、内齿套、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮、机体、第二太阳轮、第二行星架，还包括第一凸台、销、第一内齿圈、第一定距环、第二内齿圈、第二定距环和第二凸台；本技术内齿圈与机体分体加工，轴向用凸台和定距环定位，圆周方向用均布的销连接，机体可以采用一般材质的铸件，内齿圈采用合金钢锻件，避开铸件存在的缺陷，能确保齿圈受力较大的齿部具有足够的强度，提高减速机的使用寿命。文档编号F16H57/08GK201902514SQ20102059573公开日2011年7月20日 申请日期2010年11月8日 优先权日2010年11月8日专利技术者徐德忠 申请人:大连新氏传动科技有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种镶内齿圈的行走减速机，其包括：输入轴、传动轴、斜齿轮、内齿套、第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架、第二行星轮、机体、第二太阳轮、第二行星架，还包括第一凸台、销、第一内齿圈、第一定距环、第二内齿圈、第二定距环和第二凸台；其特征在于：第一内齿圈与第一太阳轮通过齿轮像啮合，第一内齿圈与机体相连接，第一内齿圈与机体连接轴向通过第一凸台和第一定距环定位，第一内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接；第二内齿圈与第二太阳轮通过齿轮相啮合，第二内齿圈与机体相连接，第二内齿圈与机体连接轴向通过第二凸台和第二定距环定位，第二内齿圈与机体连接圆周方向用均布的销连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：徐德忠，
申请(专利权)人：大连新氏传动科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：91